一种控制装置具备：图像显示部，其使显示画面显示用于变更驱动轴的倍率值的操作图像；决定部，其基于针对操作图像的操作来决定倍率值；控制部，其基于由决定部决定的倍率值来控制驱动轴。

本发明提供一种能够在追随性不好的状态下适当地切碎切屑的机床的控制装置。一边使工具与工件相对地摆动一边进行加工的机床的控制装置具备：摆动振幅计算部，其基于用于使所述工件以及所述工具相对地摆动的摆动条件以及所述工具的进给速度来计算摆动振幅；...

以往，寻求一种更简单地示教执行离焦的激光加工机的动作的技术。示教装置(50)具备：参数输入受理部(66)，其受理光束尺寸的输入，该光束尺寸表示表面上的激光束的照射点的大小；关系数据获取部(64)，其获取表示使激光束的焦点从表面沿该激光束...

提供一种动作控制装置及程序，能够在抑制同步误差的产生的同时实现加工速度的提高。动作控制装置使用合成了两个驱动信号的合成驱动信号来切换第一驱动轴的驱动速度进行驱动，并且使用被合成的一个驱动信号来驱动进行与所述第一驱动轴不同的作业的第二驱动...

一种示教装置(40)，用于通过表示构成工业机械的控制程序的功能的图标来进行程序制作，具有：画面显示制作部(155)，其生成程序制作画面，该程序制作画面具有用于配置多个图标来制作控制程序的预定区域；以及关系性显示制作部(154)，其根据与...

一种并联连杆机器人(1)，具备：驱动连杆(10、11、12)，其由致动器(7、8、9)旋转驱动；两根平行的棒状的被动连杆(13、14、15)，其与驱动连杆的前端连接；以及支撑机构(25)，其具有两根轴以及辅助连杆，两根轴以分别紧固至贯穿...

一种机器人模拟装置，其具备：模型配置部(132)，其在虚拟空间中配置机器人模型、视觉传感器模型以及工件模型；工件模型位置计算部(134)，其通过使在作业空间内由视觉传感器取得的以机器人或视觉传感器为基准的工件的三维位置信息与工件模型的形...

影像解析装置取得数值控制装置的加工影像，取得数值控制装置的加工程序，在加工影像中包含的帧中检测具有特征的帧。影像解析装置检测加工程序所包含的程序块中的向机床指令具有特征的动作的程序块。影像解析装置将具有特征的帧和向机床指令具有特征的动作...

本申请基于机器人的动作轨迹上的任意的位置或时刻来指定同步位置，而取代对机器人的同步动作的程序通过基于动作语句的示教来预先指定同步位置的情况。一种包含互相协作的机器人、和机床或其他的机器人中的任一个的系统，所述系统具备：基准时钟，其周期性...

即使用较少的训练数据也能够生成判定精度高的学习完成模型

电动机

组合构件的制造方法包括如下工序：在第1构件的凸部的侧面和第2构件的凹部的侧面配置在将第2构件组装于第1构件之后能够向外部放出的涂布剂

本发明涉及具备各自的截面为环形状的第一部件

一种运行状况显示装置具备：现象设定表，其将用于指定加工机中产生的现象的现象指定信息

寻求一种在马达与被驱动体之间插入有多个弹性要素的情况下提高马达的定位精度的技术

一种手腕用罩

一种温度估计装置，计算设置于转换器的功率半导体元件的结温估计值，该转换器进行三相交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力之间的电力转换，该温度估计装置具备：电流检测部，其检测流向功率半导体元件的电流的值；以及结温估计部，其基于至少根据由电...

提供一种能够高效地进行视觉传感器模型的位置调整的模拟装置

本公开的数值控制装置具备：预读解析部，其依次预读并解析加工程序；控制部，其控制机械；条件数据存储部，其存储条件数据，该条件数据包含指定预读的抑制条件的解析抑制条件和与该解析抑制条件对应的解析重新开始条件；解析抑制处理部，其在解析抑制条件...

机器人系统