本发明提供一种在将机床及机器人的动作联动起来进行控制的数值控制系统中，可减轻通信负载的技术。数值控制系统具备数值控制装置、机器人控制装置及变量存储装置，所述变量存储装置存储可由数值控制装置及机器人控制装置读写的变量的值。机器人控制装置具...

本公开的控制装置推定工业机械具有的传递动力的带的张力来控制带的动作，具有：控制部，其进行驱动所述带的诊断动作的控制；数据取得部，其取得从所述诊断动作得到的数据；警报条件存储部，其存储警报条件表，所述警报条件表列举了至少将带的张力的范围和...

一种数值控制装置，控制至少具备第一轴和第二轴的机床，该数值控制装置控制机床的第一轴和第二轴的同步，取得机床的工具的切削开始位置，存储与工具有关的信息即工具信息，根据工具信息中包含的工具形状，计算修正切削开始位置而得的监视开始位置，在机床...

一种使用包括扭矩率控制和端部工具振荡的抑制的模型预测控制(MPC)技术的机器人运动控制的方法和系统。MPC模块包括机器人动力学模型和具有目标函数的优化解算器，机器人动力学模型固有地反映与机器人配置的变化相关联的响应非线性，目标函数具有扭...

一种用于通过人类演示进行机器人抓取教导的技术。人类演示对工件的抓取，而相机提供演示的图像，图像被分析以识别相对于工件的手姿态。手姿态被转换成表示夹具的两个指状件的平面。手平面用于确定工件上的对应于人类演示的抓取区域。抓取区域和手姿态用于...

一种控制装置(30)，其执行控制线放电加工机(10)的控制方法，具有：加工控制部(310)，其中止第一加工(PA)，在第二加工(PB)结束后恢复所述第一加工；取得部(324)，其从传感器(50)取得检测信号；测量部(326)，其根据所述...

致动器具备：电动机；收纳部，其收纳电动机；检测部，其检测电动机的动作；以及固定部，其在径向上的比检测部靠外侧的位置将收纳部的与电动机的输出侧相反的一侧的端面固定于机械的壳体。

以较少的数据量来将机器人和周边障碍物的形状模型化，并且提高干扰检查的精度。干扰检查装置进行机器人与周边障碍物之间的干扰检查，其中，所述干扰检查装置具备：包含长方体集合转换部，其将所述机器人和所述周边障碍物分别转换成长方体的集合的三维模型...

余量推定装置(30)推定卷绕有线电极(16)的绕线筒(18)的线余量(S)，该余量推定装置具备：获取部(50)，其获取绕线筒(18)的第1旋转位置(60)、送出线电极(16)的送出辊(20)的第2旋转位置(62)；以及第1推定运算部(5...

在摆动动作中机器人使工具摇动时，有时该机器人共振由此导致作业品质降低。装置(80)具有：摆动信号生成部(56)，其生成用于使机器人(12)摇动工具的摆动信号；时间序列数据取得部(60)，其取得按照摆动信号使机器人(12)执行摆动动作时的...

能够简单且迅速地输入与定制G代码的形状有关的各项目。数值控制装置具备：G代码登记部，其登记将独特定制的定制G代码、在定制G代码中设定的至少一个项目、针对每个项目设定的形状的种类、以及从形状提取的提取数据的种类关联起来的关联信息；关联信息...

能够在比较短的时间内抑制象限突起的伺服电动机控制装置按照原指令控制伺服电动机，该伺服电动机控制装置具备：反转检测部，其根据所述原指令或来自所述伺服电动机的反馈值，检测所述伺服电动机的旋转方向反转的反转点；调整指令生成部，其生成重复指定包...

提供一种能够简单地设定控制参数的范围的机床的控制装置。机床的控制装置控制机床，其具备：控制参数设定部，其设定控制参数；轴动作控制部，其基于控制参数使动作轴动作；以及触发接受部，其在基于轴动作控制部的轴动作中接受触发，控制参数设定部具有可...

在对控制轴进行振动控制来加工工件的机床的控制装置中，可靠地抑制整个机床的摆动。机床的控制装置具备：振动条件设定部，其设定振动条件，该振动条件包含由振动频率或振动频率倍率构成的频率参数、由振动振幅或振动振幅倍率构成的振幅参数、以及振动方向...

用户在视觉上同时掌握与注射成型机相关的运行信息和与模具相关的维护信息。集中管理装置与日期时间对应地收集至少一个注射成型机的运行信息和多个模具各自的维护信息，该集中管理装置具有：显示部，其按所述模具，与所述日期时间对应地在同一区域显示所述...

根据测定出的频率特性预测频率特性，削减测定次数，缩短测定时间。频率特性预测装置具有：马达控制部，其用于移动机械的轴；移动指令生成部，其向马达控制部输出用于将轴的位置从第一位置变更为第二位置的移动指令；频率特性测定部，其在第一位置和第二位...

一种选定工业机械的马达的放大器的放大器选定装置，取得工业机械的程序，对取得的程序进行解析，取得马达的驱动机构以及机械规格，选定工业机械的马达，选定适合于工业机械的马达的放大器，计算按照程序的指令控制马达时的马达的按时间的输出，判定马达的...

一种机器人系统(1)，其具备：机器人(10)，其具备能够分别围绕一个以上的旋转轴线旋转的一个以上的可动要素；控制装置(30)，其控制机器人；以及视觉传感器(20)，其安装于机器人(10)的任一个可动要素，控制装置(30)将机器人(10)...

目的在于缩短校正加压力与扭矩之间的关系的作业时间。焊接装置1具有：提示用户输入表示可动电极头35与固定电极头34之间的加压力分别达到2个加压力的指令的单元，在输入了指令的时间点确定由伺服电机36产生的扭矩以及可动电极头的移动量的单元，导...

一种控制装置(30)，其执行控制线放电加工机(10)的控制方法，具有：加工控制部(310)，其进行对第一加工对象物(WA)的第一加工(PA)，在有中断请求的情况下中止第一加工，进行对第二加工对象物(WB)的第二加工(PB)，在第二加工结...