民航飞机监控场景复杂多变、异常类型多样，使用单一模态如视频、音频、物联信息判断异常难度高、准确率低、稳定性差，同时异常事件发生概率小、类型多样，无法采集足量样本数据，难以保证在非受控监控条件下，对驾驶舱舱摄像机中视频异常行为的准确判断。...

本发明涉及一种基于迭代优化的机械臂接触力与环境刚度联合估计方法，针对无力传感器机械臂的环境刚度感知与接触力估计问题，首先，基于无力传感器机械臂与环境的耦合动力学模型，结合系统状态当前量测值和上一步得到的环境刚度估计值，利用RTS平滑求解...

本发明公开了一种529nm和533nm双波长连续激光器及方法，其属于半导体泵浦全固态激光器领域，其技术要点在于：包括：半导体泵浦激光器、光学聚焦系统、谐振腔、双波长激光增益介质、倍频器件；其中，双波长激光增益介质设置在所述谐振腔内；其中...

本发明公开一种氢燃料电池流量压力自适应协调控制方法，属于燃料电池技术领域，包括：考虑空气供给系统中气体流量和压力的强耦合特性，建立多输入多输出空气供给系统动力学模型；围绕变负载工况下空压机参数不确定和不同环境条件下大气压强和温度引起的参...

本发明涉及一种针对无人机隐匿虚假信息注入攻击的检测与安全控制防御方法，在无人机平稳飞行时，由于无人机作为典型的网络物理信息系统，地面站和无人机之间的通信链路容易受网络攻击。本专利提出了针对隐匿虚假信息注入攻击检测与安全控制系统的一体化设...

本申请提供一种区块链分片的负载均衡方法及装置，该方法包括：接收分片负载均衡指令，所述分片负载均衡指令携带分片数量，所述分片数量为已执行了分片操作的区块链所包括的分片的数量；基于预定的聚类方法将负载数据按照用户之间的交易频繁度聚类为分片数...

本发明公开了一种足底机器人控制方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法通过获取待控制足底机器人的当前姿态、各关节连接特性以及关节预期旋转角度，计算得到姿态差，根据每一关节对应的受力特性以及用于表征关节旋转角度与外力干扰之间映射关系的函...

本发明公开了一种基于图对比学习网络的交通流异常检测方法，属于交通流量监测技术领域。本发明以城市路网结构和交通流的占有率、速度和流量信息为路段特征，设计区域聚类算法形成城市区域表示，构建城市路段图结构和城市区域图结构；基于两个城市交通图结...

本发明提出一种可重入制造系统调控方法、装置、存储介质及电子设备，包括：设置完成度的子区间数量L和受控的离散时间间隔；基于子区间数量确定控制动作施加阶段；基于子区间数量L和当前迭代次数n对可重入制造系统对应的参数矩阵进行赋值；对可重入制造...

本公开的实施例公开了基于特征增强的目标检测方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测图像集合；对于每个待检测图像，执行以下目标检测步骤：对待检测图像进行下采样，以生成待检测图像特征图和下采样特征图组；对待检测图像...

本发明设计了一种基于物联感知的民航飞机四舱立体监测系统，包括数据采集设备、机载服务系统、机上控制端、地面控制端、数据通讯链路。所述数据采集设备用于实时采集四舱监测数据；所述机载服务系统用于数据存储、处理和智能分析计算；所述机上控制端用于...

本发明实施例提出一种智能合约漏洞检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能合约技术领域。该方法通过后向切片算法构建智能合约的控制流图，并根据待检测漏洞的关键指令和控制流图精准确定第一可执行路径，能够实现对与待检测漏洞相关的关键路径进行...

本发明公开了一种基于光场增强的电催化剂的制备方法，包括对生物模板进行脱蛋白和氨基化预处理，在预处理后的生物模板表面纳米镀贵金属，所述生物模板包括抗反射光子晶体；将纳米镀贵金属后的生物模板放入含有Ni和Fe的前驱盐溶液中进行水热反应得到基...

本发明公开一种血氧饱和度监测方法、系统及电子设备，涉及计算机视觉和图像处理领域，方法包括：获取被监测者的面部区域视频图像；对面部区域视频图像进行预处理，得到人脸分割区域；根据人脸分割区域，利用血氧饱和度监测模型，确定被监测者的血氧饱和度...

本技术公开了一种垃圾分类装置，涉及垃圾分类技术领域，包括矩形框，矩形框的内部固定连接有三个隔板，且隔板与矩形框的侧壁之间和两个相邻的隔板之间均设置有垃圾箱，矩形框的内部固定连接有四个第一支撑框，四个垃圾箱的底面分别与四个第一支撑框的上表...

本发明公开了一种探脉手环装置，该装置将加压元件作为支点，通过加压元件作用在主机壳体底部或腕带底部，基于杠杆原理使得脉搏传感器受到的压力发生改变，并通过独立控制器单独调控脉搏传感器压力变化的程度，从而实现了对单个脉象的精准调压。又由于所述...

本发明公开了一种上肢双侧康复训练方法，包括如下步骤：步骤一，采集受试者健侧手臂屈伸的位姿信息；步骤二，根据步骤一采集的手臂屈伸的位姿信息计算关节活动角度；步骤三，将步骤二计算出的关节活动角度转换为康复激励游戏中小鸟的飞翔高度，同时将将关...

本发明公开了一种目标检测方法及装置，通过接收待检测区域反射的电磁波信号，可以实时获取待检测区域内各点的位置信息和能量信息。这有助于准确地确定目标点的位置和能量分布情况。且通过比较能量信息最大点的能量值与预设的动态目标值，可以判断是否存在...

本发明公开了一种基于条件在险价值的无人机碰撞风险感知方法，利用无人机在复杂环境中自主飞行时障碍物位置不确定性导致的风险信息进行路径搜索，提高无人机自主作业的安全性。首先建立描述障碍物质心位置不确定性的随机游走模型，并基于Copula函数...

本申请提供一种量子自注意力文本处理方法、装置、量子设备及存储介质，涉及量子机器学习领域。获取待处理文本，并编码到多个第一量子比特、多个第二量子比特以及多个第三量子比特，以得到第一量子态；通过注意力得分线路作用于多个第一量子比特、多个第二...