一种用于对机器工具的多段运动计划进行编程的方法，其使用直接限定在工件表面上的程序点，并且计算在没有停止的情况下从空气切割过渡到切割同时以指定的切割进给速度行进到达切割开始航路点的时间最优轨迹。编程方法还将传统上分离的空气切割命令和切割命...

提供一种具有防止夹在工件与固定机构之间的异物引起的加工精度的恶化的功能的控制装置、控制方法及系统。控制装置控制机器人，所述机器人构成为将保持的工件供给至固定机构，具有检测施加于工件的力以及力矩的力检测部，所述控制装置具有：在机器人将工件...

一种机器人编程系统(100)，具有：第一信息处理装置(80)，其具有将机器人程序转换为编码的编码转换部；视觉传感器(21)，其对显示在信息介质上的所述编码进行拍摄；机器人控制装置(50)，其控制机器人，所述机器人控制装置具有：编码解析部...

本发明提供一种即使在摆动切削加工中加工条件改变，也能够准确地判定能否切碎切屑，并且加工条件的调整也变得容易的技术。机床的控制装置(1)具备：条件取得部(11)，其取得进给量(F)、摆动频率倍率(I)以及摆动振幅倍率(K)这3个信息中的1...

本发明提供一种能够降低在摆动加工中由摆动模式切换时的加速度的急剧变化引起的机床的冲击的技术。在电动机控制装置(1)中，具备：摆动指令计算部(12)，其根据移动指令和摆动条件来计算摆动指令；摆动模式切换判断部(32)，其判断摆动结束或加工...

本发明提供一种在螺纹切削摆动加工中无论摆动相位差如何都可靠地执行空切的技术。机床的控制装置(1)具备：条件取得部(11)，其取得摆动相位差、与向工件的径向上的切入量有关的信息、与工件在径向上的摆动振幅有关的信息这三个信息中的一个或两个信...

一种终端支承装置，具有：安装台座，其以能够装卸的方式安装便携通信终端，该便携通信终端根据示教操作内容经由无线通信向机器人的控制装置指令机器人的动作；安全开关，其输出针对控制装置的安全信号；接口部，其与电线缆连接，该电线缆由向控制装置传输...

能够优化控制特性的本公开的一个方式所涉及的马达控制装置具备：转矩指令制作部，其根据被输入的速度指令来制作用于驱动马达的转矩指令；运转指令制作部，其为了使所述马达运转而制作运转指令，所述运转指令是对所述转矩指令制作部输入的所述速度指令；测...

目的在于，在工业机械产生了异常时，实现使用户为了消除该异常所进行的对外部的咨询作业变得省力。本公开的信息处理装置以能够数据通信的方式与机器人等工业机械连接。信息处理装置具有：监视部，监视工业机械的异常情况的产生；以及处理部，在检测到工业...

本公开的绝缘纸是使设于电动机的定子芯的线圈的线圈端部的异相间绝缘的绝缘纸，其中，该绝缘纸具备位于上侧的上边部、位于下侧的下边部、将上边部的左端和下边部的左端连结的左边部、以及将上边部的右端和下边部的右端连结的右边部。上边部随着从左右两端...

目的在于，提供一种无需导入AGV等大型设备，便能够使机器人的位置以及朝向中的至少一方变化的技术。本公开的一方式的机器人装置10具有载置于台座50上的机械臂机构20以及控制机械臂机构20以执行规定的任务的控制装置40。控制装置40控制机械...

机器人系统(100)具备：机器人(10)，其具有两个以上的关节(A1～A6)；传感器(S)，其能够检测用于测定或推定作用于机器人(10)的外力的物理量；以及诊断装置，其诊断机器人(10)，诊断装置基于根据由传感器(S)检测出的物理量测定...

本公开的一个方式所涉及的马达监控装置具备：转速获取部，其获取由被择一使用的多个绕组驱动的一个或多个马达的转速；输出值获取部，其获取所述马达的输出值；绕组确定部，其确定正使用的所述绕组；负荷特性获取部，其针对所述马达获取由所述绕组确定部确...

根据本公开的方式，自动地向线放电加工机(10)供给水的供水装置(16)具备：第一供水路径(50)，其从线放电加工机(10)的外部向线放电加工机(10)的清水槽(22)供给水；第一阀(52)，其开闭第一供水路径(50)；第二供水路径(56...

一种用于控制机器人的机器人控制装置，具有：存储部，其存储第一拍摄位置和第二拍摄位置，所述第一拍摄位置用于通过搭载于机器人的视觉传感器进行针对设置于作业空间的对象的立体测量，所述第二拍摄位置用于通过视觉传感器进行针对对象的立体测量且视差比...

具有：机器人的控制装置；基座部件，其通过有线通信与控制装置连接；以及便携通信终端，其能够与基座部件装卸，能够与外部装置无线通信，在便携通信终端被从基座部件卸下且有线通信被解除时，从外部服务器向便携通信终端下载更新用控制软件，在便携通信终...

一种放电加工机，其具备：放电加工部，其在加工液中对工件进行放电加工；以及过滤器，其除去加工液中含有的淤渣，该放电加工机在工件由铝系材料构成的情况下，使用含有标准电极电位比铝的标准电极电位低的金属的阳离子的加工液进行放电加工。

本公开的一个方式所涉及的马达监控装置具备：转速获取部，其获取多个马达的转速；输出值获取部，其获取所述多个马达的输出值；偏离量计算部，其计算所述马达间的所述转速和所述输出值的偏离量；图表显示部，其在将一个轴设为所述转速且将另一个轴设为所述...

从由传感器电路输出的数据中去除噪声的影响的噪声去除电路具有：导线，其以包围电缆的方式进行布线；噪声检测电路，其根据导线中产生的电信号，生成表示电缆中有无噪声产生的噪声检测信号；以及数据处理电路，其使从传感器电路输出的数据中的、至少包含噪...

能够恰当地执行参数的自动调整的本公开的一方式的调整辅助装置向调整装置提供自动调整用的初始设定值，该调整装置通过使控制伺服马达的伺服控制装置按照自动调整程序进行动作来自动调整所述伺服控制装置的参数。该调整辅助装置具备：初始设定值候补读入部...