机器人控制装置(30)是控制具备激光振荡器(42)的机器人(40)的装置，具有存储部(355)、选择部(320)以及处理部(356)。存储部(355)按激光振荡器(42)的每个类型(A～C)存储有用于执行使激光振荡器(42)从未处理状态...

本公开的图像处理装置具有：模型存储部，其存储根据图像数据来推定表示该图像数据内的工件的特征部位的第一概率图和表示特征部位之间的区域的第二概率图的模型；数据取得部，其取得图像数据；推定部，其根据所取得的图像数据，使用存储在模型存储部中的模...

机器人模拟装置(1)包括：第一负荷设定部(22a)，其将机器人(10)所具备的手部(11)和应由手部把持的工件(19)中的至少一方设定为负荷；第二负荷设定部(22b)，其设定作用于机器人的以动画的形式显示的负荷；负荷记录部(23)，其记...

在不变更所使用的机器人的环境、设定的情况下，根据经时的变化来记录作用于机器人的负载。机器人系统包含：机器人；机器人控制装置，其控制所述机器人；传感器，其能够检测与作用于所述机器人的力有关的信息，其中，所述机器人控制装置具备：记录处理部，...

提供一种具备提高线缆连接对象的配置自由度的线缆配线构造的工业用机器人。工业用机器人具有：第1臂；第2臂，其以相对于第1臂转动自如的方式安装于第1臂；以及至少1根线缆，其配设在第1臂与第2臂之间。机器人还具有槽，该槽形成于第2臂的侧面，构...

一实施方式的管理装置(30)取得多个安全门(22)的开口开闭状态，根据所取得的开口开闭状态和存储在存储部(33)的表来判定是否使能够访问合模装置(18)的周边设备(14)停止。在表中将表示是否允许周边设备(14)运转的运转信息与能够由多...

提供能够消除与伴随机器人程序的后退执行的联锁设定相关的不良情况的控制装置及控制方法。第一控制装置(20)具备：程序执行部(24)，其执行使第一机器人(12)动作的机器人程序，并且在后退执行程序的期间，忽略在程序中包含且与联锁信号相关的逻...

一种线放电加工机(10)的控制装置(30)，其具备：加工控制部(310)，其在第一拐角区间(CI)中使第一控制量(V)变化，在第二拐角区间(CO)中使第二控制量(F)变化；以及调整部(320)，其在所述第一控制量和所述第二控制量重复变化...

目的在于，提供一种能够拾取各种种类、质量的工件而不大型化的机械手。机械手1具有：一对手指41、42，为了夹持工件200而设置为自由接近和远离，一对爪构件51、52，为了挂住其他工件100而分别设置在一对手指上。爪构件设置为，在从手指41...

本公开的评价用程序生成装置具备：参数取得部，其取得与工业机械的加工相关的参数；形状选择部，其基于所取得的参数来选择所述参数的评价所需的加工形状；尺寸计算部，其基于所取得的参数以及评价所需的加工形状来计算参数的评价所需的该加工形状的各部尺...

本发明提供一种显示装置，其具备对基于每单位加工长度的能量密度的激光加工状态进行显示的功能，具备：加工数据取得部，其取得进行激光加工的加工激光束的激光输出值以及照射坐标值；运算部，其基于所取得的激光输出值以及照射坐标值来运算加工激光束的加...

以往，要求能够高精度地对使机器人用机械手把持工件的位置进行示教的技术。装置(100)具有：图像数据取得部(82)，其在机器人(12)用机械手把持工件时，取得配置在控制坐标系的已知位置的视觉传感器(14)拍摄该工件而得的图像数据；工件位置...

本发明提供连接器和电气设备。该连接器设于电气设备的主体和相对于该主体进行装卸的风扇单元中的一者，并与设于该主体和该风扇单元中的另一者的对方侧连接器连接，其中，该连接器包括：固定部，其固定于一者；以及可动端子部，其以能够在与连接器的相对于...

一种示教装置(40、10A)，用于进行使用了表示构成工业机械的控制程序的功能的图标的程序制作，该示教装置(40、10A)具有：状态信息取得部(156、115)，其取得表示构成控制程序的图标是否能够执行期望的动作或者是否已执行期望的动作的...

一种注射成型机(10)，其根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作，其具备：显示部(20)，其以段的数量来显示用于用户输入多个段各自的动作条件的输入框(36)；触摸面板(18)，其检测用户使操作器接触画面的操作位置；输入操作检测部(26...

马达驱动装置具备：马达驱动电路，其通过经由动力线向同步马达供给交流电力来驱动同步马达；过电压保护电路，在马达驱动电路对同步马达的驱动停止了时，过电压保护电路通过将半导体开关接通来使动力线的相之间短路，以防止由同步马达的端子之间的反电动势...

一种加工辅助装置，计算与使工件和工具以规定比率旋转而将工件切削成多边形形状的机床的加工处理相关的各种数据，该加工辅助装置接受包含与通过切削形成的工件的多边形面数以及安装于工具的刀刃数相关的信息的与加工处理相关的信息的输入，预先设定工具以...

一种管理装置(12)，与多个注射成形机(14)连接，对按安装于注射成形机的每个模具制作出的成形条件进行管理，该管理装置(12)具有：分类部(30)，其将多个注射成形机分类为一个以上的组；以及存储管理部(34)，其将每个模具的成形条件的电...

本发明涉及一种运算装置。一实施方式的运算装置(72)以同步动作中把持装置(18)从成型品承受的负荷的大小处于规定范围的方式调整顶出杆(54)的第1移动速度与可动台板(34)或把持装置(18)的第2移动速度的速度比。

线条体固定构造具备：致动器，其具备供线条体贯穿的贯通孔；以及固定部，其在贯通孔的内部空间在致动器的轴线和贯通孔的内周面之间固定线条体。