一种用于对基于工业机械的规定的处理的执行结果相关的历史信息进行管理的历史管理装置(50)，其中，所述历史管理装置(50)具有：显示部(53)；以及历史显示控制部(155)，其控制历史信息向显示部(53)的显示，历史显示控制部(155)从...

本公开的服务提供装置具备：请求受理部，其受理请求信息，该请求信息至少包含唯一地识别工业机械的机械固有信息、指定想要在该工业机械中利用的服务的请求服务信息以及包含该服务的利用条件的请求条件信息；判断部，其基于请求信息、至少将与所述工业机械...

提供一种能够判别调整了任意的轴时的对加工面的改善效果的波形显示装置。波形显示装置具备：位置信息获取部，其获取包含机床的各轴的实际位置信息和指令位置信息的位置信息；位置信息选择部，其用于选择由所述位置信息获取部获取到的所述各轴的所述实际位...

提供一种能够在更换部件时发生了接线错误的情况下防止非预期的动作的接线异常检测装置和控制系统。接线异常检测装置具备：变更条件检测部，其检测用于将产业用机械从进行通常动作的通常运转模式变更为启动模式的模式变更条件；模式处理部，当由所述变更条...

一种用于使用逆向强化学习和强化学习奖励函数基于人类演示来教导机器人执行操作的方法。演示者执行操作，接触力和工件运动数据被记录。演示数据用于训练捕获人类技能的编码器神经网络，从而定义状态和动作的集合的高斯概率分布。编码器和解码器神经网络然...

一种异常诊断装置，诊断在工厂发生的异常，其中，取得用于在工厂发生的异常的异常检测的数据，使用用于异常检测的数据，检测诊断对象的异常，通知检测到的异常，取得用于异常分析的数据，使用包含发生所述异常的时间点的时间的用于所述异常分析的数据、或...

容易检测DoS攻击等对资源施加过剩的负荷而妨碍控制装置、网络的运转的非法访问。控制装置具有：测定部，其以测定周期测定至少一个电子部件的物理状态，测定预先设定的代表部位的温度；记录部，其记录在正常状态下任意的动作程序的执行期间和/或待机中...

一种用于机器人夹具指尖设计的自动化技术。提供工件设计和料箱形状连同参数化的夹具设计作为输入。夹具参数限定指尖的各段的长度和指尖段之间的弯曲角度。通过选择参数的值限定的指尖形状被用于从料箱中的工件的许多不同随机限定堆中对部件的模拟拾取。用...

一种用于在机器人系统中提供对象之间的深度碰撞避免的系统和方法。对于部件和对象之间的碰撞，所述方法分解部件成具有已知半径和中心位置的多个部件球的并集，并分解对象成具有已知半径和中心位置的多个对象球的并集。所述方法获得所述多个部件球与所述多...

尺寸推定装置具备：计算部，其基于加工程序来计算表示切削路径中包含的位置的坐标值的最大值和最小值中的至少任意一个；以及推定部，其基于由计算部计算出的最大值和最小值中的至少任意一个来推定加工前的工件的尺寸。

可提供一种带小齿轮的马达，其具有设置有小齿轮的轴，该小齿轮具有作为齿轮发挥功能的完整齿形部，其中，该带小齿轮的马达可使小齿轮的完整齿形部向轴的基端侧偏移，以缩短小齿轮的轴向上的长度。带小齿轮的马达具有在顶端部设置有小齿轮的轴，其中，小齿...

一种线放电加工机(10)，具备：槽宽计算部(30)，其计算加工槽(46)的槽宽；显示控制部(32)，其使显示部(38)沿着在由加工程序规定的程序路径(42)中加入了偏移值的加工路径(44)显示计算出的槽宽的加工槽(46)；以及接触部位检...

本发明提供一种在工业机械中通过多个马达对一个轴进行全闭环控制时能够检测工业机械的异常的技术。一种马达控制装置，具备：第一位置取得部，其基于分别设置于多个马达的多个第一位置检测器的各检测信号来取得各马达的位置变化；第二位置取得部，其基于直...

目的在于，为了实现需要内径加工的工件的无人生产，防止在工件的内径加工时切屑进入工件内部。流体喷射装置20具有流体喷射头21。流体喷射头为了通过流体将在工件的内径加工时产生的切屑排出，具有：轴部30，在内部具有流体的流路；以及圆盘形状的头...

能够从通信端口安全地分离通信路径的本公开的一个方式的信息处理装置具有：通信端口，其用于连接与通信设备的通信路径；显示部，其显示所述通信端口的状态；通信控制部，其控制与所述通信设备的通信；报头提取部，其提取通信数据的预定的报头信息；对应关...

一种线放电加工机(20)，其具备：泵(312、314、316、318)；数值控制装置(212)，其包含在电源接通状态的情况下控制所述泵以驱动所述泵的泵控制部(620)；温度获取部(710)，其获取环境的温度(TP)或加工液的温度(TP)...

机器人的控制装置控制包括多个结构构件的机器人。控制装置具备：传感器，其用于检测结构构件的动作的状态；以及处理部，其基于传感器的输出来控制机器人的动作。处理部包括特定构件设定部，该特定构件设定部将多个结构构件中的一个以上的结构构件设定为特...

线放电加工机(10)的导丝器(28)具备：第1引导部(44)，其具有比线电极的截面积大的第1孔(56)；以及第2引导部(48)，其具有比线电极的截面积大的第2孔(62)。第1孔以限制线电极向与送出方向正交的第1方向移动的方式形成于第1引...

一种用于控制工业机械的控制装置(40)，具有：图像操作部(112)，其将视觉传感器拍摄到的图像显示于显示画面，并且受理针对该图像的用户操作；以及动作控制部(151)，其根据受理到的用户操作来控制工业机械的动作，以使作为图像显现在显示画面...

在模拟机床的加工的模拟装置中，基于工件形状数据计算体素尺寸的可指定范围，向用户提示体素尺寸的可指定范围，受理体素尺寸的指定，根据受理了指定的体素尺寸，制作机床的加工的模拟图像。