本发明涉及钛合金壁板加工技术领域，具体是涉及一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，为了解决钛合金壁板钻孔及对钻孔处的孔边进行翻边的技术问题，本发明通过钻孔机构对钛合金壁板进行钻孔，钻孔完成后利用翻边机构对所钻孔的孔边进行翻边，在钻孔和翻边...

本发明提供了复杂工况下非晶/纳米晶合金铁心的损耗特性测试装置和方法，用于测试不同应力、温度、磁场频率、磁场强度等复杂工况的磁特性和损耗特性。非晶/纳米晶合金铁心对应力非常敏感，而加工过程中、过盈装配时及实际使用中都不可避免引入应力，导致...

本发明提供了一种热电微导的针灸针，涉及中医针灸技术领域，解决了现有技术中存在的电针仪需要接外部电源经毫针输出脉冲电流才能作用于人体穴位，以及电针和温针不能同时使用的技术问题。该热电微导的针灸针包括针主体部、连接部以及微电流产生部，针主体...

本发明公开复杂工况下非晶/纳米晶合金铁心的磁致伸缩特性测试装置和方法，首先通过激光测试平台测试非晶/纳米晶合金铁心在常规环境下的几何尺寸，再将被测样件放置于三轴方形亥姆霍兹线圈中心或高低温箱或两者叠加的装置内，激光测试平台测试非晶/纳米...

本发明涉及基于预训练模型的工业缺陷检测方法、装置及存储介质，应用于工业缺陷检测技术领域，包括：通过获取工业缺陷检测图像数据集来训练视觉语言模型，针对每种场景下的每种工业缺陷设置语言文本，通过语言文本描述目标缺陷的特征，将待检测图像和目标...

本发明公开一种平板二维磁特性自动化测试装置，其具体包括导磁激励模块、高精度测量模块、二自由度自动控制系统及支撑定位模块。其中导磁激励模包括磁轭和激励线圈，通过磁轭构成相互垂直的磁通回路以保证测试信号强度，通过激励线圈完成测试磁场的激励给...

本发明提出一种基于偏振矢量空间差分的航姿确定方法，包括步骤，将姿态失准角、陀螺漂移、陀螺刻度因子误差作为状态量，建立系统状态方程；利用仿复眼偏振传感器中不同观测方向的两个单眼偏振单元测量大气偏振矢量并做差，消除高空高动态环境下气动光、气...

本申请涉及一种全阶段航空氮氧化物排放指数预测模型的计算方法及装置，其中，方法包括：建立航空氮氧化物排放数据库；从航空氮氧化物排放数据库中，选择满足预设高相关性特征条件的排放数据，以生成模型的原始输入数据；对原始输入数据进行数据预处理，得...

本发明公开了一种高导热柔性绝缘热界面材料的制备方法，包括将热塑性弹性体溶解到溶剂中，搅拌0.5

本申请提出一种图像变化区域检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：基于第一灰度图和第二灰度图获取差异图，基于差异图确定目标区域中的变化区域、非变化区域以及不确定区域；基于初步划定区域对应的像素坐标在第一灰度图和第二灰度图中提取像素块，...

本发明涉及排线束线机器人技术领域，具体涉及一种自动排线束线机器人控制器，包括缠绕束线机构、机械手连接座、升降机构、两个夹持排线机构和两个侧面推动机构，两个侧面推动机构和升降机构均固定安装于机械手连接座，机械手连接座固定安装于机器人的机械...

本发明公开了一种可定深度冷/热理疗的设备，包括第一热能理疗单元、第二热能理疗单元和控制单元，所述第一热能理疗单元包括第一冷热发生体以及包覆于所述第一冷热发生体上的第一理疗面，所述第二热能理疗单元包括第二冷热发生体以及包覆于所述第二冷热发...

本发明公开了一种基于双层水滑石催化巨藻的航空替代燃料制备方法。该方法以来源广泛的海带目巨藻为原料，由兼具酸碱性位点的铜镍负载双层水滑石作为功能催化剂，通过改变铜镍比例调控其酸碱位点，实现了巨藻的水解、脂肪酸脱羧/脱羰和异构反应。与传统的...

本申请提供一种机器人参数标定方法及装置和轮式机器人，涉及机器人控制技术领域。本申请在获取到轮式机器人的第一坐标转换矩阵、实际轮子角速度向量和实际机器人速度向量后，根据该轮式机器人的多个轮子各自的轮子类型，在轮子移动建模坐标系下构建各个轮...

本发明公开了基于相变材料的选择性批量转移方法，包括在导热基板上制备图案化凸点阵列，在图案化凸点阵列表面涂覆松香；获得表面具有微元件阵列的施主基板，将涂覆有松香的图案化凸点阵列与微元件阵列进行对应贴合；控制导热基板的温度改变松香的状态使得...

本发明公开了基于相变材料的选择性批量转移方法，包括在导热基板上制备图案化凸点阵列，在图案化凸点阵列表面涂覆松香；获得表面具有微元件阵列的施主基板，将涂覆有松香的图案化凸点阵列与微元件阵列进行对应贴合；控制导热基板的温度改变松香的状态使得...

本发明公开了一种基于对抗迁移学习的微装配系统领域知识图谱构建方法。包括：首先，对微装配系统设计领域文本数据进行文本筛选，获得微装配系统设计领域数据集，进而获得领域本体；接着，引入源领域数据集，基于领域本体，利用对抗迁移学习算法学习微装配...

本发明公开了一种雷达测速方法与实验装置，具体步骤如下：步骤一、构建低雷达散射截面无线调速转台与目标支撑系统；步骤二、构建基于无线控制的目标转速控制系统，调节目标旋转方向及转速；步骤三、采用雷达测量运动目标，获取多通道回波数据；步骤四、采...

本发明公开一种冰晶

本发明公开了一种基于自维持阴燃的固废处理与煮练耦合反应系统，涉及有机固体废弃物处理领域。其中，有机固体废弃物经过处理后在阴燃反应单元中通过点火进行阴燃反应，储热单元收集阴燃反应产生的热能，并输送给煮练反应单元，煮练反应单元根据热能对煮练...