提供一种具有开关部的振动难以传递到电阻部的构造的动力制动装置。动力制动装置是连接在电动机与驱动所述电动机的电动机驱动装置之间的动力制动装置，其具备：电阻部，其安装于第一安装面，将所述电动机的旋转能转换为热能；以及开关部，其安装于第二安装...

根据本公开的方式，线放电加工机的控制装置包括：获取部，其获取加工电压的检测值；数字低通滤波器，其通过从所述检测值去除噪声来输出校正值；判定部，其根据加工路径的形状和加工条件进行判定所述数字低通滤波器的噪声去除的程度的第一判定和判定所述数...

本发明提供一种机器人控制装置，能够准确地识别容器的位置并高精度地进行物品相对于容器的装入。机器人控制装置具备存储部以及队列管理部，控制通过多个机器人对被搬送的容器装入多个物品的系统中的任意的机器人。在任意的机器人的上游设置有至少一个上游...

根据本公开的方式，线放电加工机的控制装置包括：获取部，其获取加工电压的检测值；数字低通滤波器，其通过从所述检测值去除噪声来输出校正值；判定部，其根据所述检测值和所述校正值进行判定所述数字低通滤波器的噪声去除的程度的第一判定和判定所述数字...

为了高精度地计测重力转矩，并且高精度地诊断制动器，机器人的制动器诊断方法包括：在相对于第一部件驱动第二部件的马达的制动器被解除的状态下，获取在基于马达的工作而使第二部件相对于第一部件移动的过程中由马达产生的移动时转矩；基于所获取的移动时...

一种机器人控制装置，其控制机器人以便通过具有机械手的机器人取出散装的对象物，机器人控制装置具有：取出位置计算部、空间信息存储部、形状存储部以及动作路径生成部。取出位置计算部根据来自图像拍摄装置的图像信息，计算由机器人取出的对象物的取出位...

本发明提供一种可以在协作机器人作用于工件时防止错误的接触停止的数值控制装置及数值控制系统。使用数值控制程序经由机器人控制装置来控制机器人的数值控制装置具备：解析部；负载切换距离设定部，其根据由所述解析部解析出的所述机器人控制指令，生成用...

以往，在执行根据拍摄单元拍摄工件而得的图像数据来检测该工件的检测动作的工业机械中，存在由于拍摄单元的温度而导致该检测动作的精度受到影响这样的课题。一种装置(100)，具有：温度取得部(56)，其取得温度传感器(16)测定出的温度；温度判...

本发明提供一种机床的用户可以容易地进行负载确认的数值控制装置。一种使用数值控制程序而经由机器人控制装置来控制机器人的数值控制装置，其中，所述数值控制装置具备：负载确认状态取得部，其从所述机器人控制装置取得表示在所述机器人中对负载设定和实...

提供一种能够在注射成型机中使用户适当地掌握树脂的熔融状态来有效地减少成型不良的技术。注射成型机(1)的控制装置(10)具备：动作信息获取部(11)，其获取与加热器(24a～24d)的动作有关的动作信息；特性信息获取部(12)，其获取与注...

提供一种在注射成型机中能够容易地得到传热与剪切发热之间的关系来作为成型条件的指标的技术。注射成型机(1)的控制装置(10)具备：动作信息获取部(11)，其获取与加热器(24a～24d)及螺杆(23)的动作有关的动作信息；特性信息获取部(...

本公开的一方式的模拟装置具有：存储部，存储清洗对象的工件的三维模型；接收部，接收用于在工件的三维模型的整体或一部分表现污垢的用户操作；创建部，基于用户操作，创建在工件的三维模型的整体或一部分表现有污垢的污垢附着模型；以及显示部，显示所创...

一种并联连杆机器人的包装部件(1)，包装部件(1)在子组件(60)的包装时能够装卸地组装于子组件(60)，子组件(60)具备：构成并联连杆机器人的至少一对平行的从动连杆(42)、以及连接一对从动连杆(42)的至少一个连接部件(50)，连...

保修信息通知系统具备：保修信息管理部，其接受来自装置购买者的保修信息的登记；通知目的地管理部，其在接受保修信息的登记时，取得构成装置的部件的结构信息，接受将构成装置的部件的供给者作为保修信息的通知目的地的登记，将保修信息中所包含的保修开...

本发明提供一种机械系统维护方法，能够容易地进行机械系统的维护而不会导致安全或安全性以及生产效率的降低。机械系统维护方法通过与WAN连接的远程装置来进行机械系统的维护，其中，机械系统包含机械以及控制机械的机械控制装置。机械系统维护方法中，...

本发明的方式的输入保护装置，具备：开关部，其介于所述电源和负载之间，能够切换所述电源和所述负载的连接和断开；开关控制部，其根据从外部供给的起动信号控制所述开关部来连接所述电源和所述负载；低电压保护部，其在来自所述电源的输入电压为规定的电...

可以从机器人控制装置向与机床的梯形程序的地址对应的同步存储器区域进行直接存取。一种与以梯形程序进行序列控制的机床协同动作的机器人控制装置，其中，该机器人控制装置具备：通信部，其与机床进行通信；机器人程序执行部，其指定为了在梯形程序中参照...

关节机构部包含：固定部、旋转部、马达、马达控制部以及检测绕关节轴作用的力的力传感器。与马达控制部以及力传感器连接的单一的线条体通过形成于上述关节机构部的至少一部分的中空孔。

不使用实际加工的数据就能够进行准确的加工时间的预测。一种根据加工程序来控制至少一个轴而对工件进行加工的机床的加工时间预测装置，其中，所述加工时间预测装置具有：解析部，其解析加工程序而生成轴的动作命令；执行控制部，其具有总括动作命令的执行...

本发明提供一种机床的控制装置，无需延长周期时间而能够一边减轻摆动动作造成的对机床的负担一边进行螺纹切削加工，并且在上次路径的摆动动作后执行本次路径的无摆动动作时，能够切实地将切屑切碎。机床的控制装置具备：摆动动作执行判定部，其判定是否执...