本发明的实施例提供了一种基于知识蒸馏的矢量地图构建模型训练方法及装置，涉及自动驾驶感知技术方法，方法包括：通过构建第一矢量地图构建教师模型，构建第二矢量地图构建学生模型，确定第一矢量地图构建教师模型的贝叶斯损失进行训练，确定训练好的第一...

本申请实施例提供了一种基于自回归深度估计的矢量地图构建方法及相关装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：根据通过摄像头得到的场景图像及预先训练好的自回归式的深度估计模型，获得场景图像对应的深度图像，深度估计模型在训练过程中使用的损失基于不...

本发明提出一种拓扑场景图生成方法、装置、存储介质及电子设备，对目标时刻的汽车四周图像进行分类，确定低光图像和下雨图像，其中，低光图像为亮度低于亮度阈值，且未包括下雨特征的图像，下雨图像为包括下雨特征的图像；对低光图像进行增光处理，以得到...

本发明属于生物检测技术领域，具体涉及一种改进邻位连接技术检测效率的方法，包括采用微珠包被抗体的形式来富集靶分子，并与邻位探针结合，随后使用夹板探针来连接处于邻位的探针，最后通过qPCR检测确定靶分子的存在和数量。本发明的方法不仅可以检测...

本发明的实施例提供了语义占据栅格预测方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶感知技术领域，方法包括：获取基于训练好的去雨模型构建3D占据栅格预测模型，将待处理的连续图像帧输入至3D占据栅格预测模型，语义占据栅格预测结果，依次基于匈牙利算法...

本发明涉及一种基于动态序列求解的双基SAR无人机轨迹优化方法，属于集群制导技术领域，本发明根据已知的任务优先级更高的接收机飞行轨迹，考虑双基SAR成像探测约束和无人机动力学特性以及无人机飞行控制约束，依据各阶段的探测目标的成像场景的综合...

本发明提供一种结合城市级神经辐射场先验信息的自动驾驶规划方法及装置，通过对获取的目标车辆上摄像设备采集的实时图像进行特征提取，将提取到的特征转换为鸟瞰视角下的实时特征信息，基于预先训练得到的城市级神经辐射场模型提取得到城市级神经辐射场先...

本申请提供一种基于旋量的七自由度机械臂关节角度求解方法及相关装置，涉及机器人领域。其中，电子设备获取机械臂基于旋量的正向运动学方程以及机械臂的末端位姿。将正向运动学方程转换为Paden‑Kahan子问题形式对末端位姿进行求解，得到预设构...

本申请涉及人体姿态估计技术领域，尤其是涉及一种基于CNN‑LSTM的毫米波雷达人体姿态估计方法，主要步骤包括：获取毫米波雷达的人体动作的点云数据；通过滑动窗口算法将所述点云数据扩展为多个时间步长的序列；利用卷积神经网络提取所述多个时间步...

本发明涉及一种基于人工智能技术的中医辅助辨证方法、系统、设备以及介质，其中，方法包括：针对回顾性病患队列，对获取的问诊数据进行处理，得到问诊数据的联合词嵌入表示，结合基础类目特征形成整体问诊特征，经处理后加入问诊数据集合；针对前瞻性病患...

本申请公开了一种用于无人机拦截低慢小目标的感知控制一体化方法、电子设备及介质。该方法可以包括：根据无人机感知‑控制一体化拦截系统，构建控制方案；构建目标检测网络BiGNet；设计针对低慢小目标的跟踪拦截控制器。本发明利用模型预测控制方法...

本申请提供一种路口交通流状态识别方法及交通信号控制设备，涉及智能交通技术领域。本申请针对目标路口处的每种车流转向，会根据该种车流转向的最大饱和流率及该种车流转向在当前信控周期的实际信控交通数据，计算该种车流转向在当前信控周期的实际饱和度...

本发明公开一种远距离火点小目标探测方法，通过在场景内布置多台红外相机，使拍摄视野全覆盖场景，实时采集图像。通过对图像进行处理，根据目标与背景的局部强度及局部梯度特性，判断场景中是否存在可疑火点小目标S。当判断存在时，对目标S进行连续n帧...

本发明提出一种车辆环视图像生成方法、装置、介质及设备，将目标相机传输的目标视频流转换为俯视视角视频流；对当前帧图像进行图像校正处理；采用稳像算法对图像校正处理后的当前帧图像进行稳像处理；对稳像处理后的当前帧图像，进行色偏和亮度一致性校正...

本发明公开了一种封装液态金属电极的柔性热电器件及其制备方法，该制备方法包括在硬质基底上刮涂弹性聚合物材料，固化形成下封装层；在下封装层上再次刮涂弹性聚合物材料，在固化前，将柔性热电器件的带有液态金属电极部分在重力作用下自然沉降到下封装层...

本发明提供了一种用于医疗检测的夹手装置及检测装置，属于医疗辅助器械技术领域。它解决了目前的无创检测仪器对手指的压紧、固定不到位导致检测不准确的问题。一种用于医疗检测的夹手装置及检测装置，包括底座，底座上设置有联动件，联动件的两侧均设有侧...

本发明公开了一种煤矿综采面护帮板状态检测方法，属于红外成像处理领域；具体为：在煤矿综采面每两个液压支架上安装一台红外相机，根据综采面长度，共安装N台红外相机，视野覆盖全部综采面；然后，在每个液压支架的护帮板中间增加标志物，标志物材料与护...

本申请提供一种无人机运行维护决策方法、计算机设备及可读存储介质，涉及无人机控制技术领域。本申请通过无人机操作知识树承载无人机运行维护知识及其层级结构信息，并通过在无人机操作知识树中检索与表征无人机运行维护需求的自然语言查询语句强关联的至...

本发明公开了一种Sn掺杂Bi‑Sb基热电材料及其制备方法，该制备方法包括按照原子量比为Bi:Sb:Sn＝0.85:(0.15‑x):x，其中x为0.01～0.03进行配料、熔炼、冷却得到坯料，该熔炼的工艺为在真空环境下进行电磁熔炼；将坯...

本发明公开了一种热电材料线材的批量制备装置和方法，该批量制备装置包括加热装置，所述加热装置用于加热原料；石英管，贯穿所述加热装置，且能够与加热装置相对运动，所述石英管还设有气压调节装置，所述气压调节装置用于调节石英管内的气压，其中，在加...