一种扭矩传感器的密封结构，其固定于减速器的固定部与第一部件之间，减速器具备该固定部和可动部，可动部被支撑为能够相对于该固定部围绕预定的轴线旋转，扭矩传感器检测围绕轴线的扭矩，扭矩传感器的密封结构具备包围扭矩传感器的外周的环状的密封部件，...

示教装置(10)通过图标来进行程序生成，该图标表示构成工业机械的控制程序的功能，该示教装置(10)具备：程序生成部(110)，其生成用于配置图标来进行程序生成的程序生成画面；以及无效化控制部(116)，其根据针对配置在程序生成画面的图标...

本发明提供一种工业用机器人的控制系统，在接收到会对机器人的机构部施加过大的负荷的指令时，能够减轻给予机构部的负荷，并能够避免对周边环境的干扰，从而安全地使机器人停止。具备：设定部(4)，其预先设定延缓时间、第一阈值以及小于第一阈值的第二...

一种监视装置，具有：存储部，其存储电动机动作状态正常时的电动机的第一模型；模型搜索部，其生成电动机动作状态异常时的电动机的第二模型。在温度检测器的测定温度与基于第一模型的温度检测器的推定温度之差脱离判定范围的情况下，模型搜索部生成变更了...

一种转矩传感器的支撑结构，具备适配器，适配器将转矩传感器固定于第一部件，转矩传感器配置于减速器与安装减速器的第一部件之间，并且检测作用于减速器与第一部件之间的转矩，适配器抑制因作用于转矩传感器的力以及力矩中的至少一方引起的第一部件的变形。

一种力传感器，其具备：第一基板、第二基板以及第三基板，其沿板厚方向隔开间隔而配置；第一连接部件，其以能够沿板厚方向位移的方式连接第一基板与第二基板；第二连接部件，其以能够沿与板厚方向正交的方向位移的方式连接第二基板与第三基板；第一检测部...

本公开的定子是插入于圆环构件的定子，该定子具备：圆筒状的定子芯部；线圈，其设置于所述定子芯部，且具有从所述定子芯部的轴向的端面向轴向外侧突出的线圈端部；以及圆筒状的覆盖部，其以覆盖所述线圈端部的方式设置，且从所述定子芯部的轴向的端面向轴...

根据本公开的方式，线放电加工机(10)的控制装置(20)具备：第一描绘控制部(162)，其将线电极(60)的电极位置(EP)作为加工路径(RA)的开始位置(SA)的显示位置，将所述加工路径描绘在显示装置(124)上；存储控制部(158)...

本公开的控制装置具备：解析部，其解析控制用程序的指令；拐角检测部，其根据解析部的解析结果，检测移动路径的方向变得不连续的拐角部；拐角曲线化处理部，其通过向拐角部插入曲线来进行曲线化，并调整曲线化后的移动路径上的速度；以及各方向速度分析部...

机器人的参数的设定装置具备：第一设定用元件，其为对象(60)以及传感器(50)中的一方，并且安装于臂(10a)；第二设定用元件，其为对象(60)以及传感器(50)中的另一方；以及控制部，其使臂(10a)进行将第一设定用元件配置于多个位置...

本发明提供一种使用环状的铁芯的电动机，铁芯在边缘部以恒定的间隔具备槽部，在槽部配置有通过加工而形成的突起。

本申请可容易地设定对测量对象物上的多个测量部位进行测量的测量程序的示教点。一种编程装置制作将包含工业设备模型及测量对象物模型的工业机械系统模型配置在虚拟空间上，并测量测量对象物模型上的多个测量部位的测量程序，上述编程装置具备：测量部位设...

提供能够防止在以倾斜面为基准改变工具的方向时工具等产生干扰的控制装置、控制系统以及程序。实施方式的控制装置具有：计算部、选择部、控制部以及决定部。计算部计算能够改变工具的朝向的多个旋转轴的、所述工具相对于平面成为规定角度的角度的多个组合...

显示控制装置(18)控制显示装置(14)，该显示装置(14)控制在多个显示区域(22)各自中显示多个内容中的1个内容，显示控制装置(18)具有：登记部(28)，其对于在多个显示区域(22)中的2个以上显示区域(22)各自中同时显示的内容...

监视装置具备：存储部，其存储电动机的动作状态正常时的电动机的第一模型；以及模型搜索部，其生成电动机的动作状态异常时的电动机的第二模型。模型搜索部在温度检测器的测定温度与基于第一模型的温度检测器的推定温度之差脱离判定范围的情况下，将追加部...

一种转子用套筒，其具备贯穿孔，贯穿孔使外径尺寸不同的小径轴部和大径轴部沿轴线方向排列而配置的轴嵌合，贯穿孔具备：小径孔部以及大径孔部，其配置于在轴线方向上远离的位置，且使小径轴部以及大径轴部分别以紧贴状态嵌合；以及中间孔部，其配置于小径...

能够缩短加工时间的本公开的一方式的数值控制装置，按照包含多个命令的加工程序来控制利用气体通过加工头对工件进行加工的加工装置，所述数值控制装置具有：整定时间取得部，其取得从开始供给所述气体到所述气体的供给状态成为被请求的状态为止所需的整定...

一种机器人编程装置(80、80A、530)，具有：机器人程序示教部(183、183A、531)，其用于进行机器人程序的示教；代码转换部(184、532)，其将用于确定所示教的所述机器人程序的信息转换为代码。

本公开的目的在于在每次使用加工机器时，减轻用户选择性地使与该加工机器的型号对应的切换程序执行的负担。本公开的激光加工控制装置是控制使用加工机器来加工工件的加工系统的装置，并具有登记部、存储部以及切换部。登记部构成为能够通过由用户进行的操...

程序编辑装置(90)具备：雾量取得部(92)，其取得雾量(MA1)；期间检测部(94)，其检测集雾器(34)在雾量(MA1)小于第一阈值(TH1)的状态下工作的第一期间(PE1)；以及程序编辑部(96)，其自动地编辑加工程序(72)，使...