本发明提供了一种基于层次化特征提取的三维场景图快速构建方法及装置，包括：获取目标场景当前的图像帧，并对图像帧进行物品检测，得到图像帧中每个物品的物品级特征和节点级特征；基于每个物品的物品级特征和点云数据，将每个物品与历史物品进行融合，并...

本申请提供一种机械臂三维轨迹模仿学习方法和系统，在患者的健侧手部与机器人进行人机交互的过程中，进行示教轨迹采集。对采集的三维空间轨迹数据进行预处理后代入DMP模型得到多组非线性项。利用GMM模型对多组非线性项进行聚类操作，得到多组高斯分...

本发明公开了机器人控制技术领域的一种未知环境下移动机器人导航安全系统，包括：探照模块用于获取移动机器人在不同方位上的包含光束的探照图像；路径优化模块用于基于灯光探照图像，分析不同方位上的灰尘分段式分布情况，生成导航路线优化策略；自主导航...

本申请公开了一种陌生人脸识别系统、方法、足式人形机器人及介质，应用于图像处理技术领域，采用多任务人脸识别模型，对环境图像进行人脸边界框预测及人脸关键点提取得到每个人脸边界框内的人脸关键点集合；将每个人脸边界框内的人脸关键点集合对齐至标准...

本申请涉及基于人工智能的大数据中医辅助分析技术领域，尤其涉及一种基于中医语言大模型的中医智能分析方法及系统，方法包括：基于预先确定的客户的中医证型和客户的主诉信息，采用训练好的中医语言大模型获取相应的方剂信息；预先根据第一样本数据集，采...

本公开提供了一种天线结构以及电子设备，其中，所述天线结构包括：从上至下依次设置的第一馈电层、第一介质层、第一接地层、第二介质层、第二接地层、第三介质层和第二馈电层；其中，所述第一馈电层和所述第二馈电层上设置有信号过孔焊盘、阻变段和馈线段...

本发明涉及视频摘要标注技术领域，且公开了基于结构熵优化的无监督视频摘要方法。该方法通过对镜头分割给予优化，以此保证语义的完整性，接着把镜头构建成完全图，借助语义相似度来描绘全局关联，创新性地引入结构熵，依据原始视频与摘要图的结构熵差异来...

本发明涉及社交事件检测技术领域，且公开了一种无监督社交事件检测与演化系统及其方法。该系统基于双LLM智能体协同与RAG的闭环知识库演化机制：基于分工明确的检测智能体与演化智能体搭建了自我驱动闭环系统，检测智能体运用混合检索策略，也就是关...

本发明提供了一种油箱盖锁紧装置、加油设备及其控制方法，涉及加油设备技术领域。本发明提供了的一种油箱盖锁紧装置、加油设备及其控制方法，通过设置扭矩控制机构，扭矩控制机构为机械式扭矩控制方案，外圈内部的多棘齿设计允许通过旋转外圈来调整弹性顶...

本申请提供一种机械臂逆运动学迭代求解方法和机械臂运动控制设备，涉及机器人控制技术领域。本申请在利用阻尼最小二乘框架针对冗余自由度机械臂实现逆运动学迭代求解过程中，前瞻性评估各个实体关节的限位风险接近程度，并结合机械臂末端位姿误差进行阻尼...

本申请涉及雷达目标识别技术领域，尤其是涉及一种基于毫米波雷达与深度学习的无人机型号识别方法，主要步骤包括：采集历史的原始RD图，采集方式为控制多个型号的四翼无人机的运动状态为怠速状态，同时采集毫米波雷达的多通道雷达回波信号；将所述原始R...

本申请提供了面向动态水面场景的无人机毫米波雷达测高方法及设备；通过对ADC信号进行快速傅里叶变换，根据变换结果计算复数信号的幅度得到能量谱；根据能量谱确定局部极大值点作为第一目标；根据能量谱的波形模式将所述第一目标的距离索引转换为实际距...

本发明涉及一种基于多时间尺度动态行为的数据处理方法及系统，属于客户行为数据处理领域，方法包括：针对包括类别特征和数值特征的多时间尺度的历史行为数据，获取高层次摘要信息和数值特征表示；基于原始类别特征、高层次摘要信息以及数值特征表示，获取...

本发明公开了一种基于24G毫米波雷达的顶装智能浴霸人体检测系统及方法，属于雷达检测技术领域，该系统包括毫米波射频收发单元、微控制单元、发射天线、接收天线和智能浴霸，该方法主要基于毫米波雷达对人体的身体采点并对采集到的点的距离、速度、能量...

本发明涉及计算机图形学技术领域，且公开了基于反射提示和自校正的大模型三维视觉生成方法，包括数据采集、数据预处理、粗生成阶段和细化阶段，在粗生成阶段，通过对称引导扩散机制对预训练的3D生成模型进行正则化，生成初始的具有一致几何结构的神经辐...

本发明涉及一种双侧条件在险值指标设计方法，属于风险管理领域，包括以下步骤：首先，建立一般损失函数的概率计算公式；其次，定义指定置信水平下双侧在险值指标；然后，定义指定置信水平下双侧条件在险值指标；最后，推导所定义双侧条件在险值指标的等价...

本申请提供了一种多自由度机械臂的逆解方法及装置，该方法包括：选取机械臂上的第四关节对应的第四候选位置；根据第四候选位置以及各个轴之间的空间姿态关系确定第一关节角，利用第一关节角对第四关节的正运动学表达式进行求解，确定第二关节角以及第三关...

本公开的实施例公开了基于低轨卫星通信模块的DSP固件升级系统。该系统的一具体实施方式包括：低轨卫星通信模组、系统芯片和DSP芯片，其中，低轨卫星通信模组，用于响应于接收到低轨卫星发送的升级指令，将升级指令发送至系统芯片；系统芯片，用于对...

本发明提供了基于时空约束增强的机器人操作方法和系统，通过关键元素提取机制提升了时空约束表达的精度与语义一致性；将视觉图像中的操作目标转化为结构化的点、线、面三类基本几何元素，并以此为基础表达任务目标和空间约束；约束条件不仅涵盖了点到点的...

本申请提供了一种多自由度机械臂的逆解方法及装置，该方法包括：将机械臂的正运动学表达式转换为第一表达式；对第四关节角进行随机采样确定当前第四关节角，利用当前第四关节角对第一表达式进行求解，确定第三关节角；将机械臂的正运动学表达式转换为用于...