本发明提供一种机器人控制装置，所述机器人控制装置无需交替地进行机器人示教操作盘上的转发操作与可编程逻辑控制器的画面上的确认操作。在一种与可编程逻辑控制器连接并控制机器人的机器人控制装置，其中，具备：转发部，其为了将机器人的当前位置储存至...

本发明提供一种机器人编程装置，能够提高机器人的嵌合作业中的动作程序的示教效率。机器人编程装置具备：模型配置部，其在三维地表现作业空间的虚拟空间内配置机器人的机器人模型、具有轴的第一作业对象物模型、具有孔的第二作业对象物模型；特征提取部，...

一种主单元(12)，其与和I/O单元(14)连接的设备(104)传输信号，该主单元被分割为具有第一连接器(26)的连接器模块(18)、以及具有主处理电路(20)、第二连接器(28)、支流端子(22)以及电源部(24)的主模块(16)，第...

控制装置具备：力觉传感器；以及参数计算部，其计算在进行力控制时使第一工件移动的移动方向和工件前端点的位置。作业者通过机器人来使第一工件的工件前端点与第二工件的角部接触。力觉传感器在将第一工件沿着推压方向进行推压的期间中检测力。参数计算部...

一种直动机构(100)，具备：长尺寸的轴(6)，其沿着预定的轴线(C)延伸；驱动机构(7)，其使轴(6)以预定的行程沿轴线(C)方向移动；壳体(4)，其容纳驱动机构(7)，并且具备使轴(6)的至少一个端部(61)可进退地向外部突出的开口...

经由I/O单元(108)与设备(104)传输信号的主单元(10)具有：连接器模块(14)，其具有第一连接器(22)和电源部(20)；以及信号处理模块(12)，其具有支流端子(18)和主处理电路(16)，连接器模块(14)和信号处理模块(...

正确且迅速地检测工件的工件检测系统具备：三维传感器，其测定视野内的物体的三维形状；以及信息处理装置，其将三维模型的在各视点下的可视觉识别形状设为搜索目标形状，从所述三维传感器所测定出的所述三维形状中寻找与所述搜索目标形状一致的一致部分形...

马达控制装置(10)具备：DC/DC转换器(30)，其在限制向平滑电容器(46)的冲击电流的同时使直流电源(16)的电压(Vdc)升压或降压来进行充电；DC/DC转换器(30)的输出的监视电路(32)；以及控制部(20)，其导通/断开D...

提供一种能够按每个使用者等灵活地确定不同的刀具检测位置的测量装置。测量装置针对用于测定安装于机床的切削刀具的长度的测定器测量从所述机床的基准位置到所述测定器的刀具检测位置的距离，所述测量装置具备：速度获取部，其获取预先设定的进给速度，所...

I/O单元(14)具备：两个前级端子(30a、30b)；从处理电路(34)；两个后级端子(32a、32b)；以及选择电路(38)，其选择是将前级端子(30a)与后级端子(32a)连接，并将前级端子(30b)与后级端子(32b)连接，还是...

I/O单元(60)在主单元(50)与设备(Ins)之间传输信号。所述主单元具有被冗余化的两个主处理电路(32a、32b)。所述I/O单元具备：第一从处理电路(34a)，其与两个所述主处理电路中的一方进行信号的输入输出；第二从处理电路(3...

本发明提供一种能够降低数据收集处理的负荷的控制装置。控制装置具备：一次数据保持部，其存储一个控制周期的在控制装置内保持的数据；收集设定保持部，其存储设定通道，该设定通道包含对于一次数据保持部的参照、用于确定从控制装置收集的数据的数据ID...

一种机器人用操作装置(1)，其安装于机器人，所述机器人在前端的凸缘(160)固定有长尺寸的工具(170)，机器人用操作装置(1)具备：手柄(3)，其具有使工具(170)贯穿的内孔，并且能够以包围工具(170)的长轴(Y)的形态由作业人员...

机器人控制装置具有：拍摄包含特征部位的示教工具的摄像头、检测特征部位的位置的特征部位检测部。机器人控制装置包含：移动指令生成部，其在作业者移动示教工具时，变更机器人的位置以及姿势，使得摄像头追随特征部位。机器人控制装置包含：计算部，其根...

在数据提供者向外部提供数据时，防止该数据被数据提供者不希望的开发者取得。作为数据管理服务器的接收侧服务器具有：再取得条件管理部，其对将储存在数据库中的数据文件有关的信息与关于可否取得数据文件的再取得可否信息关联起来的再取得条件信息进行记...

一实施方式的马达驱动系统(10)具备：移动式设备(30)，其存储对转换器装置(12)所保持的第1标识符加以复制的、逆变器装置(14)可读取的配对用标识符，作为转换器装置(12)和逆变器装置的配对用(14)。装置的配对用(14)。装置的配...

本发明提供一种无须顾虑坐标值及形态信息就能够生成机器人数值控制指令的指令生成装置及计算机程序。一种数值控制装置(2)，具备：机器人数值控制指令生成部(22)，其按照数值控制程序生成针对机器人的机器人数值控制指令，其中，机器人数值控制指令...

以往以来一直寻求一种能够使机器人以操作员所期望的方式执行摆动动作的技术。装置(70)具备：输入受理部(52)，其受理摆动信号的参数的输入；信号生成部(44)，其生成具有所受理到的参数的摆动信号；参数获取部(54)，其获取针对摆动信号执行...

本发明提供一种能够抑制局部放电的发生的芯以及电磁设备。在芯(20)的一个面形成有应供线圈(30)插入的多个槽(23)。在多个槽的底部形成有朝向芯(20)的另一个面延伸的凹部(29)。电磁设备(1)包括：这样的芯(20)；插入于多个槽的线...

在数据提供者向外部提供数据时，防止数据提供者不希望的应用使用该数据。一种接收侧服务器，具备数据使用条件信息管理部，该数据使用条件信息管理部在从外部提供的数据中附加有设定了允许访问该数据的应用名的可用应用信息的情况下，登记数据使用条件信息...