本发明涉及区块链技术领域，具体涉及一种基于动态委员会的高性能联盟链共识协议及系统，系统包括客户端节点、交易池、无故障节点集合、K‑V类型数据库和公钥基础设施，可配置的客户端节点不断发送交易至交易池，共识节点基于BFT协议达成一致性共识。...

本发明公开了一种具有仿肌双向助力的被动经股骨假肢系统，包括：固定基座，固定在外部人腰部上；大腿部，该大腿部上设有用于安装到外部大腿残肢上的轴孔，该大腿部背向轴孔的一端设有膝关节；小腿部，所述小腿部的一端通过膝关节与大腿部连接，另一端设有...

本发明提出一种低空适飞空域边界划设方法、装置、存储介质及设备，基于管理区域的边界和水平限制区域的范围确定低空适飞空域的水平边界；确定低空适飞空域中与目标区域对应的目标子区域，将目标区域对应的控制障碍物高度，作为目标子区域的垂直边界。先通...

本发明涉及基因工程及分子生物学领域，公开了一种联合检测肺癌循环肿瘤细胞中EGFR基因多突变位点的荧光PCR试剂盒及其检测方法，包括用于检测EGFR基因突变所需的EGFR特异性引物和EGFR探针；内参基因引物和内参基因探针；所述EGFR特...

本发明属于生物技术领域，具体涉及一种用于抗体寡核苷酸偶联的方法。所述方法包括使用异型双功能交联剂(E)‑6‑(4‑(2‑(甲基磺酰基)乙烯基)苯氧基)己酸‑N‑琥珀酰亚胺酯将抗体与巯基修饰的寡核苷酸偶联在一起。本发明已发现(式I)的化合...

本申请提供一种基于城市低空安全态势场的航线推荐方法及相关装置。其中，电子设备获取航线需求文本，其中，所述航线需求文本中对期望航线的特征进行了描述；并通过预先训练的飞行影响因子模型对所述航线需求文本进行处理，得到多种风险成本的权重；然后，...

本发明公开了一种适应全地形作业的特种机器人系统解耦适配方法，兼顾三维解耦与适配准则，采用融合谱聚类和非负矩阵分解的多视图共识聚类方法，实现对全地形作业特种机器人的悬架、减震、转向、传感规划、运动控制等不同子系统功能单元设计的最优解耦适配...

本公开的实施例公开了心律检测器、心律状态检测方法和计算机可读介质。该心律检测器包括：通信装置，被配置成获取初始心电图数据；处理器，被配置成执行以下处理：将初始心电图数据输入至预先训练好的心电图数据预处理模型，得到预处理心电图数据；对预处...

本申请涉及一种基于静态分析的跨链桥智能合约漏洞检测方法及装置，其中，方法包括：获取目标跨链桥智能合约的字节码和API信息，并基于字节码和API信息，构建底层环境模型，并通过底层环境模型提取目标函数有效路径的路径条件和细粒度数据流；确定跨...

本发明设计了一种资源受限条件下民航飞机四舱异常检测方法。该方法将模型轻量化部署与模型选择结合，通过轻量化形成备选模型。提取模型输入数据的特征训练模型选择器，通过堆叠多个轻量化的模型，通过模型选择器选择当前输入数据、时延目标下的最佳模型，...

本发明公开了一种港口滚装作业特种无人装备设计决策指导方法，关注设计行为关联演进状态与设计质量间的间接映射关联，通过对装备计算机辅助在线设计过程的直接数据的采集处理、编码转录与追溯推理分析，实现对当前设计进度下的预期设计质量的感知预测，能...

本发明公开一种针对门限SM2签名的身份识别方法，涉及信息安全技术领域。本发明在得到SM2签名的公钥以及广播内容后，以记录者与所有用户的公开参数、广播内容以及公钥为数据基础，完成参与签名的用户身份信息，生成加密身份信息和SM2签名信息三元...

本发明涉及一种面向航天器延寿的冗余飞轮最大系统可靠性控制分配方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括：首先，建立飞轮电枢电流平方的维纳过程退化模型；其次，基于维纳过程退化模型建立飞轮的可靠性评估模型；然后，基于冗余飞轮系统4中取3失效模式...

本发明设计了一种高动态链路下机载数据空地互联传输方法及装置，属于无线通信领域。该方法考虑传输报文的丢包率和延时抖动作为网络状态的量化指标，实现了高动态链路下网络状态准确评估，通过在网络拥塞前后分别采取不同的网络带宽增量值，构建了基于增量...

本发明涉及网络安全技术领域，尤其涉及一种计算机网络入侵检测方法及系统，方法包括：S1、获取计算机网络流量数据；S2、将计算机网络流量数据输入至预训练的网络流量异常检测模型中，获取检测结果；网络流量异常检测模型包括残差神经网络、双向长短期...

本发明涉及基于风场估计和利用的无人机抗干扰轨迹规划与控制方法。使用叶片单元动量理论(BEMT)计算风对螺旋桨的影响，并在风场环境下对无人机的受力进行分析和动力学建模，计算垂直于升力方向的切向力，并将此力引入规划层；设计观测器对风场进行估...

本发明公开了一种基于多轴耦合运动机构的误差主动补偿方法和装置。本发明首先构建原始多轴耦合运动机构模型；接着建立机构位姿偏心误差模型，利用机构位姿偏心误差模型进行偏心误差的补偿控制后，获得偏心修正后的多轴耦合运动机构模型；然后基于偏心修正...

本发明设计了一种面向民航飞机的视频实时稳像方法及装置，属于图像处理领域。本发明采用先进的稳像算法和装置，能够在视频录制和播放的同时进行实时稳像处理，大幅提升相机拍摄到的视频质量。与传统方法相比，本发明更具鲁棒性，能够在恶劣气象和高速飞行...

本发明涉及医疗用具及医疗仪器技术领域，且公开了本发明涉及一种免重复开启的浸润型试纸检测盒，其包括采样拭子，与上旋盖固定在一起，实现采样后将样本密封在试剂仓内；检测盒本体内部设置试纸仓，实现检测试纸的浸润型检测，还设置有干燥剂仓，实现检测...

本发明涉及一种抗多源干扰和协调运动规划的飞行机械臂末端控制方法，针对环境外力、机械臂摆动等影响飞行机械臂控制精度问题，首先构建含有环境外力、机械臂摆动的飞行机械臂耦合动力学方程；其次，针对机械臂与无人机间的耦合作用设计对应估计器；再次，...