基于特征增强的目标检测方法、装置、设备和可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了基于特征增强的目标检测方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测图像集合；对于每个待检测图像，执行以下目标检测步骤：对待检测图像进行下采样，以生成待检测图像特征图和下采样特征图组；对待检测图像对应的各个标定框信息包括的各个标定框位置信息进行坐标转换处理；生成各个标定框中心位置信息、各个标定框中心位置偏移信息和各个目标分布矩阵；生成各个目标中心位置信息；对待检测图像特征图进行特征增强处理，得到增强后特征图；根据增强后特征图和多任务检测模型，生成各个目标检测信息。该实施方式可以减少显存资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及计算机，具体涉及基于特征增强的目标检测方法、装置、设备和可读介质。

技术介绍

1、三维目标检测是用于确定目标对象在三维空间中位置和方向的一项技术，广泛应用于自动驾驶和虚拟现实领域。目前，在进行三维目标检测时，通常采用的方式为：通过待检测图像生成大尺度特征图，并基于由大尺度特征图所生成的高维矩阵和神经网络模型进行三维目标检测。

2、然而，当采用上述方式进行三维目标检测时，经常会存在如下技术问题：

3、第一，采用大尺度特征图生成高维矩阵的方式，往往需要占用较大的显存资源，造成显存资源的浪费。

4、第二，大尺度特征图存在较大的背景干扰，从而使神经网络模型更容易将特征图背景中的一般结构错误地识别为目标，从而导致模型误检率提高，进而导致算力资源浪费。

5、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于特征增强的目标检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述待检测图像对应的相机参数信息、车辆姿态标定信息，对所述待检测图像对应的各个标定框信息包括的各个标定框位置信息进行坐标转换处理，以生成各个标定框图像位置信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述各个目标分布矩阵，生成各个目标中心位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所生成的各个目标中心位置信息和所述下采样特征图组，对所述待检测图像特征图进行特征增强处理，得到增强后特征图，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，...

【技术特征摘要】

1.一种基于特征增强的目标检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述待检测图像对应的相机参数信息、车辆姿态标定信息，对所述待检测图像对应的各个标定框信息包括的各个标定框位置信息进行坐标转换处理，以生成各个标定框图像位置信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述各个目标分布矩阵，生成各个目标中心位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡征慧，江峥，刘庆杰，王蕴红，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：