本发明公开了一种基于神经网络的无人机实时识别跟踪系统，融合毫米波雷达和网络摄像头对目标无人机进行识别跟踪，即通过毫米波雷达获取三维目标坐标，实现对目标无人机的全天候监测，并结合网络摄像头的图像识别模块，实现对目标类别和位置的精确识别与确...

本发明提供了一种低空无人机运行数据安全共享方法及系统，低空交通管理平台对低空无人机运行数据安全共享系统进行初始化，生成公开参数、主密钥和用户的身份私钥；其中，主密钥包括：主公钥和主私钥；无人机基于代理人端的身份信息对无人机的运行数据进行...

本发明提供了一种基于因果世界建模的长短期记忆无人机导航方法及系统，包括：获取无人机当前时刻的观测数据；将无人机当前时刻的观测数据进行编码，得到当前时刻图像特征和多模态令牌序列，并将多模态令牌序列输入到自回归网络中，得到无人机的预测动作信...

本发明公开了基于OTFS的通感一体化方法、装置、设备及介质。该方法中，首先接收多个用户分别发送的第一时域连续信号；在天线阵列分离成若干第二时域信号；根据OTFS调制方法解调为时延‑多普勒域符号矩阵；根据预设第一LSTM网络，对时延‑多普...

本发明提供了一种基于嵌入式虚拟机架构的绘画机器人控制方法、系统及电子设备，涉及机器人控制领域，该方法将至少三类虚拟机部署在绘画机器人中，通过虚拟化与实时调度处理流程实现了实时任务与非实时任务的高效隔离、并行运行以及异构资源的灵活共享，确...

本发明公开了基于仿生学习的多变构飞行器姿态协同控制系统及方法，属于多变构飞行器技术领域，包括时滞干扰解耦模块、多变构飞行器仿生变构模块、多变构飞行器姿态协同模块；时滞干扰解耦模块，对多变构飞行器的时滞与干扰耦合机制进行学习与分离，并实现...

本发明提供一种基于稀疏化表征的无人机视觉语言动作导航方法和系统，通过将获得的图像转换为多个视觉处理单元，并对多个视觉处理单元进行稀疏化处理以确定其中的关键视觉处理单元。将剩余的其他视觉处理单元进行上下文合并处理，得到合并视觉处理单元。结...

本发明提供了一种基于世界建模的无人机视觉导航方法及系统，包括：获取无人机的当前观测数据，并基于预先构建的未来场景生成模型和当前观测数据进行未来场景预测，得到无人机的未来场景特征；对当前观测数据进行编码，得到当前观测数据的特征，并基于当前...

本申请涉及光学镜头检测技术领域，尤其涉及一种基于超声信号分析的光学镜头装配质量检测方法及装置，该基于超声信号分析的光学镜头装配质量检测方法包括：向光学镜头发射超声波，并获取回波信号；将回波信号分为多个频率范围段；计算每个频率范围段的特征...

本申请涉及一种空地一体三维场景自动建模方法、系统、设备和存储介质，对预处理后的空中原始点云和地面原始点云进行点云融合和坐标配准处理，得到空地融合点云图；通过预先训练好的点云语义分割网络对所述空地融合点云图进行语义分割，得到包含多种语义类...

本发明公开了一种结构信息增强的多模态异构数据融合表征方法，属于数据处理技术领域。方法包括：通过文本、图像、音频和视频得到多模态异构数据，对多模态异构数据执行预处理操作后执行特征提取与转换操作，得到统一特征空间的多模态特征矩阵并使用图结构...

本发明提出一种航线与组合图形管制区域的冲突检测方法与相关装置，根据航线的中心点位序列和航线宽度，构建航线外廓多边形；其中，中心点位序列包括航线中心线上的点位；对组合图形管制区域进行转换，以得到等效的规则管制区域；根据规则管制区域和航线外...

本发明涉及遥感数据融合技术领域，且公开了基于物理辅助多模态Transformer的遥感增强时间序列预测方法，利用遥感数据的宏观覆盖优势和时空序列数据的高时间分辨率特性，充分利用二者互补信息来避免因上采样或下采样带来的信息丢失和重建误差，...

本发明涉及运动处方生成推荐技术领域，且公开了基于LLM的运动处方生成式推荐方法，获取数据并进行预处理，基于S1预处理后的数据构建知识图谱，对LLM模型进行预训练，并将构建的知识图谱输入到LLM模型中，并进行强化学习优化，采用PPO算法优...

复杂天气下的三维目标检测是智能驾驶中的关键难题，极端天气易干扰传感器，导致检测精度下降。本发明提出了一种基于毫米波雷达与视觉融合的复杂天气下三维目标检测方法，针对公开数据集中不良天气图像数据稀缺的问题，设计了图像生成模块用于模拟降雨、降...

本发明提出一种航线冲突检测方法及电子设备，根据航线的中心点位序列和航线宽度，构建航线外廓多边形；根据航线外廓多边形的顶点和边，检测航线是否与各个管制区域存在冲突。将具有宽度的航线转化为封闭的航线外廓多边形，解决有宽度航线与管制区域的相关...

本发明提出一种低空航空导航系统自适应投影变换方法与相关装置，获取用于投影模式切换的决策因子，其中，决策因子包括显示比例尺和/或精度主需求；根据决策因子确定目标投影模式；基于目标投影模式，对获取到的实际地理坐标进行变换，以得到对应的投影坐...

本发明提出一种基于双内核的机器人控制系统与方法，机器人控制系统包括实时核、非实时核以及存储器，存储器分别与实时核、非实时核连接，存储器中设置有实时核和非实时核的共享存储空间；非实时核用于执行轨迹信息生成类任务，并将生成的期望信息组写入共...

本申请提供一种大规模无人机飞行碰撞风险评估方法及装置，涉及航空器飞行领域，该方法包括：获取在动态飞行的低空航空器集群中任两架低空航空器在各时刻的相对位置、相对速度和航迹误差；基于相对位置、航迹误差和相对速度，确定相撞参数和相应相撞参数对...

本发明实施例提供了一种水位测量方法和系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取毫米波雷达检测目标水域的回波模拟信号；对经过预处理的回波模拟信号进行快速傅里叶变换，得到信号频谱；对信号频谱进行幅度与相位提取，得到幅度谱和相位谱；基于幅...