面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法。该方法包括：对图像的大气光和局部光照估计进行估计，并结合透射率估计先验提取输入视频帧中的粗略估计透射率值；通过对图像环境光照的估计，对初步的透射率计算结果进行修正；通过对道路边缘以及车道线的检测，去除对雾气检测结果产生干扰的道路平面区域；基于高速公路上车道线长度固定这一先验信息，建立景深与图像坐标之前的关系，基于景深和透射率信息对雾气浓度做准确估计。本方法考虑了天空、道路等区域对透射率计算的影响，并结合高速公路的场景先验来估计景深，有效提升视频监控对雾气浓度检测的准确性，可以作为图像处理插件应用到高速公路视频监控系统中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法。

技术介绍

1、由于当前高速公路采用价格昂贵的能见度检测仪器等传感器来获取精确的能见度值，但因该设备布设非常稀疏，大约20km布设一台，难以满足高速公路线性距离长的需求。同时考虑到高速公路现已布置足够高密度的视频监控，高清图像也足以支撑对雾的形成进行判断，人们致力于采用对视频图像进行分析的方法进行雾气浓度检测。

2、当前检测道路可视距离的方法虽已相对成熟，但仍然存在以下问题：

3、(1)目前的能见度测量仪难以普及

4、当前高速公路检测雾气浓度的方法是采用价格高昂的专业气象设备，虽然检测精确度高，但是设备成本较为高昂，无法大范围覆盖高速公路。

5、(2)目前的透射率估计先验具有局限性

6、在高速公路场景下容易出现天空、道路等缺乏有效纹理的区域，这些区域往往会影响当前的透射率估计先验的有效性，影响透射率以及雾气浓度估算的准确性。

7、(3)目前的算法没有充分利用高速公路结构化场景信息和场景先验

8、针对高速公路这一应用场本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于能见度分级标准为：

4.根据权利要求1所述的面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于μ取值为0.9。

【技术特征摘要】

1.一种面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于：

3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海苗，黎世豪，张译丹，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：