目的在于能够精度良好地估计工件的质量。工件质量估计装置具备激振部、计算部、推算部以及估计部。激振部对马达控制部指示扫描激振，所述扫描激振用于进行使马达输出波动的激振并且使激振频率变动。计算部根据在扫描激振的执行期间内的多个检测时间点检测...

本公开的一方式的伺服控制系统对伺服电动机进行控制，所述伺服控制系统具有：伺服放大器，其向所述伺服电动机供给进行了脉冲宽度调制的驱动电流，能够变更所述脉冲频率；伺服控制装置，其向所述伺服放大器指令所述伺服电动机的目标速度或目标位置和所述脉...

提供一种机器人控制装置，能够有效地灵活利用使供给过多的过剩的物品退避的临时放置部。机器人控制装置控制机器人，以便一边追随由物品输送装置输送的物品一边取出该物品，一边追随由容器输送装置输送的容器一边将物品装入该容器内，机器人控制装置具有：...

控制装置具备：取得部，其取得表示与信息处理相关的负荷的负荷信息；判断部，其判断负荷是否为高负荷；调整部，其在由判断部判断为负荷为高负荷的情况下，调整显示于显示画面的多个画面部件中的至少一个画面部件的更新定时；以及显示部，其基于由调整部调...

本公开是提供一种线性马达电枢，其具备：铁芯，其具有多个齿以及多个槽；树脂模制件；以及片状的加强部件。在加强部件形成有朝向与多个齿相反的一侧凹陷的凹部。凹部与加强部件的与厚度方向正交的侧面相连。在凹部填充有树脂材料。

本发明提供一种机床的控制装置，能够适当地设定表示加工状态的指标值超过上限值时的停止摆动的范围。机床的数值控制装置（1）具备：加工状态取得部（12），其取得表示加工状态的指标值；加工上限值取得部（13），其取得表示加工状态的指标值的上限值...

能够不用使安装于机床的传感器的数量增加，就不仅能够针对主轴检测刀具的有无，还能够检测刀具的错误夹持状态。一种能够更换使主轴夹持的刀具的机床，具备：牵引杆，其通过施力构件被向后方施力，该牵引杆通过向后方的移动来进行主轴对刀具的夹持，通过向...

减速机构具有：输出准双曲面齿轮，其具有以输出轴线为中心的圆环状的齿轮部；输入准双曲面齿轮，其沿着与输出轴线正交的平面延伸的输入轴线延伸，并与齿轮部啮合；第一轴承，将输入准双曲面齿轮的基端侧以能够绕着输入轴线旋转的方式支承于齿轮部的径向外...

本发明提供一种控制装置。控制装置具备：一个或多个存储器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器构成为能够切换执行安全功能的安全模式和执行验证功能的验证模式，其中，所述安全功能用于安全地进行机器人的动作，所述验证功能用于验证所述安全功...

提供一种位置校正装置，能够防止产生误检测或未检测出问题，提高工件的识别/检测精度。位置校正装置根据拍摄多个工件的存在区域而得的二维图像，至少算出至少一个工件的检测位置，并根据对多个工件的存在区域进行测量而得的三维测量数据，对至少一个工件...

一种控制装置，具有：图像取得部，其取得由视觉传感器拍摄到的距离图像；判定部，其根据距离图像，判定在由规定的输入信息指定的范围内是否放置有物体。

在机器人的示教中，有时执行通过施加于该机器人的操作力使该机器人动作的直接示教功能。根据这样的直接示教功能，有时难以进行调整机器人的姿势的作业。一种在机器人(12)的示教中调整该机器人(12)的姿势的装置(70)，具有：直接示教执行部(5...

本公开是一种加工信息显示装置，其具备：显示部，其显示包含进行激光加工时的加工路径以及光束轮廓的加工信息；输入部，其选择并输入所显示的加工路径上的特定的加工位置；以及控制部，其具有基于所输入的加工位置来决定该加工位置处的光束轮廓的功能。并...

本公开的一个方式所涉及的数值控制装置具备：理想确定值组计算部，其针对每个控制周期，基于间隙检测器的检测值来计算理想确定值组，该理想确定值组是由确定从加工点向与工件的表面垂直的方向偏移了预定的设定距离的位置的一个或多个数值构成的确定值组；...

致动器包括：固定部件和可动部件；中空孔，其贯通致动器；线条体，其穿过中空孔的内部；第一固定部，其具备把持线条体的一部分的第一把持部；以及第二固定部，其具备把持所述线条体的其他部分的第二把持部。第一把持部及所述第二把持部位于所述中空孔的内部。

工具更换顺序计算装置存储将工具更换装置的工具库的工具座编号与安装于工具座的工具对应起来的工具的初始配置，获取工具库中的工具的理想配置，模拟将工具从工具库的初始配置重新排列为理想配置的工具更换顺序，计算工具更换顺序的评价值，基于评价值选择...

根据本公开的方式，成型判定装置具备成型判定部，该成型判定部考虑成型结果的误差，基于与注射成型机的规格相关的信息即规格信息、以及通过在对象成型品的成型中使用的金属模具成型的对象成型品的成型结果，来判定注射成型机是否能够进行对象成型品的成型。

电动机包括：第一部件，其具有形成凹陷的凹陷形成面；垫片，其具有凸缘，且以凸缘与凹陷形成面的凹陷以外的部分接触的方式配置；以及第二部件，其与第一部件一起夹着垫片。

本公开的方式是生成加工程序的程序生成装置，具备：取得部，其取得加工开始位置和加工路径；决定部，其决定接近路径所连接的连接要素和所述接近路径所经由的经由点；接近路径生成部，其生成从所述加工开始位置经由所述经由点到达所述连接要素的所述接近路...

本公开的参数调整装置包括：模拟部，基于将控制对象所具备的各部的动作模型化而得的控制对象模型，模拟设定有预定的控制参数的值的控制对象的动作；第一搜索部，一边使控制参数的值在预定的第一范围内变化，一边进行模拟处理，基于根据其结果计算出的第一...