移动机构用停止装置(1)具备止动件(2、3)，该止动件(2、3)分别设置于相对移动的两个部件(130、140)，并且通过该止动件(2、3)彼此的碰撞来限制部件(130、140)的相对移动，两个部件(130、140)在与相对移动方向正交的...

一种能够选择性地安装两个第1继电器和一个第2继电器的印刷电路板，其中，在第1继电器的端子的连接和第2继电器的端子的连接中共用的两个共用贯通孔以及仅在第1继电器的端子的连接中使用的两个第1继电器专用贯通孔沿着规定方向配置为一列。

即使是不熟悉的用户，也可以在程序中容易地调整到达目标位置为止的到达时间。程序示教辅助装置具备：显示部，其将动作时间的方向的长度可变的程序块排列并显示按照程序的每个命令和/或命令顺序所计算的工业用机械的所述动作时间。

示教装置(10)具有：对象物检测部(111)，其从通过视觉传感器拍摄对象物而得的拍摄图像中执行对象物的检测；拍摄条件设定部(112)，其设定与对象物的拍摄相关的多个拍摄条件，使对象物检测部(111)在该多个拍摄条件的各个条件下执行对象物...

图形数据编辑装置(10)具备：图形获取部(26)，其获取图形数据(20)；组生成部(28)，其将相互一致或相似的加工形状(24)进行分组；路径附加部(46)，其根据操作者的操作，将第1进给路径(52)附加到图形数据；以及自动路径附加部(...

寻求一种能够更容易地验证产业机械的动作的技术。一种装置(60)，用于验证基于传感器(14)的检测数据被控制动作的产业机械(10)的该动作，该装置(60)具备：检测数据获取部(44)，其获取在执行包含使产业机械(10)执行多个动作中的各个...

机器人的控制装置在构成部件的旋转被旋转阻止部阻止时，控制机器人的一个特定驱动轴的驱动马达以使从转矩检测器输出的转矩成为转矩设定值。控制装置在转矩成为转矩设定值时，获取特定驱动轴的旋转位置检测器输出的旋转位置。控制装置基于旋转位置检测器输...

提供一种能够消除在不同条件下使用用于由自动对焦摄像机进行拍摄的程序时可能产生的不良状况的机器人系统和摄像方法。机器人系统具有：摄像机，其具备自动对焦透镜；以及机器人，其基于摄像机的摄像结果来进行作业，其中，该机器人系统能够对用于使用摄像...

在不变更程序的情况下，避免因旋转轴的移动方向、移动量不正确而引起的工具与工件的干扰、工件的切削残留。数值控制装置是根据程序使工具与工件的相对位置和相对姿势变化来进行加工的机床的数值控制装置，具有：轮廓形状生成部，其根据在所述程序中记述的...

一种6轴多关节机器人(1)，其中，该6轴多关节机器人(1)具备：6个马达，其分别用于驱动6轴多关节机器人的6个轴；以及马达驱动装置(200、300)，其具有在构成6轴多关节机器人的壳体中的从6轴多关节机器人的基部侧看时驱动第2轴的马达与...

以少量的计算量从图像中识别物体来进行作业的分类。作业分析装置是对作业员的作业进行分析的作业分析装置，其具备：关节位置推定部，其从包含所述作业员的作业的影像数据，推定所述作业员的关节位置信息；动作推定部，其基于由所述关节位置推定部推定出的...

一种示教装置，具有：示教部，其使用力检测器将针对机械的力控制命令的力参数与进行力控制的机械的动作轨道关联起来同时进行示教。

图形数据编辑装置(10)具备：图形获取部(26)，其获取图形数据(20)；路径附加部(32)，其根据操作者的操作，将第1进给路径(38)附加到图形数据(20)；判定部(30)，其判定所选择的加工形状(24)是否为与第1加工形状一致或相似...

位移检测装置(10)具备：第一板部件(20‑1)及第二板部件(20‑2)，其沿规定方向延伸；以及传感器(22)，其检测位移，第一板部件的两端部与第二板部件的两端部相互连接，第一板部件和第二板部件各自具有第一端部(24)和第二端部(26)...

控制装置具有：姿势调整部，其根据机械的控制对象部位的姿势的基准信息来调整控制对象部位的动作轨道中的控制对象部位的姿势；以及控制部，其根据调整后的姿势来控制机械的动作，姿势调整部使用基准点和基准线中的至少一方作为基准信息。

一种控制装置，基于被导入的扩展软件来控制机器人或机床的扩展功能，具备：扩展软件有效无效存储部，其存储有效无效信息，所述有效无效信息表示用于存储作为导入候选的扩展软件的扩展软件候选存储部中存储的各个扩展软件是有效还是无效；以及扩展软件导入...

本公开的一个方式所涉及的能够防止工件飞出的机床控制装置具备：整体车削惯量估计部，其通过使车削轴旋转来基于来自车削轴的反馈估计整体车削惯量，该整体车削惯量是车削轴与同车削轴一同旋转的物体的整体绕车削轴的惯量；工件车削惯量估计部，其基于保持...

语音识别装置具备：语音接受部，其接受表示多个命令中的一个命令的语音信息；语音识别部，其基于语音接受部接受的语音信息进行一个命令的语音识别，并且计算一个命令的识别结果的可靠度；条件存储部，其将用于判断是否执行识别结果的确认工序的多个条件与...

一种信息处理装置，计算将加工程序转换为机床的控制信号的系统程序的使用量，判定在加工程序中是否存在计费对象的代码，根据执行加工程序时的机床的机械状态，判定是否执行了加工，在执行了计费对象的代码的情况下，计算计费对象的代码的使用量。

在线放电加工机(10)的控制装置(18)中，路径形状判定部(32)在判定为由2个程序块分别规定的路径的长度为线电极(12)的直径以下的情况下，基于由2个程序块的起点以及终点决定的3个点的坐标，判定由2个程序块规定的路径形状是否为右拐角或...