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北京航空航天大学杭州创新研究院专利技术
北京航空航天大学杭州创新研究院共有905项专利
一种基于红外传感器和雷达的人体感应方法及系统技术方案
本发明涉及人体感应技术领域,公开了一种基于红外传感器和雷达的人体感应方法及系统,包括实时监控红外传感器生成的红外信号,并在红外信号消失时触发计时;响应于计时时长达到预设时长,触发毫米波雷达开启,对目标区域进行扫描,并进行动态目标检测,响...
基于参数化量子电路的近似量子振幅编码模型制造技术
本发明提供一种基于参数化量子电路的近似量子振幅编码模型,属于人工智能技术领域,包括模拟量子电路和实现量子电路;模拟量子电路由多层组成,多层的数量由量子比特数限定,且模拟量子电路通过酉变换表示,实现量子电路基于模拟量子电路中获得的优化后的...
一种基于子图信息瓶颈的服务网络功能节点识别方法技术
本发明提出一种基于子图信息瓶颈的服务网络功能节点识别方法,属于网络技术领域。方法包括:获取待测服务网络的拓扑图,并获得拓扑图的特征矩阵和邻接矩阵;将特征矩阵和邻接矩阵输入特征编码模型,利用特征编码模型根据特征矩阵和邻接矩阵,获得待测服务...
一种针对动力学指令丢包的无人机复合非高斯姿态估计方法技术
本发明涉及一种针对动力学指令丢包的无人机复合非高斯姿态估计方法。针对内嵌动力学的无人机惯性/偏振组合定姿系统,考虑动力学指令丢包、阵风干扰、惯性器件误差和偏振测量噪声的影响,首先,建立内嵌动力学的无人机惯性/偏振组合定姿系统模型,并对动...
一种三维场景图更新方法及机器人控制设备技术
本申请提供一种三维场景图更新方法及机器人控制设备,涉及机器人控制技术领域。本申请通过调用大语言模型对用户下达的自然语言作业指令进行指令解析,得到对应目标机器人在目标场景下需途经目标观测点的高级语言动作指令,并在该目标机器人在目标场景下按...
一种面向跨链架构的弹性共识验证和节点资源调度方法、系统技术方案
本发明提供了一种面向跨链架构的弹性共识验证和节点资源调度方法、系统及存储介质,方法包括区块链节点发起跨链交易请求、内部共识、发送跨链网关、网关解析并发送中继链、中继链节点验证并签名、采用BFT共识机制达成共识并上链。本发明可以通过智能合...
一种颜色强度熵和梯度稀疏性优化的渐晕校正方法技术
渐晕校正是图像信号处理的必备过程,是获取高质量图像的重要保障。然而当前主流渐晕校正方法依赖标定,工作量大且复用性差,在实际应用中会耗费巨大的人力物力。当应用场景与标定场景差异较大时,渐晕校正效果往往难以得到保障。本发明提出一种颜色强度熵...
基于上下文增强的遥感基础模型预训练方法和装置制造方法及图纸
本公开的实施例公开了基于上下文增强的遥感基础模型预训练方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取地面遥感图像集和遥感基础模型;对每个地面遥感图像进行图像块划分以生成图像块向量序列;对每个图像块向量序列进行掩码处理以生成掩码图像块向量序...
一种内嵌无人机动力学模型的偏振/惯导组合导航方法技术
本发明涉及一种内嵌无人机动力学模型的偏振/惯导组合导航方法,包括以下步骤:将无人机动力学模型的三维姿态误差角、速度误差、位置误差、角速度误差和推力系数误差作为状态量扩维到惯导状态参数中,构成系统状态量,并建立系统状态方程;将偏振传感器解...
一种基于加密卡的postgres数据库加密方法、系统及存储介质技术方案
本发明公开了一种基于加密卡的postgres数据库加密方法、系统及存储介质,解决现有加密方式存在加密程序被破解、数据存入数据库前被引流,导致数据被盗窃的问题。方法包括触发器实时监听数据运行事件,启动自定义加解密函数;通过自定义加解密函数...
基于小样本提示微调的多模态检测模型训练方法和装置制造方法及图纸
本公开的实施例涉及目标检测领域,具体涉及基于小样本提示微调的多模态检测模型训练方法和装置。该方法的一实施方式包括:获取训练样本集和初始多模态检测模型;执行训练步骤:得到文本语义嵌入向量序列,对第一层文本提示向量序列与文本语义嵌入向量序列...
图像异常检测模型训练方法、图像异常检测方法和装置制造方法及图纸
本公开的实施例涉及工业缺陷检测技术领域,具体涉及图像异常检测模型训练方法、图像异常检测方法和装置。本公开方法的一具体实施方式包括:获取训练样本集、正常类别提示文本、异常类别提示文本、可学习正常类别提示模板、可学习异常类别提示模板和初始图...
一种用于区块链的跨链管理系统及方法技术方案
本发明提供了一种用于区块链的跨链管理系统及方法,包括分片并行的可扩展自适应新型跨链架构,涉及链关、中继链和分片结构。系统通过链关连接异构链与中继链,并采用统一中继数据格式通信。系统还依据跨链操作依赖关系规范化表示跨链请求,构建功能解耦组...
基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率获取方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种基于非中心卡方分布的航空器碰撞概率获取方法及装置;涉及航空器碰撞技术领域。该方法基于两个航空器的碰撞区域的区域半径,获取以任一航空器的质心为球心的球形碰撞保护盒的保护盒半径;针对任一航空器,在三维笛卡尔坐标系下,确定航空器...
任务导向的多模态物品推荐方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸
本公开的实施例公开了任务导向的多模态物品推荐方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取物品模态数据集和用户物品间交互数据集;生成初始物品模态关系图矩阵集、用户物品交互矩阵和物品间二阶交互关系矩阵;生成训练样本集,以及执...
文本语句情感识别方法、装置、设备和计算机可读介质制造方法及图纸
本公开的实施例公开了文本语句情感识别方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:对预先存储的对话文本数据进行数据预处理,得到各个对话文本信息;将各个对话文本信息进行拼接处理,得到各个预处理对话文本数据;生成对话情感基调...
基于多模态大模型微调的视频行为识别方法、装置和设备制造方法及图纸
本公开的实施例涉及视频检测技术领域,具体涉及基于多模态大模型微调的视频行为识别方法、装置和设备。本公开方法的一具体实施方式包括:获取视频行为识别数据集和初始视频行为识别模型;对于每个视频行为识别数据,执行以下步骤:确定视频行为识别数据包...
用于风电运维的机械臂末端执行器及定位避障作业方法技术
本发明公开了一种用于风电运维的机械臂末端执行器及定位避障作业方法,融合作业环境空间感知数据,依托所设计的带电作业机械手臂末端执行器运动功能结构和定位避障作业流程,完成搭接引流线带电作业点的操作位避障安全抵达、绝缘保护壳套卡安装与避障安全...
一种基于毫米波雷达的智能马桶水柱检测系统技术方案
本文提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶水柱检测系统,系统包括:毫米波雷达处理模块和智能马桶:毫米波雷达处理模块安装在智能马桶上,毫米波雷达处理模块包括毫米波射频收发单元、微控制单元、发射天线和接收天线,微控制单元用于根据水柱信号数据中的...
低空航路飞行高度获取方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸
本发明提出一种低空航路飞行高度获取方法、装置、存储介质及电子设备,根据当前航空器气压,确定航空器相对于基准面的当前气压高度;根据航空器的当前大地高度,确定航空器相对于基准面的当前星基高度,其中,当前大地高度为当前时刻通过星基定位器所测量...
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