场景自适应的条纹结构光解码方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了场景自适应的条纹结构光解码方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应目标物体的全局照明图像和反射图像序列；对反射图像序列进行分类，得到第一反射图像子序列、第二反射图像子序列和第三反射图像子序列；根据全局照明图像、第一反射图像子序列和第二反射图像子序列，生成各个归一化像素值组；确定各个条纹宽度信息组；对各个归一化像素值组进行亚像素定位，以确定各个亚像素位置信息；对第三反射图像子序列中的各个第三反射图像进行解码，以生成各个解码信息；生成对应目标物体的各个点云信息。该实施方式可以提高条纹亚像素定位的精度，从而可以提高所获取的点云信息准确率且减少点云信息的缺失。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及计算机，具体涉及场景自适应的条纹结构光解码方法、装置、设备和介质。

技术介绍

1、三维重建是指通过信息获取方法及相关设备将目标物体转换为三维信息的技术，而结构光法是三维重建中常用的方法之一。在结构光法中，通过各个编码图像和各个反射图像生成点云信息的过程被称为结构光解码。目前，在进行结构光解码时，通常采用的方式为：采用基于固定宽度的条纹亚像素定位方法和基于单像素二值化的解码方法进行结构光解码。

2、然而，专利技术人发现，当采用上述方式进行结构光解码时，经常会存在如下技术问题：

3、第一，当目标物体表面颜色或纹理结构较为复杂时，采用基于固定宽度的条纹亚像素定位方法难以实现高精度的条纹亚像素定位，从而导致获取的点云信息准确率较低且存在信息缺失。

4、第二，采用单像素二值化的解码方法时，单一像素灰度值会受到条纹边界的影响，同时目标物体的复杂表面往往存在不同程度的折射、衍射、二次弹射等现象，导致结构光解码的成功率降低和所生成的解码信息存在信息缺失。

5、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种场景自适应的条纹结构光解码方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据预先构建的编码序列组，获取对应目标物体的全局照明图像和反射图像序列，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一预设数量与所述第二预设数量相等；以及

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述各个归一化像素值组，确定各个条纹宽度信息组，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述各个解码信息和所述各个亚像素定位信息，生成对应所述目标物体的各个点云信息，包括：

6.一种场景自适应的条纹结构光解码装置，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种场景自适应的条纹结构光解码方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据预先构建的编码序列组，获取对应目标物体的全局照明图像和反射图像序列，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一预设数量与所述第二预设数量相等；以及

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述各个归一化像素值组，确定各个条纹宽度信息组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋钊，胡征慧，周钢，陈小垒，苏醒，刘庆杰，王蕴红，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：