目的在于减轻操作者对工件的打点数量的确认作业的负担。本公开的一方式的焊接打点数量管理装置10具有：接收部15，从多个焊接机器人30接收焊接信息，焊接信息在每当由多个焊接机器人对焊接对象的部件打点时生成，焊接信息包括分别识别部件的部件编号...

一种端子台(16)具备：多个被插入部(28)，其设置有与外部端子(104a)电连接的连接端子(30)；多个点亮部(34)，其与多个被插入部(28)对应地设置；多个导光部件(36)，其与多个点亮部(34)对应地设置，将多个发光元件(24)...

沿着第一方向与另一I/O单元(10)相邻地排列的I/O单元(10)具备：端部卡合部(24)，其设置于与第一方向正交的第二方向的端部(10B)；连接端子(26)，其设置于第一方向的两侧；以及侧方卡合部(28)以及侧方被卡合部(30)，它们...

本发明的运算装置(110)运算刀具(CI)的位置(C)，所述刀具(CI)切削由周壁面(SW)和圆筒周面(SS)形成的棱线(RL)，所述周壁面(SW)形成以圆柱(CS)的形状贯通加工对象物(CP)的通孔(HE)，该运算装置(110)根据与...

实现消耗电力的预想值的精度的提高。另外，通过使实际消耗电力和预想消耗电力可视化，容易进行比较而进行消耗电力的辅助。数值控制装置具备：程序存储部，其存储使机械进行动作的动作程序；实际消耗电力取得部，其通过基于动作程序的第一加减速设定来使上...

一种托架，其具备：托架主体(4)，其隔着绝缘板(9)安装于臂部件的工具安装面(2a)；绝缘部件，其使托架固定件与托架主体(4)之间电绝缘，该托架固定件从内侧将托架主体(4)固定于工具安装面(2a)；电绝缘性的绝缘盖(10)，其配置于托架...

目的在于支援使用备份文件复原的软件是否恢复到过去时刻这一由作业员进行的确认作业。本公开的一方式的机器人系统1具有机器人装置20、控制机器人装置的控制装置10以及与控制装置连接的示教操作盘30。控制装置具有存储与机器人的控制有关的信息的单...

本发明是激光加工装置的控制装置及加工开始点移动控制方法，该激光加工装置包含：激光出射机构，其在沿着单位向量的方向上出射加工激光；以及间隙传感器，其设在该激光出射机构。控制装置包含：主控制部，其基于加工程序，对激光加工装置的构成要素输出驱...

提供一种伺服调整装置，不需要追加设备就能够高精度且在短时间内自动地进行伺服调整。伺服调整系统（1）调整由工业机械的控制装置控制的伺服马达的控制参数设定信息，所述伺服调整系统（1）具有：将伺服马达的动作虚拟化而得的伺服马达模型（30）；虚...

目的在于提供一种用户能够直观地掌握机器人的加速度、工件的倾斜度等物理量的技术。模拟装置1根据用于使机器人动作的动作程序使表示机器人的三维模型在虚拟空间上动作。模拟装置1具有：接受部3，接受与动作程序有关的参数的输入；物理量计算部23，基...

提前判定与诊断无关的加工种类，不保存该加工的波形数据而将其排除，由此抑制数据的膨胀。诊断用数据收集装置收集用于诊断进行由多个加工种类构成的加工的机床的数据，所述诊断用数据收集装置具有：收集部，其按时间序列收集所述机床的加工运转时的数据；...

一种模拟装置，其具有通过三维模型实施机器人装置的动作的模拟的模拟执行部。模拟装置具有：对象点设定部，其对表现三维模型的表面的多边形设定对象点；位置计算部，其针对所有对象点计算在预先确定的时间下的位置。模拟装置具有：动作状态计算部，其根据...

一种信息记录装置(2)，具有：数据保存器(221)；信息记录部(211)，其将来自设备(1A)的信息记录在所述数据保存器中；以及一级备份保存器(222)，其备份记录在所述数据保存器中的信息，在存储来自所述设备的信息的所述数据保存器的备份...

为了精度良好地判定作业，自动调整并求出判定基准即参数。作业分析装置具备：作业标签赋予部，其对包含作业员的作业的影像数据赋予表示作业员的作业的作业标签；物体检测注释部，其对被赋予了作业标签的影像数据注释与作业员的作业相关联的物体；物体检测...

电动机驱动装置具备：第一电阻部以及第二电阻部，其具有在与功率元件连接的第一布线图案的布线方向和与电动机的端子连接的第二布线图案的布线方向平行的区域内与第一布线图案以及第二布线图案连接的分流电阻；以及检测部，其基于第一布线图案上的第一电位...

一种机器人的关节结构(1)，具备：中空的第一部件(130)；第二部件(140)；以及促动器(2)，其使第一部件(130)与第二部件(140)围绕第一轴线(C)相对旋转，促动器(2)具备：马达(3)，其容纳于第一部件(130)内，并使轴(...

数值控制装置具备：轴结构存储部，其存储表示属于第一系统的至少一个第一控制轴和属于第二系统的至少一个第二控制轴的轴结构的多个轴结构模式；设定部，其按照存储在轴结构存储部的多个轴结构模式中的一个轴结构模式来设定轴结构。

一种并联连杆机器人(1)，其具备：基础部；可动部(3)，其隔开间隔地配置于基础部的下方；以及多个臂(4a)，其并联连接基础部与可动部，各臂(4a)具备：驱动连杆(6a)，其被设置于基础部的马达驱动围绕预定的轴线旋转；两根一对平行的从动连...

一种控制机器人(10)的机器人控制装置(50)，其具备速度控制部(154)，该速度控制部(154)在机器人(10)按照控制程序进行动作的情况下，根据检测到对机器人(10)施加了预定的外力来变更机器人(10)的动作速度。

能够可靠地取出工件的本公开的一个方式所涉及的工件取出系统具备：三维测量器，其测定工件的形状；机器人，其具有把持工件的手部；以及控制装置，其基于三维测量器的测定结果来控制机器人，以通过机器人来取出工件，其中，控制装置具有：存储部，其存储将...