本公开的控制装置具备：指令解析部，其解析加工程序的程序块；分配处理部，其根据指令解析部的解析结果来生成每个分配周期的分配移动量，并且计算根据该分配移动量更新后的移动部的位置；以及干扰判定部，其根据禁止移动量来判定移动部与干扰物有无干扰，...

在变更了控制装置的控制参数的情况下、在变更了夹具或者工件的情况下、在变更了工具的情况下、在变更了加工的有无或加工的种类的情况下、在工业机械或工业机械的周围的温度发生了变更的情况下、在工业机械所包含的驱动部的润滑油的状态已变更的情况下等，...

工件取出个数计算装置具备：三维信息取得部，其取得装载有多个工件的对象空间的三维信息；工件形状信息取得部，其取得工件的形状信息；以及工件取出个数计算部，其基于工件取出前后的对象空间的三维信息和工件的形状信息，考虑工件的装载区域中的空洞来计...

提供一种能够相较于以往使焊接质量提高的控制装置、焊接系统以及程序。实施方式的控制装置具备输入输出部、测量部以及处理部。输入输出部输出针对电弧焊接机的用于指示焊接开始的第一信息，并接受表示由所述电弧焊接机产生了电弧的第二信息的输入。测量部...

一种转矩传感器(1)，具备：圆环状的外周部(2)以及内周部(3)，其沿径向隔开间隔且同心地配置；多个双支撑梁状的连接梁部(4)，其沿周向隔开间隔并连接外周部(2)与内周部(3)之间；以及检测部(5)、(20)，其检测施加于外周部(2)与...

控制装置具有：图像显示部，其使显示画面显示用于变更驱动轴的驱动模式的操作图像；决定部，其基于针对操作图像的操作来决定驱动模式；控制部，其基于由决定部决定的驱动模式来控制驱动轴。

本发明提供一种生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置，便携终端的显示部显示动作程序。动作程序包含表示机器人或者作业工具的动作的动作图标、和具有夹持动作图标的形状的辅助图标。辅助图标表示附加机器人装置的动作的控制。显示部形成...

目的在于，实现一种安全性更高的远程支持系统。远程支持系统1具有：控制工业机械10的控制装置40，连接控制装置40的第一信息处理终端50，以及能够控制第一信息处理终端50的一个以上的第二信息处理终端60。能够从一个以上的第二信息处理终端6...

一种生产系统，其具备：输送物品的输送装置、对通过输送装置输送的物品进行作业的机器人、以及使机器人移动的移动装置，该生产系统具备：传感器，其取得通过输送装置输送的物品的位置信息；计算部，其基于传感器取得的位置信息，计算通过输送装置输送的物...

一种刀片部件更换装置(1)，用于更换被螺钉(104)旋紧的刀片部件(103)，具有：筒状构件(2)；筒状构件支架(3)，将筒状构件(2)支撑为沿着中心轴(C)的方向移动自如；以及螺丝批头(4)，以与筒状构件(2)独立地轴旋转自如的方式插...

本发明所涉及的将薄板层叠而构成的层叠部件在薄板的侧部层叠而成的层叠面上，相对于所述薄板的层叠方向倾斜预定角度来印刷二维码。

拍摄装置具备：姿势检测部，其检测照相机相对于重力方向的姿势；以及参数设定部，其设定用于计算与照相机拍摄到的图像中的特定位置对应的三维位置的参数。存储部存储用于设定与照相机的姿势对应的参数的设定信息。参数设定部基于重力方向、照相机的姿势和...

本发明提供一种不依赖于旋转多刃工具的切削刃的配置而能够一次进行多阶段的加工的数值控制装置。本公开的一个方式的数值控制装置基于加工程序来控制机床，该机床使用具有多个切削刃的旋转多刃工具来加工工件，所述数值控制装置具备：工具数据取得部，其取...

提供可以适当地合成能够抑制同步误差的产生并且实现加工速度的提高的两个系统的驱动信号的动作控制装置和程序。本发明具有：第一驱动信号输出部，其输出第一系统的驱动信号即第一驱动信号；第二驱动信号输出部，其输出第二系统的驱动信号即第二驱动信号；...

在模拟的执行中或执行后，容易地比较机器人程序的修正前与修正后的机器人的动作或周期时间的变化、或者容易地比较一部分内容不同的多个机器人程序之间的机器人的动作或周期时间的差异。一种机器人模拟装置，具备：三维模型配置部，其将以三维方式表现机器...

一种示教装置(50)，用于制作通过视觉传感器来测量设置于作业空间的标记的程序，具有：用户界面制作部(152)，其制作用于输入与标记的测量有关的设定信息的用户界面，用户界面制作部(152)能够在用户界面中，在与第二所述标记有关的设定中利用...

在机器人、机床以及周边设备等中，在进行与必须的维护项目相关的机械的维护的情况下，自动地追加其他机械的定期部件更换作业以及检查作业，制定最佳的维护日程。一种维护调度装置，取得与必须的维护项目相关的维护以外的、检查所需的追加作业相关的作业时...

影像判别装置存储将作为数值控制装置和机床双方或者至少一方的机械的状态所涉及的数据的识别信息与该数据的内容关联起来的机械状态词典部，取得所述机械的影像，取得用于检测所述机械的状态变化的数据，基于所述数据来判断所述机械的状态是否变化，将所述...

控制装置具有：判定部，其判定所设定的运转模式是否为手动运转模式；图像显示部，其在由判定部判定为运转模式为手动运转模式的情况下，使与手动运转模式对应的操作图像显示于显示画面；决定部，其基于针对操作图像的操作来决定驱动轴的动作方式；控制部，...

拍摄装置具备检测视觉传感器对焦时的焦点位置的焦点位置检测部。拍摄装置具备参数设定部，该参数设定部设定用于计算与由视觉传感器拍摄到的图像中的特定位置对应的三维位置的参数。拍摄装置具备使用由参数设定部设定的参数来计算特征部分的三维位置的特征...