一种上肢双侧康复训练方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种上肢双侧康复训练方法，包括如下步骤：步骤一，采集受试者健侧手臂屈伸的位姿信息；步骤二，根据步骤一采集的手臂屈伸的位姿信息计算关节活动角度；步骤三，将步骤二计算出的关节活动角度转换为康复激励游戏中小鸟的飞翔高度，同时将将关节活动角度发送至外部的肘关节外骨骼的驱动装置，以进而带动受试者手臂运动进行康复训练；其中，步骤三中康复激励游戏为小鸟飞翔穿越障碍物的游戏，肘关节的活动角度对应小鸟的飞翔高度，即肘关节屈伸角度控制游戏中小鸟上下运动的幅度。本发明专利技术的上肢双侧康复训练方法，通过步骤一至步骤三的设置，便可简单有效的利用康复激励游戏实现康复训练了。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种康复训练系统，更具体的说是涉及一种上肢双侧康复训练方法及系统。

技术介绍

1、偏瘫是脑卒中等病因导致患者一侧身体运动功能障碍的疾病。针对偏瘫患者的治疗往往是在康复医师的辅助下进行。这种方式需要患者家庭负担较大的经济支出，也需要康复医师付出极大的体力劳动。

2、因此目前现有技术中便会有各种康复设备，通过康复设备实现对于偏瘫患者的康复训练，以此减少康复训练的负担，如专利号为201910314565.x，名称为一种偏瘫上肢代偿运动监测与抑制的康复机器人训练系统所公开的通过位置跟踪器、力反馈手套以及互动显示屏的方式来带动偏瘫患者实现康复训练，然而上述方式结构复杂，同时算法也较为复杂，因而存在成本较高的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种算法较为简单，且成本较低的一种上肢双侧康复训练方法及系统。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种上肢双侧康复训练方法，其特征在于：包括如下步骤：

3、步骤一，采集受试者健侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上肢双侧康复训练方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的上肢双侧康复训练方法，其特征在于：所述步骤一中采集受试者健侧手臂屈伸的位姿信息的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的上肢双侧康复训练方法，其特征在于：所述步骤一二中获取屈伸状态的具体步骤为：将两个传感器需分别用绑带贴缚于受试者健侧上肢的大臂和小臂上，且两个传感器的X轴、Y轴、Z轴朝向保持一致，其中一轴与手臂指向相同，之后传出IMU传感器绕垂直于手臂的轴旋转得到的欧拉角信息，完成获得屈伸状态的获取。

4.根据权利要求3所述的上肢双侧康复训练方法，其特征在于：所述步骤二中...

【技术特征摘要】

1.一种上肢双侧康复训练方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的上肢双侧康复训练方法，其特征在于：所述步骤一中采集受试者健侧手臂屈伸的位姿信息的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的上肢双侧康复训练方法，其特征在于：所述步骤一二中获取屈伸状态的具体步骤为：将两个传感器需分别用绑带贴缚于受试者健侧上肢的大臂和小臂上，且两个传感器的x轴、y轴、z轴朝向保持一致，其中一轴与手臂指向相同，之后传出imu传感器绕垂直于手臂的轴旋转得到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志锐，李中一，王彦坤，蔡继承，沈成，陈伟海，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：