本发明涉及一种面向民航飞机飞行全过程的视频清晰化处理方法及装置，包括：A)实时获取机上监控视频；B)计算视频画面亮度；C)针对逆光条件下光照的非均匀分布造成的视频明暗不均：采用非均匀光照环境下宽动态视频增强方法；D)针对低照度造成的获取...

本发明公开了一种满足适航标准的民航飞机机载设备安全性部署方法，该方法包括：根据适航标准确定机载设备的适航要求；基于适航要求，结合飞机机型和航司规定确定机载设备的部署方式；根据确定的部署方式进行安全性设计。利用本发明提出的部署方法，能够覆...

本发明提供一种复杂气象条件下无人飞行器安全自驾仪系统设计方法，属于飞行机器人规划领域，以解决无人飞行器在复杂场景下机动飞行时轨迹跟踪精度降低的问题。首先，该系统将无人飞行器控制器、控制输出饱和与无人飞行器开环动力学模型结合，构成完整的闭...

本发明涉及基于AI算法开发高亲和力捕获抗体EpCAM的方法；包括：S1、构建初始DNA样本库；S2、测定初始DNA样本库亲和力；S3、初始DNA样本库亲和力的聚类分析；S4、构建扩增DNA样本库及扩增树；S5、基于AI算法的亲和力筛查；...

本发明公开了一种阴茎勃起检测系统，包括曲率传感器和主机装置；该曲率传感器周向呈环状环绕阴茎，该曲率传感器包括弹性基体和传感装置，该传感装置位于弹性基体上，该传感装置用于阻碍轴向拉伸应力，并基于阴茎勃起时的曲率变化产生对应的电阻信号；该主...

本发明设计了一种面向民航空地视频互联应用的带宽自适应多维码率控制方法，属于图像处理领域。该方法在空地互联场景下自动获取信道带宽并作为视频传输的目标码率，实现了民航空地视频的多维码率控制，构建了基于视频自身特性的自适应初始量化参数设定、基...

本申请提供一种面向服务时长可变场景的任务卸载方法及相关装置，涉及边缘计算领域。其中，边缘计算场景中间歇式设备的最长可见时长被至少一个时长边界划分为多个时长区间。电子设备将每个时长区间配置的策略模型生成的历史任务卸载经验收集至对应的经验池...

本发明涉及一种氢燃料电池DC/DC元件自适应抗干扰控制方法，属于氢燃料电池系统DC/DC控制领域，包括：首先，考虑参数摄动以及谐波干扰建立Boost型DC/DC动力学模型；其次，定义系统的跟踪误差，设计指定性能函数并进行误差转换，得到第...

本公开的实施例公开了图像目标识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对输入图像中的各个前景目标进行标记处理；对前景目标矩形框区域进行特征提取，生成前景目标图像特征；执行以下步骤：将前景目标图像特征与待检测目...

本说明书实施例提供无人车协同控制方法及装置，其中无人车协同控制方法包括：确定无人车对应的系统架构，基于系统架构建立无人车的线性动力学模型和虚假数据注入攻击模型；其中，无人车的数量为至少两个；确定无人车的分布式控制协议，基于无人车的分布式...

本公开的实施例公开了垃圾分类方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于采集组件采集到目标人员的靠近信息，控制采集组件采集目标环境信息；根据目标环境信息，控制拍摄组件采集至少一个人员图像；对至少一个人员图像中...

本发明公开了一种面向民航四舱监控的摄像机系统，该系统包括：所述四舱包括飞机驾驶舱、客舱、货舱和轮舱，基于民航飞机机型和所需执行的视频分析功能，对具体监控点位部署了多台摄像机，同时针对公共敏感的客舱区域采用与安全指示牌结合的一体化设计，减...

本发明设计了一种面向遮挡脸部的驾驶员疲劳检测方法及装置，属于图像处理领域。该方法设计了通用驾驶场景下的疲劳检测装置并实现了基于驾驶员的面部关键区域得到遮挡状态，构建了基于遮挡状态信息和基于无遮挡状态、基于局部遮挡状态和基于严重遮挡状态三...

本公开的实施例公开了三维物体重建方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取编码图像序列；根据编码图像序列对应的各个条纹宽度，对编码图像序列进行拆分处理，以生成第一编码图像序列和第二编码图像序列；对于第二编码图...

本发明涉及一种基于积分器串联型扩张状态观测器的抗干扰控制方法，涉及自动控制技术领域，包括：根据被控对象相对阶信息，建立系统单输入单输出动力学模型；基于积分器串联系统模型结构，设计估计系统状态和总扰动的扩张状态观测器原型；在具有积分器串联...

本发明涉及一种基于在线辨识的多模式氢能无人机能量管理方法，属于电数据处理领域，针对氢能无人机应用多场景高动态、现有策略噪声适应性、安全能效性不足的问题。首先建立包含未知参数和量测噪声的燃料电池电堆模型；然后基于变分贝叶斯设计噪声自适应在...

本技术涉及人工智能交互技术领域，且公开了人工智能交互装置，包括安装座，所述安装座前侧中部固定安装有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑座，所述滑座前侧固定安装有托板，所述托板前端顶部固定安装有呈U形的转轴座，所述转轴座内转动连接有转轴，所述转...

民航飞机监控场景复杂多变、异常类型多样，使用传统基于大规模数据的深度学习模型判断异常难度高、准确率低、稳定性差，同时异常事件发生概率小、类型多样，无法采集足量样本数据，难以保证在非受控监控条件下，对客舱摄像机中视频异常事件的准确判断。针...

本发明公开了一种基于注意力机制的多模态时序信息融合脑电解码方法，涉及人体脑电信号处理技术领域。包括：S1数据获取步骤：获取原始脑电数据以及待解码脑电数据；S2数据预处理步骤：对S1中获得的原始脑电数据进行数据增强处理，得到脑电数据；S3...

本发明公开了一种基于无人机实时能力的安全决策与协同控制方法，包括：设计适应系统能力的轨迹规划方法；基于无人机能力量化分析计算安全阈值，并设计自适应触发安全决策机制；基于观测器设计无人机内环安全控制器，并实时监测无人机系统能力；当无人机发...