机器人控制装置制造方法及图纸

机器人控制装置(30)是控制具备激光振荡器(42)的机器人(40)的装置，具有存储部(355)、选择部(320)以及处理部(356)。存储部(355)按激光振荡器(42)的每个类型(A～C)存储有用于执行使激光振荡器(42)从未处理状态成为处理完成状态的处理的处理程序(P1、P3)。选择部(320)构成为能够选择类型(A～C)。处理部(356)从存储部(355)读出与由选择部(320)所选择的类型(A～C)对应的处理程序(P1a～P1c、P3a～P3c)并执行所读出的该处理程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种控制具备激光振荡器的机器人的机器人控制装置。

技术介绍

1、在产业用的机器人中，有在臂处具备加工喷嘴、从加工喷嘴向钢板等照射激光来实施加工的机器人。加工喷嘴被输入从激光振荡器输出的激光。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2007-30031号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、激光振荡器在仅接通了电源的初始状态下无法输出激光。因此，需要执行规定的开机处理，来使激光振荡器从初始状态成为能够输出激光的准备完成状态。但是，该开机处理有时会根据激光振荡器的类型而不同。另外，关于使激光振荡器从准备完成状态恢复为初始状态的关机处理，有时也根据激光振荡器的类型而不同。

3、因此，需要事先向机器人的控制装置导入plc(可编程逻辑控制器(programmablelogic controller))，由系统设计者根据要使用的激光振荡器的类型，每次通过阶梯(ladder)等来组合开机程序、关机程序等处理程序。

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【技术保护点】

1.一种机器人控制装置，其控制具备激光振荡器的机器人，所述机器人控制装置具有：

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其中，

4.一种机器人控制装置，其控制具备激光振荡器的机器人，所述机器人控制装置具有：

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的机器人控制装置，其中，

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的机器人控制装置，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种机器人控制装置，其控制具备激光振荡器的机器人，所述机器人控制装置具有：

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其中，

4.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：畑田将伸，田中隆博，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：