电池座以及电动机械制造技术

一种电池座(15)，其保持由伺服马达驱动的电动机械的编码器的备用的电池(14)，并且以能够拆装的方式固定于电动机械的内部空间(4)的内表面(4a)，电动机械的内部空间(4)利用能够开闭所述电动机械的外壁(5)的开口部(8)的罩(11)密封，电池座(15)具备：电池容纳部(16)，其容纳电池(14)，并且能够在开口部(8)打开的状态下拆卸电池(14)；以及间隔壁(17)，其设置于电池容纳部(16)的外侧，间隔壁(17)阻断经由开口部(8)向能够通过给伺服马达通电而成为工作状态的部件(6、7、13)的接近路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及电池座以及电动机械。

技术介绍

1、利用伺服马达驱动的电动装置具备旋转编码器，该旋转编码器检测并存储伺服马达的轴的旋转角度位置信息。为了不在未接通电源时消失位置信息，电动装置搭载有备用的电池(例如，参照专利文献1。)。

2、电池在容纳于带盖的电池座内的状态下，从设置于电动装置的外壁的开口部插入到电动装置的内部空间。插入开口部的电池座通过固定于设置有电动装置的开口部的外壁来封闭开口部。

3、在更换电池等时，若在阻断了电动装置的电源的状态下拆下电池，则旋转编码器的位置信息会消失。因此，通常在保持对电动装置通电的状态下进行电池的更换作业。此时，作业人员需要避免与通电的部件等接触。如果是利用电池座封闭开口部的结构，则能够在避免与通电的部件等的接触的同时，更换电池。

4、另一方面，为了便于内部空间内的部件的组装或者维护，有时在电动装置的外壁设置能够将内部空间大幅开放的开口部。通常情况下，大的开口部与电池座用的小的开口部分别设置，并利用更大的罩的拆装进行开闭。

5、现有技术文献

6、专利文献

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池座，其特征在于，所述电池座保持由伺服马达驱动的电动机械的编码器的备用的电池，并且以能够拆装的方式固定于所述电动机械的内部空间的内表面，所述电动机械的内部空间利用能够开闭所述电动机械的外壁的开口部的罩密封，

2.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电池座，其特征在于，

5.根据权利要求1-3中任一项所述的电池座，其特征在于，

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电池座，其特征在于，

7.一种电动机械，其特征在于，具备：<...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电池座，其特征在于，所述电池座保持由伺服马达驱动的电动机械的编码器的备用的电池，并且以能够拆装的方式固定于所述电动机械的内部空间的内表面，所述电动机械的内部空间利用能够开闭所述电动机械的外壁的开口部的罩密封，

2.根据权利要求1所述的电池座，其特征在于，

3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边秀之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：