发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 一种机械操作系统,具有:无线操作装置,其经由无线通信与机器人或工业机械的控制装置连接,并根据操作内容对控制装置指令机器人或工业机械的动作;有线操作装置,其经由有线通信与控制装置连接,并根据操作内容向控制装置发送信号;认证部,其在同时或以...
  • 目的在于,在机器人发生了异常情况时,能够有效率地解决该异常情况的原因。本公开的一方式的信息处理装置1与装备有传感器81、83、85的产业机械8或控制产业机械8的控制装置9连接。信息处理装置1具有:存储部6,存储有将多个异常原因相对于与产...
  • 提供一种能够防止进行指令点列的压缩的情况下的加工等动作的精度的降低的数值控制装置以及程序。实施方式的数值控制装置具有:压缩部、计算部以及保持部。压缩部对第一指令点列进行压缩来制作第二指令点列。计算部针对所述第一指令点列所保持的指示工业机...
  • 能够适当地进行筹备作业的本公开的一个方式所涉及的机床具备:加工装置,其通过刀具来加工工件;1个或多个标签读取器,所述1个或多个标签读取器读取标签,所述标签附加于包括所述刀具的能够装卸的物品并记录特有的ID信息;以及控制装置,其具有筹备显...
  • 一种机器人装置的控制装置,具有:拍摄控制部,其变更二维摄像头的曝光条件;位置信息生成部,其根据由二维摄像头拍摄到的二维图像来生成对象物的三维位置信息。控制装置具有:合成多个三维位置信息的合成部。在机器人动作的期间中,拍摄控制部在预先确定...
  • 能够高精度地掌握消耗电力的本公开的一个方式所涉及的机床具备:多个电力确认对象;单个电力计,其设置于对全部的所述电力确认对象供给电力的电路;以及控制装置,其控制所述多个电力确认对象,其中,所述控制装置具有测定控制部,所述测定控制部通过使所...
  • 能够容易地掌握电动机的状态的本公开的一方式的电动机监控装置具有:转速取得部,其取得按照动作程序进行动作的电动机的转速;输出值取得部,其取得所述电动机的输出值;状态信息取得部,其取得与所述转速以及所述输出值不同的表示所述电动机的状态的状态...
  • 能够容易掌握电动机的状态的本公开的一方式的电动机监控装置具有:转速取得部,其取得按照动作程序进行动作的电动机的转速;输出值取得部,其取得所述电动机的输出值;图表显示部,其在图表区域中描绘表示所述转速和所述输出值的组合的标记,所述图标区域...
  • 数值控制装置具备:第一取得部,其取得在手动测量中表示接触体开始测量被测量物的开始位置的开始位置信息;第二取得部,其取得表示接触体与被测量物接触的接触位置的接触位置信息;判断部,其基于由第一取得部取得的开始位置信息和由第二取得部取得的接触...
  • 一种电池座(15),其保持由伺服马达驱动的电动机械的编码器的备用的电池(14),并且以能够拆装的方式固定于电动机械的内部空间(4)的内表面(4a),电动机械的内部空间(4)利用能够开闭所述电动机械的外壁(5)的开口部(8)的罩(11)密...
  • 控制装置(20)具有:图像取得部(121),其从视觉传感器取得连续拍摄工件而得的多个图像;以及对象决定部(122),其根据多个图像,将处于静止状态的工件决定为工业机械进行的作业的对象。
  • 图像处理装置(3)根据来自具有拍摄对象物(5)的镜头的图像拍摄装置(1)的图像信息来取得对象物的空间位置信息,并具有控制镜头的光圈的光圈控制部(311)。在图像拍摄装置相对于对象物的距离为第一距离时,调整并固定镜头的对焦位置,并且通过光...
  • 目的在于,提供一种将加工时产生的切屑有效率地移送至排屑装置的技术。实施方式的粉粒体移送装置10具有:底座部20,具有倾斜面21;片材30,覆盖倾斜面21并具有挠性;以及振动部,为了将片材30上的粉粒体朝向倾斜面的下方移送而使片材30振动。
  • 本发明提供一种密封结构,其对具有伴随着驱动力的输出而相对旋转的壳体和轴主体的机器人用驱动单元的壳体和轴主体之间进行密封,轴主体由比铁轻的非铁材料构成,并且轴主体的至少一部分露出于壳体的外部,密封结构具备:旋转体密封部件,其设置于壳体;接...
  • 焊接管理装置管理点焊的焊接条件。焊接管理装置具有控制装置和运算处理装置。运算处理装置具有:存储部,其存储焊接条件的主数据,该主数据中焊接条件所包含的项目值由基准值构成。控制装置具有:历史信息生成部,其在焊接条件的项目值被变更时,制作包含...
  • 本发明提供一种端子台(20),其具备多个被插入部(26)、以及多个解除操作件(28),被插入部(26)沿第一方向配置成一列,并且具有在第一方向及与第一方向正交的第二方向上位置彼此不同的第一被插入部(26A)和第二被插入部(26B),多个...
  • 提供一种能够容易地获得传热与剪切热之间的关系来作为成型条件的指标的运算装置和程序。一种运算装置,运算在注射成型机中对成型材料施加的热量的比例,该注射成型机具备料筒、配置于该料筒周围的加热器以及配置于料筒的内部的螺杆,该运算装置具备:温度...
  • 注射成型机的控制装置(10)具备:数值设定部(20),其对注射成型机的成型条件中包含的多个项目设定数值;以及范围设定部(24),其设定用于限制数值的输入的范围即输入限制范围。范围设定部(24)使用数值及各项目中共同的系数来计算设定于至少...
  • 本发明提供一种机器人控制装置,其可容易地进行通过机器人将工件供给至固定机构的动作顺序的示教,所述机器人控制装置控制进行工件对机床的固定机构的供给及取出的机器人,所述机器人控制装置具备:通信部,其收发用以指示或确认所述固定机构的动作状态的...
  • 本发明提供一种工业机械的维护管理装置,其可考虑更换部件的库存状况来进行工业机械的维护管理。工业机械的维护管理装置是管理多个工业机械的维护的维护管理装置,维护管理装置具备:运转信息取得部,其取得多个工业机械的运转信息;故障预测部,其根据所...