本公开的显示装置(1)具备：显示单元(2)；控制单元(3)，其控制所述显示单元(2)；以及连接部(4)，其将所述显示单元(2)与所述控制单元(3)连接，其中，所述连接部(4)使所述显示单元(2)的背面侧与所述控制单元(3)之间装卸自如，...

本发明提供能够减轻作业者的负担的显示装置以及计算机程序。显示装置具有：法线向量提取部，其根据由加工面构成要素构成的加工面的形状信息，提取所述加工面构成要素的法线向量；亮度计算部，其根据所述法线向量，计算所述加工面构成要素的亮度；以及显示...

能够容易地变更箱体的尺寸的本公开的一方式的空箱体折叠系统折叠由具有相互连接的多个面板的箱体薄片形成的箱体，具有：机器人，其具有吸附所述箱体薄片的作业头，使所述箱体移动；以及折叠辅助部件，其通过与由所述机器人移动的所述箱体抵接来变更所述面...

示教操作盘向控制机器人的动作的机器人控制装置发出指令。示教操作盘具有：供作业者输入声音的声音输入部；识别声音输入部取得的声音的声音识别部。示教操作盘具有：处理部，其根据声音识别部的声音识别的结果，向机器人控制装置发送机器人的动作程序的操...

目的在于，实现不费工夫的模拟式的线下示教。本公开的一方式的编程装置1在线下进行机器人的动作程序的示教，具有：操作部3；显示部4，以根据对操作部的用户操作而反复移动和停止的方式显示机器人的三维模型；记录部26，根据三维模型的停止，逐个记录...

一种机器人(1)，其具备：基座(2)，其设置于被设置面；可动部(3)，其能够绕竖直的轴线(A)相对于基座(2)旋转；以及支撑机构，其将可动部(3)支撑为能够相对于基座(2)绕轴线(A)旋转，可动部(3)具备内表面和开口，所述内表面在支撑...

加工面推定装置具备：取得部，其取得表示工具的位置的工具位置数据、表示工具的形状的工具形状数据、表示工件的形状的工件形状数据、以及表示对控制轴的控制造成影响的要因的要因数据；关联部，其将工具位置数据与要因数据关联起来；模拟部，其根据取得部...

本公开的控制装置根据加工程序来控制具有至少两个轴的机械，所述控制装置具有：比率计算部，其计算与轴的动作有关的比率；以及设定值计算部，其根据由比率计算部计算出的比率和与轴有关的规定的参数来动态地计算机械的设定值，所述控制装置根据轴的动作的...

目的在于，提出一种在使机器人根据动作程序进行动作时，降低机器人自身或安装于机器人的末端执行器受损的风险的技术。本公开的一方式的信息处理装置1具有：加速度矢量计算部21，基于动作程序62或根据动作程序62使机器人装置7实际动作时的动作信息...

提供一种在钻孔加工中不需要切削刀具的突然加速和减速从而能够抑制机床的振动的数值控制装置。数值控制装置具备：深孔加工执行部，其一边重复切入动作和切入停止动作一边进行深孔钻孔加工，该切入动作是一边使切削刀具旋转一边切入工件的动作，该切入停止...

该机器人控制装置(40)被配置为，在所述存储部(43)中存储有用于定义机器人(1)的奇异点附近的预定区域(AR)的参数(43f)，处理器接受用于机器人(1)的动作的第一示教点(TA1)和第二示教点(TA2)；接受从第一示教点(TA1)到...

一种机器人控制装置（50），其控制机器人（10），该机器人控制装置（50）具备：外力检测部（154），其检测作用于机器人的外力；以及停止控制部（150），其根据表示机器人的状态或者该机器人的周围环境的状态的信号来切换用于在由外力检测部检...

一种机器人控制装置(3)，其能够通过引导控制来控制机器人(2)，在该引导控制中，根据由机器人(2)所具备的力传感器检测出的力的大小以及方向，改变机器人(2)的姿态，机器人控制装置(3)识别第一状态以及第二状态，第一状态是在机器人(2)的...

一种线放电加工机(10)，其在线电极(18)与加工对象物(W)之间的电压(V)低于阈值(V<subgt;TH</subgt;)时，判定为线电极(18)与加工对象物(W)接触，所述线放电加工机(10)具有：取得部(34)，其取...

一种力检测装置(1)，具备：第一安装部(2)，其固定于第一被安装面(F)；第二安装部(3)，其固定于负载变动比第一被安装面(F)大的第二被安装面(B)；以及力传感器主体(4)，其固定于第一安装部(2)与第二安装部(3)之间，第一安装部(...

线条体固定部件(1)具备：第一固定部件主体，其固定于机器人(100)的外表面且捆绑固定第一线条体(10)；以及第一保护部件，其分别覆盖在捆绑固定有第一线条体(10)的状态下比第一线条体(10)的外径向外侧突出而配置的第一固定部件主体的两...

本公开的一方式的机器人控制装置具备：通信处理部，其从使能设备取得表示是否为允许操作机器人的状态的操作状态；警报设定部，其当取得表示不允许操作所述机器人的所述操作状态或检测出不是基于所述操作状态的其他的所述机器人的异常时，使所述机器人的动...

提供一种能够适当地促使切屑的排出并且减少钻孔加工的加工时间的数值控制装置。数值控制装置具备：深孔加工执行部，其一边重复切入动作和退回动作一边进行深孔钻孔加工，该切入动作是一边使切削刀具旋转一边切入工件的动作，该退回动作是一边使所述切削刀...

一种线放电加工机(10)，具有：中空形状的臂(22)，其贯穿加工槽(12)，将线电极(24)向加工槽(12)外引导；驱动机构(14)，其至少在臂(22)的延伸方向上改变加工槽(12)和臂(22)的相对位置关系；加工液侵入口(38)，其形...

例如，在工件为大型时，有时工件未收敛于形状检测传感器的检测范围内。寻求一种在这样的情况下取得工件位置的技术。装置(50)具有：模型取得部(44)，其取得对工件模型化而得的工件模型；部分模型生成部(46)，其使用模型取得部(44)取得的工...