本说明书实施例提供随机量子态生成方法及装置，其中随机量子态生成方法包括：基于量子芯片的基础门集和拓扑连接架构构建随机量子线路；对随机量子线路进行简化确定优化量子线路；对优化量子线路进行冲突优化，确定分解量子路线；对分解量子路线进行精简，...

本申请提供一种地图数据采集群智感知参与者招募方法及相关系统，涉及智能交通技术领域。本申请通过在边缘计算框架下结合车辆动态感知效用评估机制和车辆历史任务信誉复用机制，针对各个边缘节点所负责的目标地图构建区域内存在的实际地图缺陷区域，按需招...

本发明提出一种基于约束自适应调节的变构飞行器再入制导方法，属于飞行器制导领域，包括：构建以攻角、倾侧角、展长、后掠角为变量的再入制导模型；基于再入制导模型，设计基于航向误差的侧向制导律，实时解算当前制导所需气动升力系数，作间接纵向制导律...

本申请公开了一种基于无人机的激光清洗和熔覆协同控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：确定作业目标；当作业目标的表面锈蚀深度超过预设深度阈值时，将无人机的当前作业模式调整为清洗模式；在清洗模式下对作业目标进行...

本发明实施例提出一种空地协同三维占用预测方法、系统、设备及介质，涉及空地协同感知领域，该方法包括：对车端多视角图像进行特征提取和深度估计得到车端图像特征和车端图像深度，对无人机端多视角图像进行特征提取和深度估计得到无人机端图像特征和无人...

本发明涉及一种离散线性非高斯随机系统最大可靠性控制方法，属于随机分布控制领域，包括以下步骤：首先，建立离散线性非高斯随机系统模型并阐明具有状态反馈形式的最大可靠性控制问题；其次，推导闭环控制系统一步概率密度函数预测方程；然后，建立闭环控...

本发明提供了一种基于服务社交双层网络的舆情感知与协同控制方法及系统，涉及网络传播动力学的技术领域，该方法通过无标度网络模型生成包括社交网络层和服务网络层的双层网络；在社交网络层中模拟舆情传播过程，实时监测感染态节点的传播比例；当传播比例...

本发明实施例提出一种无人机场景理解方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机场景理解技术领域，该方法包括：获取无人机指令和无人机任务文本，并对无人机采集的视频数据进行稀疏采样和编码处理得到视频单元数据；将视频单元数据、无人机指令和无人机任务...

本申请属于雷达性能评估与校准技术领域，公开了一种低空感知雷达评估校准系统与方法，该系统包括RTK基站、雷达、处理器、多架无人机以及设于无人机上的RTK移动站；RTK基站设置于以雷达为中心的预设距离内的无遮挡区域；无人机用于根据预设飞行路...

本发明的实施例提供了一种自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及地图更新技术领域。该方法根据自动驾驶地图中各个栅格的置信度，生成常态化地图更新任务集合，向多个机会主义车辆发布常态化地图更新任务集合，并接收各机会主义车辆针对单...

本发明提供了一种旋转电极组件及穿戴式电刺激按摩设备，涉及按摩设备领域，该旋转电极组件中，固定座固定于按摩设备的主壳上，旋转电极主体上固定有与电源电连接的旋转电极片；向上拉动旋转电极主体，旋转电极主体相较于固定座可转动的设置，从而将旋转电...

本申请涉及一种用于违停判定的无人机系统，该无人机系统包括边缘计算单元；边缘计算单元，用于在无人机的启动过程中，从无人机的本地存储中加载深度学习模型；在无人机执行交通巡检任务的过程中，通过深度学习模型对获取到的视频流图像帧进行停车位检测、...

本申请涉及毫米波雷达技术领域，尤其是涉及一种基于微动特征分析的毫米波雷达干扰过滤方法，主要步骤包括：启动毫米波雷达的快帧检测模式，使所述毫米波雷达检测场景中的目标并跟踪其轨迹，采集快帧数据；当所述静止目标的静止时长超过预设门限值时，将所...

本发明涉及机器人训练技术领域，具体涉及一种基于虚拟环境的机器人训练装置及系统，包括控制器和外壳，外壳一侧开有进入口，进入口处铰接有开合板，外壳内侧壁上固定连接有扶手，外壳内侧壁上滑动配合有滑动板且固定连接有固定板，滑动板位于固定板上方，...

本发明涉及机器人采样装置领域，具体涉及一种环境检测机器人采样装置，包括底盘，底盘内安装有为底盘提供动力的驱动组件；驱动组件电连接有蓄电池，蓄电池电连接有控制驱动组件的控制组件；驱动组件延伸至底盘外并固定连接有第一传动杆，第一传动杆铰接有...

本发明公开了一种基于期望最大化算法的低信噪比ADS‑B信号相干接收方法，属于相干接收方法技术领域，包括以下步骤：通过能量累积和匹配滤波实现ADS‑B信号的精确同步，然后通过期望最大化方法估计并补偿频偏和相偏，最后进行译码和蛮力纠错。本发...

本发明提供一种基于多域自注意力机制的无人机射频信号识别方法，包括：采集无人机的目标射频信号；基于目标射频信号以及预先构建的空间域特征提取器，得到目标射频信号的空间域特征；基于目标射频信号以及预先构建的时频域特征提取器，得到目标射频信号的...

本发明提供一种基于自适应力场的机械臂控制方法和系统，通过监测患者的运动状态，将运动状态与示范空间轨迹进行比较，得到患者的训练表现信息。基于训练表现信息以及构建的自适应力场模型计算得到施加至患者的辅助力，包括法向力、切向力和粘性力。基于机...

本申请提供了一种机械臂动作序列生成方法、装置、模型的训练方法及电子设备，属于机器人技术领域，包括获取机械臂操作环境的多模态感知数据，分别基于RGB‑D图像提取操作对象的空间几何特征，及基于关节角度数据提取机械臂的本体状态特征，基于六维力...

本发明涉及FOD检测识别技术领域，且公开了基于多光谱的道面FOD检测方法、装置及电子设备，包括步骤S1、数据集构建；进行数据采集与标注，并对源数据进行增强；步骤S2、FOD检测模型构建；构建FOD检测模型，并使用伪反射率提取与密集嵌套连...