本发明涉及一种基于停留帧的视频文本敏感信息检查方法、系统、设备以及介质，其中，方法包括：从视频数据中连续提取帧序列，并对帧序列中每一帧进行关键点的检测和描述，以生成特征向量；通过比较相邻帧之间特征向量的相似性，得到相邻帧的匹配特征点对，...

本发明公开了一种基于扫描热显微镜的非平整表面热性能表征方法，本发明首先基于不同电压载荷对每个高度台阶的影响得到适用于每个高度台阶的使用电压载荷范围，从而避免由于过高的电压载荷引入附加效应，然后选出均适用于各高度台阶的第一使用电压载荷，向...

本发明涉及生物化学领域，公开了一种基于动态响应的蛋白质荧光素标记方法及其应用，所述方法包括如下步骤：步骤1、选择多种响应类型荧光素修饰剂步骤2、将目标蛋白质分子分别标记所述不同响应类型的荧光素修饰剂。步骤3、监测标记蛋白在细胞培养过程中...

本发明涉及分布式电力能源管理技术领域，具体涉及一种适用于分布式电力交易的区块链共识方法，基于异步共识协议，构建共识模型，通过监管机构为各类节点分别生成公私钥，形成诚实节点，各诚实节点并行广播预提议区块信息，通过交易传播、交易共识和动态节...

本发明涉及中医证型分类技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的中医证型分类及概率预测方法，包括：对与患者证候相关的零散数据、自然语言文本数据、图像数据进行归一化处理，得到归一化数据，各归一化数据的集合为归一化数据集；将归一化数据集输入至训练...

本发明公开了基于NOMA的车联网多时间尺度内容缓存与传输优化方法。方法包括基于NOMA构建V2X车联网场景，然后在V2X车联网场景中建立车辆的传输模型，其中，V2X车联网场景包括宏基站、子基站以及配备缓存功能的车辆提供者，接着基于车辆的...

本发明公开了一种基于人机协同训练的生物启发学习系统及其使用方法，其中，基于人机协同训练的生物启发学习系统包括机器人学习单元和生物启发教学单元，本发明实施例能够实现机器人实时获取人类的动作数据，通过深度学习算法分析和提取关键特征，从而快速...

本发明提供了一种机器人的力位混合控制方法及装置，涉及机器人控制技术领域，包括：基于预设控制模式操作对机器人的期望输入，确定机器人的控制目标；通过预设的状态预测模型计算控制目标对应的机器人控制增量，以确定机器人的控制力矩，从而对机器人进行...

本发明公开了一种自组织的毫米波雷达集群监控网络及其通信方法，其中，自组织的毫米波雷达集群监控网络包括多个节点设备和数据中心，基于毫米波雷达与无线收发模块结合形成低成本、广范围的雷达集群监控网络，该监控网络的每个节点设备都可以自主执行空间...

本公开的实施例公开了动态防护方法及系统、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：生成第一临时私有互联网协议地址和第二临时私有互联网协议地址；获取第一通信信息以及第二通信信息；将第一通信信息和第二通信信息通过信令服务器...

本发明提出一种边缘计算系统任务卸载训练方法、装置、介质及设备，在第ka训练回合的第n个时间片，向各个节点设备发送任务，以使各个节点设备在其内部的卸载器的控制下完成任务卸载，以得到任务卸载经验；根据节点设备在第n个时间片的任务卸载经验，结...

本发明提供了一种基于区块链跨链的跨微电网电力交易方法，包括一种基于区块链跨链技术的跨微电网电力交易方法，包括交易需求与报价提交、跨链信息同步与汇总、生成期望交易集合、交易匹配计算、交易结果验证、智能合约执行交易、信誉指数调整和未匹配交易...

本发明涉及一种考虑太阳光干扰的偏振传感器建模方法，步骤如下：将入射到偏振传感器的光分为线偏振光、垂直入射无偏光和太阳光三部分，在马吕斯定律的基础上，考虑太阳光干扰对偏振传感器的影响，表征出太阳光干扰透射光强；基于长短期记忆网络，以偏振光...

本发明提供了一种具有多尺度吸液芯的平板热管，包括下底板；多尺度吸液芯，该多尺度吸液芯的下表面与下底板的上表面固定连接，该多尺度吸液芯为内部设有蜂窝状V型槽道的泡沫铜，所述多尺度吸液芯表面形成亲水改性层；上盖板，该上盖板的下表面边缘与下底...

本发明公开了一种基于逆强化学习的飞艇低能耗轨迹规划方法，属于机器学习数据处理技术领域。基于逆强化学习的飞艇低能耗轨迹规划方法，包括以下步骤：飞艇及任务空间的建模，建立飞艇平面运动学状态方程，对任务空间进行网格离散化处理；收集和整理环境和...

本发明公开了一种提高飞艇安全性和稳定性的控制方法，属于飞艇控制技术领域。提高飞艇安全性和稳定性的控制方法，包括以下步骤：通过传感器采集环境信息和飞艇状态；判断是否扰动过大或放气阀、鼓风机发生故障；判断为是，启动在线重构方法更新规划结果；...

本发明提供了一种基于联盟链双链架构的电碳协同交易方法和系统，方法包括网络初始化，确保所有参与节点满足HyperledgerFabric的运行要求；生成密钥和证书，使用Fabric提供的加密工具生成网络中各组织的身份凭证和密钥；定义配置和...

本发明涉及一种惯导/偏振罗盘/激光测速仪组合导航方法，属于惯性导航技术/组合导航技术领域，包括：安装固定惯导系统、偏振罗盘和激光测速仪在载体上并获取各传感器坐标系；考虑激光测速仪航向角安装误差、俯仰角安装误差和标度误差，建立偏振罗盘误差...

本发明的一种陆空两用隧道巡检机器人智能化控制系统，属于机器人控制技术领域，包括无人机与无人车，无人机与无人车配合使用，无人机与无人车的配合使用包括控制无人机与无人车一体化运行、控制无人机与无人车分体化运行；本发明还包括感知融合模块、路径...

本申请提供一种受限空间下七自由度机械臂避障路径规划方法及相关装置，涉及机器人控制领域。其中，电子设备将机械臂作业空间中的障碍物简化为包裹障碍物的简化图形；并获取机械臂的多个末端位姿；然后，对于每个末端位姿，根据与末端位姿对应的逆运动学解...