本发明目的在于实现兼顾切屑的分断和机械共振的抑制。机床控制装置通过对指令工件与切削工具的相对移动的移动指令叠加指令工件与切削工具的相对摆动的摆动指令，在工件的切削中产生气割而使切屑分断。机床控制装置的位置信息取得部取得与工件和工具的相对...

信号处理装置(16)对能够反复执行循环的机械(12)中使用的信号进行处理，所述循环包含一个以上的规定的动作工序。信号处理装置(16)具有：计数器部(34)；计数条件设定部(40)，其设定计数条件；复位条件设定部(42)，其设定复位条件；...

机床控制装置(100)通过使机床(200)执行工件(260)与切削工具(220)这两者(220、260)的相对移动，来执行对工件(260)进行切削的切削动作，并且通过使相对振动叠加于两者(220、260)的相对移动来产生空切，来使切屑截...

本发明提供一种电抗器，其能够容易地制造、输送、设置，电抗器具备芯主体，芯主体包括：外周部铁芯、以与外周部铁芯的内表面接触或与内表面结合的方式配置的至少三个铁芯、以及卷绕于铁芯的线圈。在至少三个铁芯中的一个铁芯以及与一个铁芯相邻的其他铁芯...

用于散热部件(12)的安装的印刷基板(10)具备第一焊盘(16)、与第一焊盘(16)的周缘的一部分连结的第二焊盘(18)、以及涂敷在第二焊盘(18)上的焊膏(20)。焊膏(20)具有经由第一焊盘(16)与第二焊盘(18)的连结部分从第二...

本发明提供一种连接控制装置、连接控制系统以及程序，能够确保连接预定类型的装置。实施方式的连接控制装置具有判定部以及连接控制部。判定部判定第一装置是多个类型中的第一类型的装置。连接控制部在从所述第一装置接受到与第二装置连接的请求时，如果所...

基于图像的视觉检测的检测结果，高精度地求出机器人要取出的工件的取出位置。视觉系统具备：取得部，其取得拍摄到多个工件的存在区域的第1图像；检测部，其输出多个所述工件的检测结果；及机器人，其执行使多个所述工件中的至少一个的位置变更的动作；所...

能够与间隙量的校正一起校正加工面上的激光的照射位置。数值控制装置控制机床。机床进行加工喷嘴(72)与工件(82)的相对移动，并且从加工喷嘴(72)朝向工件(82)的加工面(S)照射激光，由此，对加工面(S)进行激光加工。数值控制装置取得...

一种预备充电电路，其对与整流器的直流输出侧连接的平滑电容器进行预备充电，整流器将输入的交流电力转换为直流电力并进行输出，预备充电电路具有：开关部，其具有开关元件，该开关元件在接通时将三相交流电源与整流器的交流输入侧之间电连接，在断开时将...

位置检测系统(5)包含检测马达轴的位置的主编码器(15)、检测减速器的输出轴的位置的副编码器(25)以及计算部(9)。所述减速器的减速比为1/n，n为非整数。所述计算部基于所述副编码器的旋转一周内位置，计算与所述马达轴旋转一周内位置相关...

位置检测系统(1)包括：初级编码器(15)，其检测马达(10)的马达轴(13)的位置；次级编码器(25)，其检测减速器(20)的输出轴(23)的位置；以及追加减速器(30、30’)，其配置于输出轴(23)与次级编码器(25)之间。追加减...

驱动装置具备：电动机单元，其包括电动机；以及电动机控制部，其向电动机供给电流。电动机控制部包括：多个电气部件，其固定于基板。基板以与电动机的旋转轴的延伸方向交叉的方式配置。多个电气部件包括从基板竖立设置的具有长边方向的特定电气部件。特定...

机器人的动力传递机构具备波动齿轮减速器，该波动齿轮减速器包括：波动产生部件，其包括椭圆形的凸轮；弹性筒状部件，其具有第一齿部；以及环状部件，其具有与第一齿部卡合的第二齿部。传递电动机的旋转力的轴具有在外周面形成有凸部的花键轴部。波动产生...

距离测定装置具有：投光部，其将来自光源的光照射到旋转或摆动的反射镜，将得到的扫描光投光到对象物；受光部，其检测由扫描光引起的对象物的亮度变化；距离信息计算部，其基于根据由扫描光引起的对象物的亮度变化的时刻信息求出的扫描光的扫描角，计算对...

本公开的轴承的供脂构造具备：中空状的壳体；外侧轴承，其外圈保持于所述壳体的内周面；第1旋转体，其为中空状，固定于所述外侧轴承的内圈；内侧轴承，其外圈保持于所述第1旋转体的内周面；以及第2旋转体，其固定于所述内侧轴承的内圈，所述壳体具有供...

以往，能够与操作员协作地执行作业的协作型的机器人正在普及。伴随于此，要求能够应用于操作员手动进行激光射出动作的手动运转模式和激光加工系统自动进行激光射出动作的自动运转模式的激光加工头。能够在控制装置(18)按照手动激光射出指令执行激光射...

本发明提供控制装置以及控制方法，能够大幅简化用于生成示教点的搜索程序的制作过程中用户的作业量。一种控制装置，具有：示教部，其通过传感器对作业线的搜索开始位置以及搜索结束位置进行示教；程序生成部，其根据搜索开始位置以及搜索结束位置，生成用...

目的在于能高效地实施部件的组装作业。本公开的一方式的马达驱动装置1具有第一部件10和第二部件30。通过将轴体20从穿设于第二部件的第二孔33插入穿设于第一部件的第一孔13中来将第二部件固定于第一部件。在第一部件和第二部件设有用于将第二部...

提供工件取出装置、取出方法及控制装置，有效地取出容器内的工件。工件取出装置具有：机器人，其搭载有取出容器内的工件的机械手；形状设定部，其设定机械手、容器以及工件的形状；传感器，其构成为检测容器以及容器内的工件；取出位置姿势决定部，其求出...

以往，在执行直接示教功能时，要求确保操作员的安全。控制装置(16)具有：安全功能执行部，其执行如下的安全功能：对施加给动作中的机器人(12)的接触力、该机器人(12)的速度以及加速度中的至少一项进行监视，当该至少一项超过规定的阈值时，使...