本发明涉及一种基于环境刚度在线辨识的机器人交互力估计方法，属于工业机器人自动控制领域，首先，基于环境刚度特性与机器人运动学，对末端交互力与机器人动量系统的耦合关系进行表征，建立环境交互力的生成模型；其次，结合机器人欧拉

本公开的实施例公开了手机壳缺陷检测方法和装置

本申请提供一种机器人移动控制方法及装置和可读存储介质，涉及机器人控制技术领域

本发明涉及一种氢燃料电池空气供给系统自适应动态面控制方法，针对空压机故障情况下质子交换膜燃料电池过氧比控制问题，首先，考虑空压机高温

本发明公开一种电动航空发动机健康管理系统及方法，包括感知单元

本发明提供了一种外骨骼重力平衡机构，属于医疗器械技术领域

本发明公开一种纳秒脉冲激光触发的多波长拉曼光谱仪，涉及光学测试设备领域，包括：激光发射单元

本申请提供一种机器人轨迹规划方法

本发明涉及一种具备高度力感知的机械臂模块化关节及机器人，涉及机器人领域。本发明提供的机械臂模块化关节，交叉滚子轴承通过压盖与输出端外壳固定；输出法兰依次与交叉滚子轴承和力矩传感器配装，其右端面与绝对编码器压环紧固；绝对编码器磁环固装于绝...

本发明公开了一种高稳定性的水空两栖无人载具。由空中飞行动力系统、水面航行动力系统、一体化机架、双体船硬质浮筒、超视距作业系统、控制系统和动力电池组成。空中飞行动力系统提供空中飞行所需动力；水面航行动力系统提供水面航行所需动力；一体化机架...

本发明提供了一种高面内热导率高绝缘的复合热界面材料的制备方法。所述制备方法以热塑性PVDF为基体材料，以h

本发明公开了一种机器人控制用遥控装置及其使用方法，包括机器人遥控器，机器人遥控器的背面固定连接有维护框，维护框的内部滑动连接有维护板，维护板的底部固定连接有弹性气囊，弹性气囊的底部与维护框的内壁固定连接，维护板的底部固定连接有卡块，维护...

本申请提出一种四向穿梭车的调度方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在获得目标任务后，若当前处于空闲状态的四向穿梭车的数量是否大于或等于2，将目标任务拆分为N个子任务；第1个子任务的起点货位与目标任务的起点货位相同，第N个子任务的终点货...

本发明公开了一种机器人控制自动避障系统及其避障方法，包括红外超声发射模块，所述红外超声发射模块的输出端电连接有全方位图像扫描模块，所述全方位图像扫描模块的输出端电连接有数据传输模块，所述数据传输模块的输出端电连接有中央处理器，所述中央处...

本申请公开了一种工业互联网数据传输处理方法和系统，该方法包括：数据发送端将待发送的数据进行打包生成数据包；所述数据发送端获取所述数据包的二进制格式，并在所述数据包查找第一次出现的连续的预定比特串；所述数据发送端在查找到预定比特串之后，将...

本公开提供了一种控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域，并对目标区域进行划分得到对应的多个子区域；获取各个无人车针对多个子区域的访问强度信息，并基于访问强度信息确定各个无人车对应的至少一个子区域；针对每个无人车，根据...

本发明公开了一种基于H桥PWM双向PID无极调节的TEC温控电路，其采用国产低成本小体积直流有刷电机驱动芯片(集成H桥)驱动TEC半导体加热制冷片，并由低成本国产单片机输出PWM信号进行温度控制，单片机通过按键接收温度设定，通过负温度N...

本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定...

本申请公开了一种工业互联网中设备间最长数据延迟的测量方法和系统，该方法包括：第二设备向第一设备发送数据延时测试请求；第一设备对数据进行打包生成数据包，对数据包进行哈希运算生成第一验证码；第一设备将第一验证码中的至少两位进行交换，生成第二...

本发明实施例提出一种汽车运行轨迹确定方法、装置、汽车和存储介质，根据车辆当前位置、障碍物位置、车辆长度、车辆当前速度和障碍物移动速度，确定碰撞时间；当碰撞时间小于碰撞时间阈值时，根据碰撞时间、车辆当前速度和当前行驶车道，确定预测区域；根...