本发明公开了一种在线学习资源推荐的方法、系统及装置，所述方法包括，S1、获取学习资源间的依赖关系；S2、获取用户行为序列中体现的用户对学习资源的动态偏好，并将学到的依赖关系融合至偏好表示中；S3、预测评分并生成推荐列表。本发明可以实现在...

一种基于图像的循环肿瘤细胞检测设备，其获取由荧光显微镜采集的FISH图像；采用基于深度学习的人工智能技术，挖掘所述FISH图像中关于循环肿瘤细胞的隐含特征信息，以此来对于循环肿瘤细胞进行自动检测，从而对于肿瘤细胞的数量进行确定，以实现对...

本发明公开了考虑海流不确定性的水下机器人时间最优路径规划方法。包括以下步骤：S1：基于海流预测系统给出的预测值，构建不确定海流场模型；S2：使用量子粒子群算法，生成三维B样条曲线形式的候选路径；S3：使用矢量分析法计算候选路径在区间海流...

本发明提出一种基于冗余自由度利用的旋翼飞行机械臂协调运动规划方法，生成满足运动约束并最小化系统质心偏移的协调运动轨迹。首先建立机械臂的运动学模型，以及飞行机械臂的一体化运动学模型，计算对应的雅各比矩阵。根据四旋翼无人机的欠驱动性，将雅各...

本发明提供面向机器人视觉处理系统的三维点云数据处理方法，包括：S1：使用最远点采样方法对点云进行下采样得到中心点，将点云尺寸按比例降低；S2：以采样得到的中心点为中心，利用k近邻方法在原点云中搜索邻居点；S3：将邻居点三维坐标、邻居点特...

本发明公开了基于最优推进速度的水下机器人最优能耗路径规划方法。包括以下步骤：S1：初始化量子粒子群算法参数，建立自主水下运载器能耗模型，获取海流数据及环境模型；S2：使用量子粒子群算法产生B样条曲线形式的候选路径；S3：使用矢量分析法计...

本申请涉及航空技术领域，特别涉及一种航空煤油燃烧碳烟颗粒的破碎演化机理模型的构建方法，其中，包括：获取航空煤油燃料燃烧化学反应的动力学机理；根据其简化机理和颗粒群平衡理论进行碳烟颗粒物动力学模拟，得到碳烟颗粒物平衡机理模型，然后纳入颗粒...

本公开的实施例公开了垃圾桶更换方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域的实时视频；对实时视频进行检测处理；响应于确定目标区域中检测到人员信息，对人员信息进行人员动作识别，得到识别结果；响应于确定识别...

本发明提供一种针对多源干扰的飞行机械臂末端复合抗干扰控制方法，目标是解决多源干扰对飞行机械臂执行任务时的影响。首先构建飞行机械臂执行器末端在世界系下的运动学方程，然后通过量化分析将其分为无人机可控部分和机械臂可控部分，其次根据运动学方程...

本发明提供了一种具有多运动功能的连续并联体膝踝外骨骼机器人，属于医疗康复机器人技术领域。它解决了现有康复机器人调整灵活性差等问题。本具有多运动功能的连续并联体膝踝外骨骼机器人，包括穿戴元件与足部支撑元件，穿戴元件与足部支撑元件之间设置有...

本发明公开一种冰晶

公开了一种循环肿瘤细胞扫描分析设备。其首先对由荧光显微镜采集的FISH图像进行图像预处理以得到预处理后FISH图像，接着，将所述预处理后FISH图像通过作为特征提取器的第一卷积神经网络模型以得到浅层特征图，然后，将所述浅层特征图输入与所...

本发明涉及一种偏振传感器偏振零位标定系统，主要由积分球、积分球偏振片、转台、圆盘、定位销、偏振传感器安装底座组成。积分球偏振片的偏振方向已知且在偏振方向处设置标记口；圆盘内壁设计两个定位槽将偏振片的标记口卡入；转台与圆盘通过定位销实现积...

本发明涉及一种基于粒子滤波的氢燃料电池模型参数在线辨识方法。首先，基于待估计参数的先验知识，确定粒子数并进行初始化得到初始粒子集；其次，基于燃料电池的极化曲线模型，根据当前时刻的电堆电流和温度输入，对上一步各粒子进行递推，得到当前步粒子...

本发明公开了一种机器人控制的终端设备，包括终端设备机壳，终端设备机壳的顶部固定连接有按钮，终端设备机壳的内部设置有控制系统，控制系统的输出端双向电连接有机器人系统，控制系统包括处理器，处理器的输入端电连接有数据接收模块，数据接收模块的输...

本实用新型涉及康复器材技术领域，具体为一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置，包括海绵软衬、主框架、海绵软衬套接于主框架的表面，主框架的前部顶侧表面固定连接有两个把手，把手的表面设有两个操作按钮，主框架的右侧设有底板，底板的表面安装有锂电池与...

本发明涉及一种基于乘性故障性能指标及其估计的反作用飞轮可靠性评估方法，针对反作用飞轮可靠性在轨监测的性能指标选取和数据获取问题，首先，建立包含乘性故障的小角度线性化姿态动力学模型；其次，分析乘性故障作为性能指标用于反作用飞轮可靠性评估的...

本发明属于高温薄膜技术领域，具体涉及适用于高温循环测量的多层薄膜热电偶及其制备方法。本发明的适用于高温循环测量的多层薄膜热电偶由下至上依次包括底部绝缘层、底部粘结层、功能材料层、顶部粘结层和顶部绝缘层，所述功能材料层包括相互连通的热电偶...

本申请属于物联网技术领域，尤其涉及一种RFID系统的双向认证方法和RFID系统，包括：读写器向标签发送安全认证请求；标签将标签伪随机身份标识发送至读写器；读写器基于身份标识的汉明重量和预置的共享密钥，通过超轻量级变换函数生成读写器验证请...

本发明公开一种基于单向自旋霍尔磁阻的磁存储器及存储器膜层，所述磁存储器包括层叠结构和两个电极，所述层叠结构包括从下到上依次设置的衬底、存储器膜层和保护层；所述存储器膜层包括非铁磁层和铁磁层；两个所述电极分别位于所述层叠结构的两侧，并与所...