【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法。
技术介绍
1、由于当前高速公路采用价格昂贵的能见度检测仪器等传感器来获取精确的能见度值，但因该设备布设非常稀疏，大约20km布设一台，难以满足高速公路线性距离长的需求。同时考虑到高速公路现已布置足够高密度的视频监控，高清图像也足以支撑对雾的形成进行判断，人们致力于采用对视频图像进行分析的方法进行雾气浓度检测。
2、当前检测道路可视距离的方法虽已相对成熟，但仍然存在以下问题：
3、(1)目前的能见度测量仪难以普及
4、当前高速公路检测雾气浓度的方法是采用价格高昂的专业气象设备，虽然检测精确度高，但是设备成本较为高昂，无法大范围覆盖高速公路。
5、(2)目前的透射率估计先验具有局限性
6、在高速公路场景下容易出现天空、道路等缺乏有效纹理的区域，这些区域往往会影响当前的透射率估计先验的有效性，影响透射率以及雾气浓度估算的准确性。
7、(3)目前的算法没有充分利用高速公路结构化场景信息和场景先验
8、针对高速公路这一应用场景和道路架设监控摄像头这一具体设备存在丰富的结构化信息可供利用，当前算法大多缺乏针对这一场景的针对性优化。
技术实现思路
1、在此背景下，本专利技术通过对天空和道路区域的透射率计算修正，并利用高速公路的场景先验信息，提出了一个面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法。该方法可以通过对图像透射率的准确估计，结合场景先验信息对图像的景深
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于包括：
3、a、对图像进行光照估计，并根据大气散射模型以及透射率估计先验对图像的透射率做粗略估算。
4、b、基于图像的的光照强度引入容差机制对图像中明亮区域的透射率做适当的修正。利用直线检测的方法实现对道路边缘以及车道线的检测，提取道路区域。
5、c、通过边缘检测方法对图像的轮廓进行提取并进行区域划分。针对透射率计算结果初步定位雾气存在区域，并结合图像内的景深估计实现雾气浓度估算。
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1.一种面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于能见度分级标准为：
4.根据权利要求1所述的面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于μ取值为0.9。
【技术特征摘要】
1.一种面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的面向高速公路视频监控的雾气浓度检测方法，其特征在于：
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海苗，黎世豪，张译丹，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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