位移检测装置制造方法及图纸

位移检测装置(10)具备：第一板部件(20‑1)及第二板部件(20‑2)，其沿规定方向延伸；以及传感器(22)，其检测位移，第一板部件的两端部与第二板部件的两端部相互连接，第一板部件和第二板部件各自具有第一端部(24)和第二端部(26)，并且，具有介于两端部之间的中间部(28)，在第一板部件的中间部与第二板部件的中间部之间形成有间隙(G)，传感器检测间隙的变动，当第二部件(14)沿规定方向位移时，间隙的变动量大于第二部件的位移量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种位移检测装置，其检测第二部件相对于第一部件的规定方向的位移。

技术介绍

1、在协作机器人的可动轴部上设置有检测扭矩的扭矩传感器。通过设置扭矩传感器，使得协作机器人具有接触停止功能。另外，通过设置扭矩传感器，对于协作机器人，可以实现通过直接示教(亦称引导示教)的机器人的操作。

2、一些扭矩传感器使用位移检测装置(位移传感器)。例如，日本特开2019-174477号公报中示出了一种使用位移检测装置的扭矩传感器。该位移检测装置检测第二部件相对于第一部件的位移。

技术实现思路

1、为了准确地控制协作机器人等，优选位移检测装置具有高灵敏度。为此，正在研究用于提高位移检测装置的灵敏度的技术。

2、本专利技术旨在解决上述课题。

3、根据本专利技术的一方面，一种位移检测装置，其检测第二部件相对于第一部件的规定方向的位移，所述位移检测装置具备：第一板部件，其沿所述规定方向延伸；第二板部件，其沿所述规定方向延伸；以及传感器，其检测位移，所述第一板部件的两端部与所述第二板部件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种位移检测装置(10)，其检测第二部件(14)相对于第一部件(12)的规定方向的位移，所述移检测装置的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的位移检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的位移检测装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，</p>

9.根据...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种位移检测装置(10)，其检测第二部件(14)相对于第一部件(12)的规定方向的位移，所述移检测装置的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的位移检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：若林一贵，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：