本发明属于车联网网络安全技术领域，提出了一种数据模型混合的车联网安全评估方法。结合车辆动力学模型和实时数据生成车辆的全局安全评分，利用集成员滤波和统计学习算法检测攻击行为，使用深度学习方法识别车间通信流量中的攻击；基于Dempster‑...

本发明公开了一种面向偏瘫患者的镜像动态平衡训练方法及系统，涉及运动意图识别技术领域，包括：采集患者健侧下肢的肌肉收缩变化数据并进行预处理；对预处理后的数据进行特征数据融合，输入TGWOA‑KNN模型中进行分类，识别患者动作意图；患侧外骨...

本申请提供一种基于知识图谱的服务机器人作业质量评估方法及相关设备，涉及机器人技术领域。本申请通过对目标服务机器人在目标服务任务执行过程中的相关作业信息进行评估指标量化处理，得到多种作业评估指标各自的实际指标值，而后调用与该目标服务机器人...

本公开的实施例公开了基于深度学习的陆地扩张检测方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取满足预设条件的各个遥感影像作为初始数据；对初始数据进行初步预处理，得到初步处理数据；对第一时相初步遥感影像组进行第一预处理，得到第一时...

本发明提出一种动态路径规划方法、装置、存储介质及电子设备，分阶段按照路径点可行性策略或整个路径可达策略，进行升采样路径规划和路径规划，并迭代更新实时搜索步长，最终得到整个路径可达的目标路径。采用升采样策略，使算法不再需要人为调试、设定最...

本发明公开了一种港口立体仓储系统脉动存取韧性调度方法，用于具有双深度存储货架、穿梭车、提升机和控制系统的仓储系统。包括步骤：控制系统下发出库任务指令，穿梭车按先到先服务原则接收；判断穿梭车是否空闲，空闲则行驶至目标货物所在列，否则等待；...

本发明属于无人自主系统控制领域，具体涉及一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法，包括以下步骤：S1，搭建门控循环单元与多层感知机模块相结合的神经网络实现干扰信息的预测；S2，借助知识蒸馏训练神经网络模型，降低模型的复杂度，提...

本发明属于燃料电池技术领域，具体涉及一种氢燃料电池空气流量和压力的弹性性能约束控制方法，包括以下步骤：考虑负载变化和外部干扰对空气回路的影响，建立能够反映空气流量和压力耦合特性的非线性动力学模型；结合过氧比和阴极压力的瞬态和稳态性能需求...

本申请提供一种交通信号控制输出方法及相关装置，涉及智能交通技术领域。本申请通过调用与目标交叉口匹配的目标交通控制网络模型，对目标交叉口在当前监控周期与多个历史监控周期各自的路口交通视频数据分别在时间层面和空间层面的综合交通运行信息进行深...

本发明公开了一种面向车辆辅助MEC网络的自适应任务卸载方法。方法包括在建立车辆任务卸载的车辆任务卸载场景；接着，以最小化总体能量消耗和最大化任务卸载效率为优化目标，利用SFRL学习框架对车辆任务卸载场景中的通信和资源进行调度，并构建车辆...

本发明公开了动态组网下多异构机器人地下空间探测自主任务规划方法，属于机器人任务规划技术领域，通过任务分配模块构建空地异构机器人智能任务分配模型，基于特征层、任务层及机器人层的映射关系，生成机器人与任务的匹配方案；通过组网模块预测信号强度...

本发明属于生物检测技术领域，具体涉及一种基于邻位连接的多靶标同时检测方法，包括采用包被了识别不同靶标的抗体的多种微珠来同时富集多种靶分子，并与邻位探针结合，随后使用夹板探针来连接处于邻位的探针，最后通过qPCR检测实现了多种不同靶分子的...

本申请提供了一种自动驾驶车辆对抗轨迹预测方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于自动驾驶车辆及攻击车辆各自的驾驶信息及两者共同的车道信息确定两者的动态交互空间；将动态交互空间的多维信息转换为图结构；提取图结构中的高维特征向量；将高维特征...

本公开的实施例公开了相似病例检索方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预先存储的病例数据信息组；对病例数据信息组进行结构化处理，得到各个初始病例节点；生成各个病例节点和各个病例关系图；生成各个采样路径信息...

本申请提供了一种用于智驾感知测试的对抗样本生成方法、装置，通过获取第一背景图像集；将经过迭代优化后的目标补丁贴图映射到预构建的三维模型中，得到多视角、多距离的目标物样本；将目标物样本与第一背景图像集中的背景图像进行融合，得到动态对抗样本...

本申请提供一种高速公路交通事件全过程融合检测方法、系统和电子设备，通过获取视频监控摄像头实时采集的高速公路影像数据，基于识别模型对高速公路影像数据进行事件要素检测。利用多模态大模型基于识别到的当前事件要素按照预先设置的提示词模板输出场景...

本发明提供一种参数随机系统高可靠故障观测器设计方法。首先根据系统的动态特性构建含有不确定随机参数系统的状态空间模型，构建含有随机参数的状态观测器与故障观测器，形成含有随机参数的线性矩阵不等式SLMI。然后结合系统极限状态函数和随机参数的...

本申请提供了一种自动驾驶对抗训练方法与装置，涉及自动驾驶技术领域。首先获取多帧自车点云数据，接着依据自车点云数据生成可行轨迹，并通过轨迹重采样获取沿轨迹的占用信息，以生成带占用信息的轨迹，再依据截断扩散模型对带占用信息的轨迹进行分类；最...

本发明涉及一种基于DHR的安全检索增强方法和装置，包括：获取用户查询；利用第一大型语言模型LLM对用户查询进行多次语义转化，得到多个语义转化结果，并对多个语义转化结果进行语义表决，得到不含攻击者的诱导语义的安全查询；根据安全查询进行后门...

本发明提出一种低质量图像矫正方法、装置、存储介质及电子设备，包括：识别目标图像的类型；当目标图像为低光图像时，对低光图像进行增光处理，以得到低光矫正图像；当目标图像为下雨图像时，对下雨图像进行去雨处理，以得到下雨矫正图像；其中，低光图像...