本发明公开了一种上肢双侧康复训练方法，包括如下步骤：步骤一，采集受试者健侧手臂屈伸的位姿信息；步骤二，根据步骤一采集的手臂屈伸的位姿信息计算关节活动角度；步骤三，将步骤二计算出的关节活动角度转换为康复激励游戏中小鸟的飞翔高度，同时将将关...

本发明公开了一种目标检测方法及装置，通过接收待检测区域反射的电磁波信号，可以实时获取待检测区域内各点的位置信息和能量信息。这有助于准确地确定目标点的位置和能量分布情况。且通过比较能量信息最大点的能量值与预设的动态目标值，可以判断是否存在...

本发明公开了一种基于条件在险价值的无人机碰撞风险感知方法，利用无人机在复杂环境中自主飞行时障碍物位置不确定性导致的风险信息进行路径搜索，提高无人机自主作业的安全性。首先建立描述障碍物质心位置不确定性的随机游走模型，并基于Copula函数...

本申请提供一种量子自注意力文本处理方法、装置、量子设备及存储介质，涉及量子机器学习领域。获取待处理文本，并编码到多个第一量子比特、多个第二量子比特以及多个第三量子比特，以得到第一量子态；通过注意力得分线路作用于多个第一量子比特、多个第二...

本技术涉及图像处理装置技术领域，公开了图像处理装置的支撑组件，包括固定板，所述固定板的顶部设置有两个夹板，所述固定板的内部构造有驱动两个夹板相互移动的驱动组件，所述固定板的下方设置有连接板，所述连接板的一端铰接有活动板，所述活动板的固定...

本发明提出一种毫米波雷达智能家居感知方法与装置，包括毫米波雷达射频前端、信号处理模块、数据处理模块以及数据输出等部分。毫米波雷达射频模块生成调频连续波信号并向监测区域发射信号，接收场景目标反射的回波后，经过dechirp和低通滤波处理，...

本发明公开了一种基于绳索摆角和模型不确定性分离观测的无人机搬运系统晃动抑制方法。该方法包括：首先通过受力分析建立受模型不确定性影响的无人机悬挂带载线性化模型，其次通过设计观测器分离估计绳索的摆角和无人机的模型不确定性，最后基于估计值和量...

本发明公开了一种基于毫米波雷达的手势识别方法及装置，通过采集毫米波雷达中当前帧的时域信号，确定并基于当前帧中每个目标点的直线距离信息、速度信息、能量信息、方位角信息和俯仰角信息生成每个目标点对应的特征向量，生成第一目标点云数据集合；对第...

本发明涉及一种基于旋转调制的偏振/微惯性导航系统，包括旋转单元和固定单元，其中旋转单元包括微惯性传感器、偏振传感器、旋转端信息处理单元、旋转角度测量单元中的增量式圆光栅、滑环转子、无线供电接收模块、第一无线通信模块；固定单元包括固定端信...

本发明公开了一种基于神经网络的无人机协同搬运系统风干扰分离估计方法。该方法包括：首先通过受力分析建立风干扰下多无人机悬挂带载的动力学模型，其次在无风干扰情况下设计干扰观测器估计绳索力，然后设计神经网络拟合无风情况下的绳索力干扰估计值，最...

本发明实施例提供了一种室内目标检测方法和系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：启动定位检测，状态控制模块控制毫米波雷达从待机状态切换至运行状态；接收毫米波雷达检测室内目标的回波数据，室内目标包括微动目标和运动目标；数据搬运模块将回波...

本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶人体检测方法和装置。其中，方法包括：对毫米波雷达接收到的回波信号进行采样，得到采样数据；将当前帧采样数据减去上一帧采样数据的均值，分别做一维和二维快速傅里叶变换，生成距离‑多普勒二维矩阵；对...

本发明实施例提供了一种室内人员探测方法和装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：通过模数转换器对毫米波雷达探测室内人员的回波信号进行采样量化，得到时域信号；对时域信号进行数字信号处理，通过最大值搜索算法和最小选择恒虚警SO‑CFAR算...

多相机系统拼接形成环视全景图像或视频，能有效满足获取周围环境大视场全景环视信息的需求，当拼接系统使用中因位置偏移、负载变化等外界因素导致相机位姿发生变化时，必须采用在线标定方法进行拼接结果修正。本发明公开了一种宽基线全景图像拼接系统的非...

本发明公开了一种融合端侧ASR与TTS深度模型的通航自动气象观测合成通播方法及装置。装置包括传感器模块、与传感器模块通信的气象采集模块、存储气象采集模块的数据信号的存储模块、甚高频收发信模块、与甚高频收发信模块及主处理模块相连接的ASR...

本发明属于量子机器学习领域，提供一种量子模型训练方法、多模态数据处理方法及装置，训练方法包括：构建多模态样本训练集，多模态样本训练集包括多种模态的经典输入数据和样本标签；将经典输入数据转换为量子输入数据；将量子输入数据输入待训练的量子多...

本发明公开了一种基于脑机接口的交互式下肢外骨骼主动康复训练系统，包括：脑电信号模块，与上位机通信连接；信号处理模块，设置在上位机内，与脑电信号模块通信连接；上位机展示模块，设置在上位机内，与脑电信号模块通信连接；下肢外骨骼，穿戴在患者身...

本发明公开了一种优化无线保护器加密数据传输效率方法，具体涉及无连接协议技术领域，具体包括以下步骤：步骤一，数据收集；步骤二，特征工程；步骤三，标注数据；步骤四，选择模型；步骤五，训练模型；步骤六，设置调整限值；步骤七，预测和调整；步骤八...

本公开的实施例公开了预训练任务模型调整处理方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：根据未标注图像集合，生成标注图像组集合；生成标注特征向量组集合；根据标注图像组集合，确定聚类类别信息；生成未标注特征向量集合；对未标注特征...

本发明提供了一种具有重力储能的离合式腰部助力外骨骼装置，属于人体运动辅助设备技术领域。它解决了现有无源外骨骼没有对弯腰后起身进行助力等问题。本具有重力储能的离合式腰部助力外骨骼装置包括安装基座和设置于安装基座两侧的助力机构，安装基座与助...