本发明公开了一种足底机器人控制方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法通过获取待控制足底机器人的当前姿态、各关节连接特性以及关节预期旋转角度，计算得到姿态差，根据每一关节对应的受力特性以及用于表征关节旋转角度与外力干扰之间映射关系的函...

本发明公开了一种基于图对比学习网络的交通流异常检测方法，属于交通流量监测技术领域。本发明以城市路网结构和交通流的占有率、速度和流量信息为路段特征，设计区域聚类算法形成城市区域表示，构建城市路段图结构和城市区域图结构；基于两个城市交通图结...

本公开的实施例公开了基于特征增强的目标检测方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测图像集合；对于每个待检测图像，执行以下目标检测步骤：对待检测图像进行下采样，以生成待检测图像特征图和下采样特征图组；对待检测图像...

本发明设计了一种基于物联感知的民航飞机四舱立体监测系统，包括数据采集设备、机载服务系统、机上控制端、地面控制端、数据通讯链路。所述数据采集设备用于实时采集四舱监测数据；所述机载服务系统用于数据存储、处理和智能分析计算；所述机上控制端用于...

本发明公开了一种基于光场增强的电催化剂的制备方法，包括对生物模板进行脱蛋白和氨基化预处理，在预处理后的生物模板表面纳米镀贵金属，所述生物模板包括抗反射光子晶体；将纳米镀贵金属后的生物模板放入含有Ni和Fe的前驱盐溶液中进行水热反应得到基...

本发明公开一种血氧饱和度监测方法、系统及电子设备，涉及计算机视觉和图像处理领域，方法包括：获取被监测者的面部区域视频图像；对面部区域视频图像进行预处理，得到人脸分割区域；根据人脸分割区域，利用血氧饱和度监测模型，确定被监测者的血氧饱和度...

本技术公开了一种垃圾分类装置，涉及垃圾分类技术领域，包括矩形框，矩形框的内部固定连接有三个隔板，且隔板与矩形框的侧壁之间和两个相邻的隔板之间均设置有垃圾箱，矩形框的内部固定连接有四个第一支撑框，四个垃圾箱的底面分别与四个第一支撑框的上表...

本发明公开了一种探脉手环装置，该装置将加压元件作为支点，通过加压元件作用在主机壳体底部或腕带底部，基于杠杆原理使得脉搏传感器受到的压力发生改变，并通过独立控制器单独调控脉搏传感器压力变化的程度，从而实现了对单个脉象的精准调压。又由于所述...

本发明公开了一种上肢双侧康复训练方法，包括如下步骤：步骤一，采集受试者健侧手臂屈伸的位姿信息；步骤二，根据步骤一采集的手臂屈伸的位姿信息计算关节活动角度；步骤三，将步骤二计算出的关节活动角度转换为康复激励游戏中小鸟的飞翔高度，同时将将关...

本发明公开了一种目标检测方法及装置，通过接收待检测区域反射的电磁波信号，可以实时获取待检测区域内各点的位置信息和能量信息。这有助于准确地确定目标点的位置和能量分布情况。且通过比较能量信息最大点的能量值与预设的动态目标值，可以判断是否存在...

本发明公开了一种基于条件在险价值的无人机碰撞风险感知方法，利用无人机在复杂环境中自主飞行时障碍物位置不确定性导致的风险信息进行路径搜索，提高无人机自主作业的安全性。首先建立描述障碍物质心位置不确定性的随机游走模型，并基于Copula函数...

本申请提供一种量子自注意力文本处理方法、装置、量子设备及存储介质，涉及量子机器学习领域。获取待处理文本，并编码到多个第一量子比特、多个第二量子比特以及多个第三量子比特，以得到第一量子态；通过注意力得分线路作用于多个第一量子比特、多个第二...

本技术涉及图像处理装置技术领域，公开了图像处理装置的支撑组件，包括固定板，所述固定板的顶部设置有两个夹板，所述固定板的内部构造有驱动两个夹板相互移动的驱动组件，所述固定板的下方设置有连接板，所述连接板的一端铰接有活动板，所述活动板的固定...

本发明提出一种毫米波雷达智能家居感知方法与装置，包括毫米波雷达射频前端、信号处理模块、数据处理模块以及数据输出等部分。毫米波雷达射频模块生成调频连续波信号并向监测区域发射信号，接收场景目标反射的回波后，经过dechirp和低通滤波处理，...

本发明公开了一种基于绳索摆角和模型不确定性分离观测的无人机搬运系统晃动抑制方法。该方法包括：首先通过受力分析建立受模型不确定性影响的无人机悬挂带载线性化模型，其次通过设计观测器分离估计绳索的摆角和无人机的模型不确定性，最后基于估计值和量...

本发明公开了一种基于毫米波雷达的手势识别方法及装置，通过采集毫米波雷达中当前帧的时域信号，确定并基于当前帧中每个目标点的直线距离信息、速度信息、能量信息、方位角信息和俯仰角信息生成每个目标点对应的特征向量，生成第一目标点云数据集合；对第...

本发明涉及一种基于旋转调制的偏振/微惯性导航系统，包括旋转单元和固定单元，其中旋转单元包括微惯性传感器、偏振传感器、旋转端信息处理单元、旋转角度测量单元中的增量式圆光栅、滑环转子、无线供电接收模块、第一无线通信模块；固定单元包括固定端信...

本发明公开了一种基于神经网络的无人机协同搬运系统风干扰分离估计方法。该方法包括：首先通过受力分析建立风干扰下多无人机悬挂带载的动力学模型，其次在无风干扰情况下设计干扰观测器估计绳索力，然后设计神经网络拟合无风情况下的绳索力干扰估计值，最...

本发明实施例提供了一种室内目标检测方法和系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：启动定位检测，状态控制模块控制毫米波雷达从待机状态切换至运行状态；接收毫米波雷达检测室内目标的回波数据，室内目标包括微动目标和运动目标；数据搬运模块将回波...

本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶人体检测方法和装置。其中，方法包括：对毫米波雷达接收到的回波信号进行采样，得到采样数据；将当前帧采样数据减去上一帧采样数据的均值，分别做一维和二维快速傅里叶变换，生成距离‑多普勒二维矩阵；对...