本发明属于导航传感器误差估计领域，具体涉及一种动力学辅助陀螺仪误差分离估计的复合干扰滤波方法。首先离线采集微机电陀螺仪误差数据并进行预处理；利用小波变换分解序列数据，分别建立平稳子序列的自回归滑动平均模型ARMA和非平稳子序列的长短期记...

本发明提供了一种融合去噪与自适应特征提取的溶解氧预测方法及装置，涉及溶解氧预测技术领域，包括：收集待测地区的初始水质数据集；对初始水质数据集进行去噪重构，得到待测地区的重构水质数据集；通过预先训练的溶解氧预测模型，利用双阶段池化‑通道注...

本发明公开了一种波达方向估计方法、装置、终端设备及存储介质，属于信号处理领域。方法包括：根据预设的阵列流形矩阵获取待估计观测信号；将待估计观测信号进行二值化量化，得到协方差矩阵估计数据；将所述协方差矩阵估计数据输入至预设的协方差重构网络...

本发明公开了一种自适应稀疏直线阵列确定方法、装置、终端设备及存储介质，属于雷达领域，所述方法为：根据采样间隔参数、参考均匀直线阵列的参考阵元激励和参考均匀阵列波束方向图，计算得到波束采样数据矢量；将参考孔径区间划分为若干等间距的密集虚拟...

本发明提出一种基于仿真实现的无人机坠地风险评估方法与相关装置，根据无人机坠地时的仿真碰撞参数的数值范围，生成多种仿真工况；根据无人机的机型特征确定坠地落点覆盖区域，并根据预设网格面积对坠地落点覆盖区域进行网格划分；根据无人机仿真模型、人...

本发明提出一种基于碰撞伤害的无人机坠地风险评估方法与相关装置，根据无人机仿真模型、人体仿真模型以及仿真工况进行碰撞模拟仿真，结合对应的网格划分结果中每一个网格中心与坠地落点之间的偏离向量，确定各种仿真工况下每一个网格对应的伤害致死率指标...

本发明涉及民航装置技术领域，具体公开了一种面向民航机载监控的一体化智能物联感知方法及装置。所述装置包括多模态数据采集单元、边端智能处理单元、一体化与隐形化指示牌集成封装组件及通信接口。所述数据采集单元用于实时获取舱内环境信息和视频数据；...

本发明公开了一种微型热电器件最大制冷温差和最大制冷量的测试装置和测试方法，该测试方法使用测温探针测量微型热电器件的冷端的温度，由于测温探针的尖端尺寸极小，因此能够将与微型热电器件的热偶接触导致的热流误差控制在合理的范围内，基本实现了微型...

本申请提供一种基于手势的交互方法、装置、存储介质及电子设备，涉及人机交互领域。电子设备获取手部的手势动作产生的运动信息；根据运动信息，确定手部所处的交互状态；根据交互状态以及运动信息，生成与手势动作对应的目标交互指令。如此，在生成目标交...

本申请涉及一种VR航天器拼装的动态调整方法、系统、设备和存储介质，包括：获取预先构建的VR航天器，根据所述VR航天器包括多个部件模组；获取用户在上一个拼装过程中对各个部件模组的操作信息，根据预先构建的拼装熟练度评估模型对所述操作信息进行...

本发明公开了一种基于变拓扑超网络解构的转运枢纽维保调度效能优化方法，包括如下步骤：步骤一，将转运枢纽当前实时维保调度场景中的涉及的维保要素及其间关联关系映射建模为超图网络模型；步骤二，对超图网络CNN拓扑结构的基本不确定特征进行表征；步...

本发明公开了一种驾驶员非接触式身心状态检测方法及装置，具体包括：使用普通摄像头获取驾驶员头部视频图像，通过图像数据增强和人脸矫正方法筛选并优化满足生理心理指标计算的有效视频帧，利用人脸属性识别模型识别驾驶员头部和眼部区域的遮挡情况，根据...

本发明提供一种人机协作搬运控制方法、系统和电子设备，通过计算机器人施加至目标搬运对象上的期望法向力，通过传感器测量得到目标搬运对象上的实时法向力。基于期望法向力和实时法向力，计算得到应当施加的控制法向力。基于设置的参考轨迹以及检测到的外...

本发明提供一种基于模型预测控制的机器人变阻抗控制方法、系统和控制设备，基于当前状态向量和控制向量构建迭代向量，利用优化模型基于非线性目标函数和迭代向量，在设置的多个约束条件下执行迭代向量的迭代，直至满足预设要求，多个约束条件包括阻抗参数...

本发明的实施例提供了一种空天地一体化网络的无人机任务卸载方法及电子设备，涉及通信技术领域。基于空天地一体化网络，分别构建出无人机、低轨卫星以及地面网络执行任务的各自的时延模型和能耗模型，并构建整体时延模型和整体能耗模型，将整体时延模型和...

本申请涉及一种多设备协同运作调度方法、系统、设备和存储介质，包括：获取任务区域的原始点云和局部点云，其中，所述原始点云通过无人机进行扫描获取，所述局部点云通过所述执行设备扫描获取；获取初始变换矩阵，通过所述初始变换矩阵将所述原始点云和所...

本申请提供一种多机器人动态任务分配规划方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域。本申请通过基于目标协同作业场景下所有空闲机器人各自在当前时刻的实际空间位置和实际剩余能量，对该目标协同作业场景中所有任务点位进行机器人作业分区，使单个任务点位...

本发明公开了一种基于在线缓存与协同分发的车载视频流传输优化方法。方法包括：基于直接和中继链路在车辆间进行连续时隙中的请求视频内容传输；在未知视频内容流行度及信道状态下，建立基于内容缓存和分发、通信链路和带宽资源分配约束的车载视频流传输长...

本申请涉及一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统，其中，该方法包括：构建用于无人机飞行的全局空域模型，全局空域模型中的扇形栅格空域模型基于终端区空域构建得到、均匀栅格空域模型基于空中航路空域构建得到；若无人机处于扇形栅格空域模型的范...

本发明的实施例提供了一种空天地一体化网络的吞吐量优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无线通信技术领域。该方法获取当前高空平台中的视频列表，根据各流行度，按照预设策略，将各视频内容缓存至各无人机，得到视频缓存信息，重复执行根据视频缓存...