发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 本发明提供一种控制装置,能够不增大插补处理的计算负荷,而使自动运转的移动路径相对于机械结构上的任意的坐标系移位
  • 能够容易地抑制加工时间的增大的数值控制装置基于包含分别指定指令速度的多个移动程序块的加工程序来控制机床的驱动轴,所述数值控制装置具备目标速度设定部,该目标速度设定部设定将连续执行的两个所述移动程序块中所述指令速度小的一方相对于另一方的相...
  • 提供一种注射装置,能够在抑制空气向料筒内的进入
  • 使用由多个照相机拍摄到的影像,容易地制作配置于工厂的多个工业机械的配置图
  • 对在连接于转换器
  • 数值控制装置具备:控制信息存储部,其存储用于控制机床的控制轴的多个控制信息;控制信息决定部,其根据指定控制轴的进给速度的速度指令或者从速度指令导出的移动指令,来决定存储在控制信息存储部中的多个控制信息中的一个控制信息;以及控制部,其根据...
  • 一种机器人
  • 拍摄环境调整装置具有:触发探测部,其探测至少一种触发;设定表,其存储规定加工机中的拍摄环境的至少一个环境设定项目;判断结果取得部,其取得是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果;以及拍摄环境调整部,其在触发探测...
  • 本公开是一种程序制作装置,其制作针对工件的去除加工用机器人的动作程序,该工件具有加工面和相对于加工面位移了的基准面,在所述程序制作装置中,所述去除加工用机器人具备去除加工工具,所述程序制作装置具备:位置信息获取部,其获取同所述工件的所述...
  • 本发明提供一种机器学习装置,其推定与每个控制周期的移动量的控制有关的参数,所述参数包含进行工件加工的机床所具备的各轴的
  • 能够容易地设定检测参数的本公开的一个方式的图像处理装置具备:模型存储部,其存储模型图案;特征点提取部,其从摄影图像提取出特征点;原始一致度计算部,其计算模型图案与特征点的配置的一致度;对象物检测部,其通过一致度与检测阈值的比较来检测摄影...
  • 机器人示教系统
  • 提供一种能够更准确地判定移动体的位置偏移的有无的移动体的监视装置
  • 本公开要解决的问题在于,提供一种能够减少用脱机编程制作出的机器人程序所需的修正量的编程装置及程序
  • 机器人控制装置
  • 本发明提供一种放电加工机,其能够减少从排水口流出液体的飞溅
  • 以往,在具有专业知识的操作员需要从最初开始逐个设定用于安全功能的安全参数时,要求简化这样的安全参数的设定作业
  • 提供一种操作者能够简单地变更显示内容的注射成型控制装置
  • 本发明提供一种机器人,其能够进行三维传感器的自动的精度确认及精度补正
  • 作为加工作业辅助装置的数值控制装置