一种部署方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；基于当前的部署范围确定各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，得到第一目标部署信息。采用该方法可以使用户根据需求选择适应于无人车应用环境的基站群数量及该基站群数量下对应的基站群部署位置。署位置。署位置。

【技术实现步骤摘要】
一种部署方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及通信
，尤其涉及一种部署方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]多无人车系统的协同作业离不开精准的定位，而定位需要基站的指出。因此，对于环境复杂的区域，如何部署基站成为了一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种部署方法，所述方法包括：获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，所述基站群覆盖范围为预设基站群的覆盖范围，预设基站群为至少三个基站构成的基站群，所述预设基站群的各个基站之间的距离小于第一预设距离；根据所述待部署区域范围和所述基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为所述第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；确定所述当前的部署范围是否满足预设条件；如果是，将当前的部署范围确定为所述目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；如果否，返回执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；将所述目标部署数量加1，并返回执行所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至所述目标部署数量达到所述第二部署数量；将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，确定为第一目标部署信息，每个部署数量下的第一部署位置矩阵为该部署数量下的各个第一目标部署位置所构成的位置矩阵。
[0005]在一可实施方式中，所述预设基站群的各个基站共享同一时钟源。
[0006]在一可实施方式中，所述预设部署参数为粒子群参数；所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围，包括：采用预设数量个粒子参数分别模拟部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置；
针对每个粒子参数，基于该粒子参数所模拟部署的各个基站群的部署位置确定该粒子参数对应的部署范围；将各个粒子参数对应的部署范围中最大的部署范围确定为当前的部署范围。
[0007]在一可实施方式中，所述方法还包括：对所述待部署区域范围进行离散处理，得到多个网格区域；采用多个模拟部署参数对所述多个网格区域部署基站群，得到各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息；基于所述各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息，确定各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置；基于所述各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置，确定各个模拟部署参数对应的部署范围；根据所述各个模拟部署参数对应的部署范围确定最优基站群数量，以及所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，所述第二部署位置矩阵为所述最优基站群数量下各个基站群的部署位置所构成的位置矩阵；将所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，确定为第二目标部署信息。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种部署装置，所述装置包括：第一信息获取模块，用于获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，所述基站群覆盖范围为预设基站群的覆盖范围，预设基站群为至少三个基站构成的基站群，所述预设基站群的各个基站之间的距离小于第一预设距离；部署数量确定模块，用于根据所述待部署区域范围和所述基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；设置模块，用于将目标部署数量设置为所述第一部署数量；第一循环模块，用于采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；确定所述当前的部署范围是否满足预设条件；如果是，将当前的部署范围确定为所述目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；如果否，返回执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；第二循环模块，用于将所述目标部署数量加1，并返回执行所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至所述目标部署数量达到所述第二部署数量；部署信息确定模块，用于将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，确定为第一目标部署信息，每个部署数量下的第一部署位置矩阵为该部署数量下的各个第一目标部署位置所构成的位置矩阵。
[0009]在一可实施方式中，所述预设基站群的各个基站共享同一时钟源。
[0010]在一可实施方式中，所述预设部署参数为粒子群参数；所述第一循环模块，具体用于采用预设数量个粒子参数分别模拟部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置；针对每个粒子参数，基于该粒子参数所模拟部
署的各个基站群的部署位置确定该粒子参数对应的部署范围；将各个粒子参数对应的部署范围中最大的部署范围确定为当前的部署范围。
[0011]在一可实施方式中，所述部署信息确定模块，还用于对所述待部署区域范围进行离散处理，得到多个网格区域；采用多个模拟部署参数对所述多个网格区域部署基站群，得到各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息；基于所述各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息，确定各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置；基于所述各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置，确定各个模拟部署参数对应的部署范围；根据所述各个模拟部署参数对应的部署范围确定最优基站群数量，以及所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，所述第二部署位置矩阵为所述最优基站群数量下各个基站群的部署位置所构成的位置矩阵；将所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，确定为第二目标部署信息。
[0012]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。
[0013]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开所述的方法。
[0014]本公开的部署方法、装置、设备及存储介质，获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；确定当前的部署范围是否满足预设条件；如果是，将当前的部署范围确定为目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部署方法，其特征在于，所述方法包括：获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，所述基站群覆盖范围为预设基站群的覆盖范围，预设基站群为至少三个基站构成的基站群，所述预设基站群的各个基站之间的距离小于第一预设距离；根据所述待部署区域范围和所述基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为所述第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；确定所述当前的部署范围是否满足预设条件；如果是，将当前的部署范围确定为所述目标部署数量个基站群对应的第一目标部署范围，并将各个基站群的部署位置确定为各个基站群的第一目标部署位置；如果否，返回执行所述基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围的步骤，直至迭代次数达到预设迭代次数；将所述目标部署数量加1，并返回执行所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置的步骤，直至所述目标部署数量达到所述第二部署数量；将各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，确定为第一目标部署信息，每个部署数量下的第一部署位置矩阵为该部署数量下的各个第一目标部署位置所构成的位置矩阵。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设基站群的各个基站共享同一时钟源。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设部署参数为粒子群参数；所述采用预设部署参数确定在部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围，包括：采用预设数量个粒子参数分别模拟部署所述目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置；针对每个粒子参数，基于该粒子参数所模拟部署的各个基站群的部署位置确定该粒子参数对应的部署范围；将各个粒子参数对应的部署范围中最大的部署范围确定为当前的部署范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述待部署区域范围进行离散处理，得到多个网格区域；采用多个模拟部署参数对所述多个网格区域部署基站群，得到各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息；基于所述各个模拟部署参数对应的部署网格区域信息，确定各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置；基于所述各个模拟部署参数对应的基站群数量及部署位置，确定各个模拟部署参数对应的部署范围；根据所述各个模拟部署参数对应的部署范围确定最优基站群数量，以及所述最优基站
群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，所述第二部署位置矩阵为所述最优基站群数量下各个基站群的部署位置所构成的位置矩阵；将所述最优基站群数量对应的第二目标部署范围和第二部署位置矩阵，确定为第二目标部署信息。5.一种部署装置，其特征在于，所述装置包括：第一信息获取模块，用于获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，所述基站群覆盖范围为预设基站群的覆盖范围，预设基站群为至少三个基站构成的基站群，所述预设基站群的各个基站之间的距离小于第一预设距离；部署...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉崭，龚光红，李晨龙，卢俊言，范大东，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：