本发明涉及图像目标识别技术领域，且公开了一种小样本条件下的舰船目标检测系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、舰船目标初次检测模块、舰船目标二次检测模块、舰船目标最终检测模块以及终端显示模块；通过设有舰船目标初次检测模块、舰船目标二次检...

本申请提供一种融合单目视觉与力反馈信息的机械臂遥操方法及相关装置。其中，电子设备通过单目视觉相机得到操作人员操作机械臂时的人体姿态图像；并基于单目姿态估计神经网络模型得到参考坐标系中多个人臂关节的三维坐标；通过机械臂的操作装置得到机械臂...

本发明涉及一种基于混合模型的微机电陀螺多源误差分离估计方法。首先，采集微机电陀螺零输入时的输出，通过均值滤波进行预处理；其次，利用小波变换分解输出数据，得到平稳子序列和非平稳子序列；再次，针对平稳子序列建立自回归滑动平均ARMA模型，针...

本发明公开了一种考虑绳索悬挂点偏移的多无人机吊运系统建模方法。该方法包括：首先建立惯性坐标系、机体坐标系和负载坐标系，其次通过构型分析确定整体系统的运动学模型，然后通过受力分析计算非保守力产生的虚功作用，最后基于达朗贝尔变分原理建立考虑...

本发明提供了一种变色立木天空地一体化监测系统，包括地面监测站、空中无人机监测平台、卫星遥感监测模块和控制中心。所述地面监测站包括变色立木检测区、数据采集设备、环境监测设备；所述空中无人机监测平台用于获取变色立木的空中视角图像和数据，进行...

本发明涉及一种针对动态切换干扰的复合自适应粒子滤波算法。首先，建立含有动态切换干扰的非线性随机系统模型。其次，基于期望‑极大化迭代估计框架，设计状态后验分布和未知转移概率阵的联合估计算法。再次，基于加性动态干扰的实时估计值，设计包含干扰...

本发明提供一种针对目标捕获的飞行机械臂一体化协调规划方法，目标是在多种约束条件下一体化协调优化无人机和机械臂的运动轨迹。首先，根据飞行机械臂的实际机械结构建立相应的运动坐标系，利用齐次变换原理构建飞行机械臂执行器末端位姿在惯性坐标系下的...

本发明涉及遥感影像处理技术领域，且公开了一种多源遥感图像配准系统，包括图像采集模块、图像处理模块、图像配准模块、配准检测模块以及人机交互模块，通过设有图像处理模块、图像配准模块以及配准检测模块，有利于对多源遥感图像进行处理，将待配准图像...

本发明提供一种考虑桨间重叠效应的共轴多旋翼拉力优化分配方法，以解决共轴多旋翼由于桨叶重叠气流耦合造成的升力损失影响，首先根据机械结构对共轴多旋翼的旋翼进行配对划分，然后利用拉力动力测试台对配对的旋翼进行气动效应标定获得总升力和总扭矩与配...

本发明公开了一种融合频域特征与改进残差网络的深沟球轴承故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一，采集安装在驱动端的深沟球轴承的振动加速度传感器的振动信号；步骤二，利用反余弦函数进行数值编码转换；步骤三，将多尺度注意力模块嵌入到深度残差神经网络...

本发明提供了一种森林食叶害虫遥感监测信息系统，系统包括森林模型生成模块、监测对象定义与约束模块、害虫敏感区域定义与约束模块、历史发生数据获取与计算模块、害虫监测区域构建模块、害虫监测区域定义与约束模块、害虫监测区域最佳监测策略计算模块以...

本发明提供一种基于时滞的可重入制造系统的鲁棒无穷控制方法和装置，方法包括确定可重入制造系统的系统动态方程；基于各生产车间的产品完成度确定可重入制造系统的外部干扰函数；将外部干扰函数引入到系统动态方程中，得到抗干扰动态方程；确定抗干扰动态...

本发明涉及遥感影像处理技术领域，且公开了一种森林病虫害的遥感监测评估系统，包括遥感影像采集模块、遥感影像预处理模块、遥感影像处理模块、权重分配模块、病虫害监测模块、预警模块以及人机交互模块；通过设有遥感影像处理模块、权重分配模块与病虫害...

本申请提供一种7自由度机械臂作业路径的臂角最优化方法及相关装置，涉及自动控制领域。其中，电子设备获取多个路径点的可行臂角范围，其中，多个路径点表示为机械臂的末端规划的离散路径，每个路径点的可行臂角范围包括至少一个臂角子区间；分别将每个路...

本发明涉及基因工程及分子生物学领域，公开了一种检测结直肠癌循环肿瘤细胞KRAS基因突变的荧光PCR试剂盒及其检测方法，包括用于检测KRAS基因突变所需的KRAS特异性引物和KRAS探针、内参基因引物和内参基因探针；KRAS特异性引物，用...

本发明涉及变色立木监测技术领域，且公开了一种变色立木遥感智能监测系统，包括区域划分模块、数据采集模块、数据预处理模块、特征提取模块、变色立木识别模块、智能监测模块、预测分析模块、人机交互模块以及至少一个设备终端；设备终端包括核查数据接收...

本发明提供一种基于分布式的可重入制造系统的控制方法、装置和设备，方法包括确定可重入生产线的连续演化方程；基于可重入生产线之间流入的物料流、物料流对流入的可重入生产线的影响程度以及连续演化方程，确定可重入生产线所在生产车间的生产车间动态方...

本发明公开了一种基于表面法向量和神经辐射场的单目深度估计方法，以解决现有技术基于深度学习的深度估计方法存在二义性以及无法处理遮挡和低纹理区域的问题。本发明的单目深度估计方法包括：1.基于表面法向量和深度估计模型获取深度先验图；2.基于深...

本申请提供一种可重入制造系统故障诊断方法、计算机设备和存储介质，涉及控制技术领域。本申请通过调用目标可重入制造系统在理想工作状态下的理论系统动力学模型和理论系统观测器模型，计算当前时刻的目标系统输出残差值，并根据目标系统输出残差值和当前...

本说明书实施例提供视场受限约束下的机器人自适应跟踪控制方法及装置，其中所述方法包括：基于机器人运动学确定运动模型，并基于运动模型确定视场受限约束下的初始控制器；基于最小二乘辨识确定初始控制器的未知参数；基于未知参数和初始控制器确定目标控...