本公开涉及一种仿生应急支撑系统，包括控制模块、安装件以及环设在安装件外周的至少三组仿生支腿；安装件用于可拆卸固定于拐杖主杆体；仿生支腿包括伸缩杆、第一驱动机构、仿生附着机构及缓冲组件，伸缩杆与第一驱动机构传动连接；仿生附着机构和缓冲组件...