双起降点终端空域管理方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:43535600 阅读:20 留言:0更新日期:2024-12-03 12:19
本发明专利技术提出一种双起降点终端空域管理方法、装置、存储介质及电子设备,当第一目标航空器满足进场直飞条件时,控制第一目标航空器直飞进场融合点;当飞行至进场融合点时,控制第一目标航空器下降至垂直降落点;当第二目标航空器处于离场分离点,且第二目标航空器满足离场直飞条件时,控制第二目标航空器直飞对应的离场直飞点;当到达对应的离场直飞点后,控制第二目标航空器沿其所处的离场环路飞行至离场点,从离场点进入目标离场航路。通过合理设置进场融合点和离场分离点实现进场/离场航空器的安全高效运行,能够有效避免进离场航路之间的冲突,提升城市低空交通的安全性和运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空领域,具体而言,涉及一种双起降点终端空域管理方法、装置、存储介质及电子设备


技术介绍

1、随着城市低空交通的发展,如无人机和垂直起降航空器被广泛应用,城市垂直起降点的起降流量正在逐步增加。通常情况下,起飞空域和下降空域是邻近或融合设置的,当二者融合时,也被称为双起降点终端空域。

2、在双起降点终端空域中,需要同时管理航空器起飞(离场)和降落(进场),如何针对双起降点终端空域的进离场程序,确保进离场航空器之间的安全间隔,避免冲突,成为了本领域技术人员所关注的难题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种双起降点终端空域管理方法、装置、存储介质及电子设备,以至少部分改善上述问题。

2、为了实现上述目的,本专利技术实施例采用的技术方案如下:

3、第一方面,本专利技术实施例提供一种双起降点终端空域管理方法,所述方法包括:

4、当第一目标航空器为当前时刻双起降点终端空域中优先级最高的进场航空器,且所述第一目标航空器满足进场直飞条件时,控制所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双起降点终端空域管理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的双起降点终端空域管理方法,其特征在于,所述双起降点终端空域中设置垂直起飞点、垂直降落点、进场融合点以及离场分离点,所述双起降点终端空域包括第一空域和第二空域,所述第一空域为以所述进场融合点为球心,且半径为预设半径的1/4球体空域,所述第一空域的第一截面朝向所述垂直降落点,所述第一空域的第二截面朝向所述离场分离点;所述第二空域为以所述离场分离点为球心,且半径为预设半径的1/4球体空域,所述第二空域的第一截面朝向所述垂直起飞点,所述第二空域的第二截面朝向所述进场融合点;

3.如权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种双起降点终端空域管理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的双起降点终端空域管理方法,其特征在于,所述双起降点终端空域中设置垂直起飞点、垂直降落点、进场融合点以及离场分离点,所述双起降点终端空域包括第一空域和第二空域,所述第一空域为以所述进场融合点为球心,且半径为预设半径的1/4球体空域,所述第一空域的第一截面朝向所述垂直降落点,所述第一空域的第二截面朝向所述离场分离点;所述第二空域为以所述离场分离点为球心,且半径为预设半径的1/4球体空域,所述第二空域的第一截面朝向所述垂直起飞点,所述第二空域的第二截面朝向所述进场融合点;

3.如权利要求2所述的双起降点终端空域管理方法,其特征在于,

4.如权利要求1所述的双起降点终端空域管理方法,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:江程鹏霍志勤罗喜伶王睿
申请(专利权)人:北京航空航天大学杭州创新研究院
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1