本发明提出一种无人机运行网络及轻量级数据加密认证方法，无人机运行网络包括中控单元和至少一个节点；中控单元用于向各个节点广播公共生成器和无人机运行网络中各个节点的ID，向各个节点传输其对应的私有信息；当发送节点需要向目标节点发送信息时，发...

本发明公开的面向地下空间探测的多异构机器人自主任务分配系统，属于机器人技术领域，包括分割区域与异构机器人集群关系建立单元、问题建模单元、故障在线监测单元、干扰在线观测与预测单元、迁移学习单元、任务与异构机器人映射单元。通过所述的分割区域...

本发明提出一种多源干扰下变构无人机自适应抗扰姿态控制方法，属于无人机控制领域，包括：考虑环境风扰、机身质心偏移、舵偏执行误差、气动参数不确定性的影响，建立严反馈形式的多源干扰下变构无人机姿态动力学模型；以气动力矩为虚拟控制变量，设计自适...

本发明公开了一种基于慢皮层电位的运动意图解码方法及系统，涉及机器辅助运动技术领域，首先对目标人员进行范式训练，提取静息和运动两种状态下的慢皮层电位；对所述慢皮层电位进行预处理，包括时域滤波和频域滤波；对预处理后的静息和运动两种状态下的慢...

本发明涉及一种基于氢能无人机的高能效规划与管理一体化方法，针对高动态飞行环境下氢能无人机的自主飞行问题，首先，使用基于B样条曲线的轨迹规划方法为无人机自主飞行规划出一条高能效的飞行轨迹；其次，基于规划轨迹信息，利用全局优化方法为后续能量...

本发明公开了一种双频微带毫米波天线结构及其实现方法、电子设备，其中，双频微带毫米波天线结构包括贴片层、介质层、接地层和微带线，贴片层设有辐射矩形贴片，辐射矩形贴片具有第一L型开槽和第二L型开槽，第一L型开槽的两端分别设置有第一矩形槽和第...

本发明涉及无线通信和网络安全技术领域，尤其涉及一种无线终端自组网模式下的密钥分发方法，包括：S1、当第一终端接收到第一指令信息，第一终端生成公钥信息包并采用密钥表中第一密钥对公钥信息包进行加密，得到密文，将密文和与第一密钥对应的密钥ID...

本申请提供一种智能合约驱动的无人机运行数据共享方法及相关装置，涉及无人机领域。无人机分别将无人机的每个订阅用户的身份信息转换为每个订阅用户的匿名标识，并生成包括每个订阅用户的匿名标识的广播头；从大素数阶整数群中选取密钥生成元素，并根据密...

本申请实施例提供了一种雷达干扰抑制方法、装置、设备及存储介质，应用于目标雷达系统，目标雷达系统部署有数据库，雷达干扰抑制方法包括：获取目标雷达系统的工作参数范围，将工作参数范围划分为多个参数子区间；接收目标干扰信号，在多个参数子区间中确...

本发明提出一种双起降点终端空域管理方法、装置、存储介质及电子设备，当第一目标航空器满足进场直飞条件时，控制第一目标航空器直飞进场融合点；当飞行至进场融合点时，控制第一目标航空器下降至垂直降落点；当第二目标航空器处于离场分离点，且第二目标...

本公开提供了一种宽波束微带天线和电子设备，涉及微带天线技术领域。一种宽波束微带天线，包括：第一介质层，第一介质层的第一表面上设置有贴片层，贴片层包括主辐射贴片、第一寄生贴片、第二寄生贴片和第三寄生贴片，第一寄生贴片和第二寄生贴片的长边平...

本申请提供了一种基于脑机的机械系统及其控制方法，包括：动作执行模块，设置在受控目标上；第一脑电触发模块，设置在受控目标上，第一脑电触发模块用于刺激目标对象，以使目标对象的脑部产生第一脑电信号；第二脑电触发模块，设置在受控目标上，第二脑电...

本发明提出一种航空器降落调度方法、装置、存储介质及电子设备，当目标航空器为当前时刻半球体空域中优先级最高的航空器时，确定目标航空器是否满足直飞条件，直飞条件表示目标航空器到直飞过程中的任一航空器的纵向间隔均大于第一预设距离；若满足直飞条...

本申请提供一种7自由度机械臂可行臂角范围计算方法及相关装置，涉及机器人运动控制领域。该方法中，机械臂的7个关节分别被称为第n关节，n值越大表示越靠近机械臂的末端，n≤7的正整数。电子设备获取第一臂角函数的驻点表达式中的目标参数，其中，第...

本发明属于无人机定位领域，具体涉及一种无人机超宽带定位的抗干扰估计及其可信度评价方法。首先，针对无人机超宽带及动力学信息融合定位问题，建立包含无人机动力学模型、超宽带测量方程和动力学干扰模型的非线性状态增广定位系统模型；其次，设计含有干...

本公开的实施例公开了纺织品起毛起球级别检测方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始点云训练样本集；对初始点云训练样本集进行点云过滤处理；对初始物品识别网络进行第一训练；将训练完成的初始物品识别模型确定为待训练纺织...

本发明提出一种考虑转向代价的机器人路径规划方法、装置、介质及设备，将第一类节点加入优先级队列中，并记录第一类节点的最低成本路径和对应的路径成本；若优先级队列中的目标节点不是任务终点，将目标节点从优先级队列中移除；将目标节点所对应的各个第...

本发明提出一种多移动机器人调度方法、装置、存储介质及电子设备，获取目标任务路径上的各个节点的申请占用时间，其中，目标任务路径为目标任务对应的规划路径；基于各个节点的申请占用时间，申请占用目标任务对应的节点资源；在目标任务路径上的下一个节...

本发明提供一种能量和功率受控的机器人笛卡尔阻抗控制方法。该方法中，考虑机器人与环境接触，结合“质量—弹簧—阻尼”阻抗模型构建笛卡尔阻抗控制器；设计时变刚度因子限制机器人动能、设计时变阻尼因子限制机器人传递的功率；设计能量罐关联任务功率，...

本申请提供一种量子神经网络处理多模态细粒度数据的方法及相关装置，涉及量子机器学习领域。其中，电子设备将多模态的多种经典细粒度特征分别编码到各自对应的量子比特集，以使多个量子比特集处于第一量子态，并通过每个特征提取线路作用于对应的量子比特...