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北京航空航天大学杭州创新研究院专利技术
北京航空航天大学杭州创新研究院共有905项专利
一种基于毫米波雷达的声光一体的驱鸟电路系统技术方案
本发明公开了一种基于毫米波雷达的声光一体的驱鸟电路系统;通过毫米波雷达模块将检测到的靠近信号通过串行接口传递至单片机,并通过升压电路将电压升至超声波喇叭所需的电压,并通过H桥控制超声波喇叭播放超声波音频,避免普通音频对环境的噪音影响;同...
物联网设备的鲁棒性射频充电与安全传输的协同优化方法技术
本发明涉及物联网设备的鲁棒性射频充电与安全传输的协同优化方法,其中,无线传感网络架构包括:控制器、至少一个射频源和多个无线传感器设备;所述方法包括:控制器接收所有射频源和无线传感器设备上传的组网信息;控制器基于组网信息获取网络拓扑结构,...
一种基于国密算法的安全通信系统技术方案
本发明涉及一种基于国密算法的安全通信系统,包括:密码基础平台;数据安全交换机,数据安全交换机和密码基础平台通信连接,数据安全交换机用于获取感知设备上传的原始数据,并利用由密码基础平台分发的国密算法的第一密钥对原始数据进行加密处理,得到第...
一种加密硬盘隐藏区的RAID管理方法与系统技术方案
本发明涉及一种加密硬盘隐藏区的RAID管理方法与系统,包括加密硬盘RAID管理系统识别加密硬盘隐藏区插入与恢复,包括:接收目标加密硬盘隐藏区发送的序列号;判断所述目标加密硬盘隐藏区是新的加密硬盘隐藏区或从故障恢复的原加密硬盘隐藏区;若是...
一种基于模糊阻抗的自适应悬吊康复控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于模糊阻抗的自适应悬吊康复控制方法,包括如下步骤:步骤一,获取受试者的重心变化信号,重心变化信号由足底压力通过映射得到;步骤二,基于步骤一受试者的重心变化信号通过A/D转换后再利用公式模型计算出应施加的减重力;步骤三,...
一种桨叶损伤下的电动航空发动机控制方法技术
本发明公开一种桨叶损伤下的电动航空发动机控制方法,包括如下步骤:故障在线监测、故障在线诊断、故障在线预警、故障离线诊疗、故障在线观测、干扰在线预示、干扰在线观测、模型建立与重构、控制器建立与重构;通过建立有限时间对数网络与深度有限时间对...
基于3D结构的一维条形码信息生成方法和激光解码设备技术
本公开的实施例公开了基于3D结构的一维条形码信息生成方法和激光解码设备。该方法的一具体实施方式包括:采集目标条形码图像,其中,目标条形码图像是3D结构信息且带有激光投射线的一维条形码图像;利用滤光片对目标条形码图像进行滤波处理;对立体条...
立体条形码信息生成方法、装置、电子设备和可读介质制造方法及图纸
本公开的实施例公开了立体条形码信息生成方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括:将双线平行激光束投射至目标立体条形码图案上;对目标立体条形码图案进行图像采集;对立体条形码图像进行条形码图像分割处理,以生成上行条形码图像...
一种移动机器人数据存储方法及系统技术方案
本申请提出一种移动机器人数据存储方法及系统,包括:机器人按照目标采样频率采集实时遥测数据,实时遥测数据包括周边图像数据、障碍物距离数据、障碍物方向数据、机器人速度数据以及障碍物速度数据中的任一种或多种;机器人将实时遥测数据传输给Kafk...
一种深度学习MRI图像加速重建方法及系统技术方案
本发明涉及MRI重建技术领域,尤其涉及一种深度学习MRI图像加速重建方法及系统,所述方法,包括:S1、获取MRI扫描图像集,并对所述MRI扫描图像集进行预处理,得到预处理后的MRI扫描图像集;S2、将预处理后的MRI扫描图像集,输入到已...
一种基于协同风险评估模型的零信任访问控制系统技术方案
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于协同风险评估模型的零信任访问控制系统。其中系统包括以下模块:数据模块,用于生成处理后的访问实体数据;特征挖掘模块,用于根据访问行为模型生成特征数据;第一风险评估模块,用于根据第一风险评估模型和所...
一种扫描房间尺寸的60GHz雷达装置及方法制造方法及图纸
本发明公开一种扫描房间尺寸的60GHz雷达装置及方法,所述装置包括:射频收发单元,天线单元,处理单元,接口电路,电源电路;所述扫描房间尺寸的方法包括:获取房间点云信息:点云处理:聚类求质心:折线提取:直线拟合:房间尺寸获取。本发明针对雷...
一种欠驱动刚体航天器的鲁棒自适应容错控制方法技术
本发明涉及一种欠驱动刚体航天器的鲁棒自适应容错控制方法。本发明针对一类受到执行器完全失效、部分失效故障和偏差故障影响的欠驱动刚体航天器控制系统,目标是通过设计鲁棒自适应容错控制算法,实现对故障的精细补偿。首先,建立执行器故障下的欠驱动刚...
一种集成的康复下肢外骨骼脑电解码方法及系统技术方案
本发明公开了一种集成的康复下肢外骨骼脑电解码方法及系统。涉及脑电解码技术领域,包括:通过脑电设备获取使用者运动皮层的EEG信号;对EEG信号进行浅层处理,得到第一类特征;构建EEG信号的深层处理网络模型,对EEG信号进行深层处理,得到第...
一种脑瘤MRI图像分割方法及系统技术方案
本发明涉及图像检测技术领域,尤其涉及一种脑瘤MRI图像分割方法及系统,所述方法包括:S1、获取待分割的MRI图像;S2、将所述待分割的MRI图像输入至训练的MRI图像分割模型中,所述训练的MRI图像分割模型针对该待分割的MRI图像中的脑...
一种下肢康复外骨骼机器人的自适应导纳控制方法技术
本发明公开了一种下肢康复外骨骼机器人的自适应导纳控制方法,包括如下步骤:导入期望轨迹,采集人机交互力信息;将所述交互力信息输入阈值判断函数后输出判断结果;将所述判断结果输入至经过改进鲸鱼优化算法择优参数的自适应导纳控制器中;所述自适应导...
一种24GHz人感雷达装置及显示屏制造方法及图纸
本技术公开一种24GHz人感雷达装置及显示屏。雷达装置包括24GHz雷达Soc电路、一发一收微带天线、接口电路和电源电路,上述部件共同集成在一块毫米波雷达板上。所述的一发一收微带天线、接口电路和电源电路均与24GHz雷达Soc电路相连;...
一种多跳传感网物理层安全防护方法、系统、架构及介质技术方案
本发明涉及一种多跳传感网物理层安全防护方法、系统、架构及介质,其方法包括:将地面物联网设备配置为在每个时隙下处于路由模式或处于协作干扰模式;通过将路由模式下的地面物联网设备配置为按照设定的解码转发策略和流量守恒约束进行数据安全中继,以建...
一种变构型无人机穿越狭长通道的轨迹规划方法技术
本发明提供一种变构型无人机穿越狭长通道的轨迹规划方法,涉及无人机运动规划领域,为变构型无人机穿越狭长通道提供中心路径点与滚转角,解决传统路径搜索方法的存在的安全性不足等问题。本发明包括,无人机轮廓建模,将无人机轮廓建立为凸多面体;中心路...
可动态扩展计算资源的加速算法运行效率的方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种可动态扩展计算资源的加速算法运行效率的方法及装置,其方法包括:识别计算机或服务器的操作系统;基于操作系统来识别并记录计算机或服务器的硬件资源,结合自身提供的硬件资源形成资源池;向测试方提供所支持的算法对应的SDK,以供测试...
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