本公开的实施例公开了基于量化语义推理模型的边缘计算设备调控方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对自然语言推理数据集进行语料规整化处理，得到规整化文本信息集；对规整化文本信息集进行逻辑关系构建，得到目标文本信息集；对大语言模型进行参数...

本发明提供一种间歇状态反馈下可重入制造系统预设时间模糊控制方法，包括构建非线性误差动力学模型并采用模糊建模技术，将系统表示为多个线性子系统的组合；引入时间缩放函数，利用所述时间缩放函数对所述全局模糊模型的误差状态进行变换，得到误差缩放状...

本申请提供了一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：响应于移动控制指令确定最优路径，根据最优路径控制人形机器人移动；当满足粗定位完成条件时，在近域微调模式下根据视觉位姿信息以及预设容差区间迭代生成机器人...

本发明公开了一种运动障碍康复机器人可穿戴状态监测系统及步态主动匹配方法，应用于运动障碍康复技术领域。可穿戴状态监测系统的肢体绑缚单元通过绑带与穿戴者肢体进行固定，通过膝关节对准单元进行整机配准；交互力检测单元检测关节运动力矩，确定角度位...

本发明公开一种基于温度补偿提高复杂环境下红外设备图像质量的方法，首先在不同环温下，获取红外机芯探测器焦平面温度与挡片灰度值均值，并拟合各环温下焦平面温度与挡片成像灰度值的均值间的关系。随后在每次打挡片时记录焦平面温度、挡片灰度值以及挡片...

本发明提供一种基于时域插零的时空解耦动目标三维成像方法，对毫米波雷达发射波形随机序列进行生成，毫米波雷达天线按照设计的随机序列波形发射线性调频连续信号；接收到目标回波后，进行去斜处理，然后对基带回波信号进行采样。通过对回波采样数据在快时...

本发明涉及电数字数据处理技术领域，公开了一种基于多模态时序融合的飞行员训练操作评估方法，包括：获取目标对象在操作演化过程中的视频流、音频信号以及多维运行状态参数序列并实现帧级时间对齐；提取空间时间动作、指令语义以及操作控制趋势特征向量以...

本发明涉及区块链技术领域，具体为一种面向跨链系统的动态接入与链链互通方法。该方法包括：构建多层级自适应的多片并行跨链架构，主链全局共识锚定，多片链并行处理，通过可验证随机函数实现分片扩展及负载均衡，结合委员会轮换与跨片协同机制保障安全高...

本发明涉及飞行训练评估技术领域，公开了一种面向飞行训练的行为特征提取与操纵模式分析方法，包括：同步采集飞行参数、手部与仪表注视视频并加载标准航迹模板；计算操纵指令相对于模板的相位差以表征感知提前量；计算注视切换与操纵频率间的相关度以确定...

本发明公开了一种带冷敷功能的TDP治疗仪，该TDP治疗仪从下到上依次包括皮肤贴合层、电气绝缘层、柔性冷敷模块与柔性TDP模块集成层和封装保护层。本发明将柔性冷敷模块与柔性TDP模块集成在一个层内，并通过柔性隔热材料将柔性冷敷模块与柔性T...

本发明公开了一种面向开放场景的异常检测方法、装置及电子设备，涉及开放集异常检测技术领域，包括生成具有高可靠性与高多样性的虚拟离群样本，弥补均匀分布正则化忽略类别关系的缺陷；在模型部署时实现分布外检测。本发明生成了兼具高可靠性与多样性的N...

本发明属于飞行机器人技术领域，具体涉及一种基于故障风险学习的无人机安全控制方法，包括以下步骤：首先进行执行器故障建模；然后设计固定时间故障观测器对故障进行快速有效的估计；其次利用条件在险价值对故障风险进行量化评估得到学习所需的标签真值，...

本申请涉及一种本申请实施例提供的基于局部黎曼几何约束的神经辐射场深度估计方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，通利用基于局部高斯曲率约束的深度先验生成模型，处理待估计的单目多视角图像集，以生成深度先验图集；基于深度先验图集计算局部曲...

本申请涉及区块链技术领域，尤其涉及一种去中心化存储与混合Rollup扩容系统及方法，系统包括：DAC存储节点，接收并存储交易数据；排序器，获取交易数据并分配至ZK聚合器或OP聚合器；ZK聚合器，对分配的交易数据进行批处理，生成零知识处理...

本发明属于高温薄膜技术领域，具体涉及一种具有抗氧化抗漂移性能的高温薄膜热电偶及其制备方法。所述具有抗氧化抗漂移性能的高温薄膜热电偶从下至上依次包括基板层、复合绝缘层、第一热电偶电极层、第二热电偶电极层及复合保护层。本发明采用磁控溅射等薄...

本申请涉及信息安全技术领域，尤其涉及一种支持抗量子算法的消防物联网设备认证方法，包括：在消防物联网设备与物联网平台服务器通过物联网MQTT通信连接启动前，消防物联网设备向物联网平台服务器发起首次TLS握手包，并在接收到物联网平台服务器返...

本发明提供了一种基于嵌入式虚拟机架构的机械臂控制系统及控制方法，在同一嵌入式板卡上部署实时操作系统和非实时操作系统；非实时操作系统基于接收到的控制请求通过控制队列将各驱动器的控制字传输至部署在实时操作系统上的驱动器通信模块，驱动器通信模...

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种电力安监图像检测方法及系统，方法包括：将待检测电力安监图像和生成图像分别输入至训练好的电力安监图像检测模型中，得到检测结果，电力安监图像检测模型依次包括特征提取网络结构、特征蒸馏网络结构和多尺度...

本申请涉及三维人体姿态估计技术领域，公开了一种毫米波雷达三维人体姿态估计方法与系统，其方法包括获取由毫米波雷达反射得到的人体的时序点云数据；将时序点云数据扩充为若干连续的片段，每个片段包含至少两帧点云数据；对每个片段中的每一帧点云数据，...

本申请公开了一种面向元宇宙的分布式无证书数字身份认证方法，涉及身份验证技术领域，该方法包括：将预设数量的用户终端作为当前认证批次，接收当前认证批次内每个用户终端发起的身份认证请求，根据所述身份认证请求为当前认证批次分配目标认证委员会；获...