本发明公开了一种基于单轴拉力传感器的无人机力协同吊挂搬运方法。该方法包括：首先通过受力分析建立多无人机悬挂带载的动力学模型，其次在每根绳索上安装单轴拉力传感器，然后设计竖直方向绳索力观测器，估计绳索力并在竖直方向上投影，最后设计力协同控...

本发明公开了一种基于多域特征与Stacking集成学习的脑电信号分析方法及系统，属于生物信号分析技术领域，包括：获取脑电信号；对脑电信号进行信号预处理得到纯净脑电信号；对纯净脑电信号进行特征提取，获取纯净脑电信号的多域特征；利用Stac...

本发明公开了一种抑制脑电负迁移的样本选择方法，包括如下步骤：步骤一，采集脑电信号；步骤二，对步骤一中采集的脑电信号进行预处理；步骤三，选择源域样本；步骤四，提取脑电信号的特征，并根据提取的特征选择特征样本；步骤五，将选择后的特征样本输入...

本发明公开了一种自供电温度传感电子皮肤，包括：柔性衬底；微型刚性热电器件阵列，所述微型刚性热电器件阵列的底表面与柔性衬底的顶表面通过化学键交联，使得微型刚性热电器件阵列具有柔性，所述微型刚性热电器件阵列用于将接收到的热量转换为电流；和柔...

本发明提出一种基于动态控制分配的变构飞行器抗干扰姿态协调控制方法，属于飞行器控制领域，包括：联合与变形状态和飞行状态多变量非线性相关的气动参数，设计增广控制变量，建立严反馈形式下考虑多源干扰的变构飞行器姿态动力学模型；基于干扰可导且导数...

本发明公开了一种变刚度外骨骼康复机器人系统，包括：肌电传感器，贴合在患者健侧的肱二头肌和肱三头肌位置处，两个传感器分别绑带于健侧上肢上臂和前臂；外骨骼关节，该外骨骼关节通过绑带穿戴在患侧上肢；控制系统，该控制系统与肌电传感器和两个惯性测...

本公开的实施例公开了医疗实体识别系统。该系统的一具体实施方式包括：输入设备、查询服务器、中央处理器和输出设备，其中：输入设备，用于从用户终端上获取医疗查询文本，以及将医疗查询文本发送至查询服务器；查询服务器，用于将医疗查询文本发送至中央...

本发明公开了一种面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法。该方法包括：对图像的大气光和局部光照估计进行估计，并结合透射率估计先验提取输入视频帧中的粗略估计透射率值；通过对图像环境光照的估计，对初步的透射率计算结果进行修正；通过对道路边缘以...

本申请提出一种深度神经网络模型的优化方法、装置、电子设备及介质，所述优化方法分别将深度神经网络模型的每一卷积层抽出，并将抽出的卷积层分别单独输出在目标平台上；遍历的改变每一卷积层的卷积核数目，分别采集不同卷积核数目的该卷积层在所述目标平...

本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种钢材表面缺陷检测方法及系统，包括：S1、获取待检测钢材表面图像；S2、将所述待检测钢材表面图像输入至训练的钢材表面图像检测模型中，得到与该待检测钢材表面图像对应的检测结果；所述检测结果包括该待检测...

本公开的实施例公开了场景自适应的条纹结构光解码方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应目标物体的全局照明图像和反射图像序列；对反射图像序列进行分类，得到第一反射图像子序列、第二反射图像子序列和第三反射图像子序列；根据...

本实用新型提供了一种双冷源低温磁场探针台隔震结构，通过双冷源和相互独立的冷能传递路径，使样品台组件

本实用新型提供了一种低温磁场探针台导冷结构，包括外腔

本发明公开了一种基于区域散射特性的高速公路团雾检测及定位方法

本发明设计了一个场景先验约束下高速公路视频监控可视距离确定方法，属于图像处理领域

本发明提供了一种基于三维

本发明公开了一种面向高速公路的恶劣天气识别方法与装置，包括：

本发明公开了一种面向高速公路视频监控的实时自适应清晰化方法，包括：训练特征增强模型，一方面构建重建损失，约束输入原始图像和输出的增强图像在场景结构上保持一致，另一个方面以清晰图像中目标的响应特征作为约束，通过无监督训练方式对齐目标在检测...

本公开的实施例公开了可变形窗户清洁机器人和电机控制方法

本发明公开了一种基于深度对比学习的节点受攻击复杂网络自重建方法，包括：构建深度对比学习神经网络框架，包括局部区域感知特征编码模块，用于获取输入数据的局部区域感知特征表征矩阵；高维关联特征投影解码模块，用于基于局部区域感知特征表征矩阵获取...