控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够降低数据收集处理的负荷的控制装置。控制装置具备：一次数据保持部，其存储一个控制周期的在控制装置内保持的数据；收集设定保持部，其存储设定通道，该设定通道包含对于一次数据保持部的参照、用于确定从控制装置收集的数据的数据ID、以及存储请求了数据ID的用户一览的请求用户列表；数据保持部，其具有存储从控制装置收集到的数据的收集通道，各收集通道具有按照追加数据的顺序读出数据的队列构造；以及数据收集运算部，其执行从收集设定保持部读出设定通道，从一次数据保持部读出与设定通道中的数据ID对应的数据，将从一次数据保持部读出的数据写入数据保持部中的任意的通道的数据收集处理。中的任意的通道的数据收集处理。中的任意的通道的数据收集处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置


[0001]本专利技术涉及一种控制装置。

技术介绍

[0002]近年来，由于计算机的运算能力的提高，基于深度学习所代表的机器学习的特征提取变得容易。想要利用这样的基于机器学习的特征提取，对于从工厂中的生产设备得到的传感器值、控制值等进行解析，根据得到的解析结果来进行高效的生产设备的控制以及运用这样的需求逐渐提高。
[0003]在机器学习的特征提取中，用于解析的输入数据的精度对于得到更正确的解析结果是重要的，另外，重要的是在数据与数据之间具有相关性。
[0004]在生产设备中，从直接控制机床等工业用机械的控制装置收集数据是最高效的方法(例如，参照专利文献1)。另外，在由程序控制的控制装置中，明确可知传感器值与控制值在时间轴上存在因果关系。因此，对于时间轴高精度地对传感器值、控制值、控制装置内的状态值等进行数据收集是重要的。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019
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109697号公报

技术实现思路
/>[0008]专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其设置在工业用机械内并收集数据，其特征在于，所述控制装置具备：一次数据保持部，其存储一个控制周期的在所述控制装置内保持的数据；收集设定保持部，其存储收集设定，该收集设定包含对于所述一次数据保持部的参照、用于确定从所述控制装置收集的数据的数据ID、以及存储请求了所述数据ID的用户一览的请求用户列表；数据保持部，其具有存储从所述控制装置收集到的数据的收集通道，各收集通道具有按照追加数据的顺序读出数据的队列构造；以及数据收集运算部，其执行从所述收集设定保持部读出所述收集设定，从所述一次数据保持部读出与所述收集设定中的所述数据ID对应的数据，并将从所述一次数据保持部读出的数据写入到所述数据保持部中的任意的通道的数据收集处理。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备定时通知部，该定时通知部按照每个控制周期使循环计数值增加预先设定的增加值，在所述控制装置中通知用于执行处理的处理定时。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备设定受理运算部，该设定受理运算部在由所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，执行从用户接收包含数据ID以及用户ID的收集设定请求的请求接收处理，在所述数据ID未登记在所述收集设定保持部内的任意一个通道中的情况下，向所述收集设定保持部内的没有登记任何一个数据ID的未登记通道写入所述数据ID以及所述用户ID，并且在所述未登记通道记录对于所述一次数据保持部的参照，在所述数据ID登记在所述收集设定保持部内的任意一个通道的情况下，在该通道的设定通道列表中追加所述用户ID。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备数据处理运算部，该数据处理运算部从所述数据保持部读出数据，并经由网络发送读出的数据或者进行读出的数据的解析运算。5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述数据收集运算部在由所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，判定所述设定受理运算部是否正在执行所述请求接收处理，在未正在执行所述请求接收处理的情况下，所述数据收集运算部执行所述数据收集处理，在正在执行所述请求接收处理的情况下，所述数据收集运算部在等待至所述请求接收处理完成之后，执行所述数据收集处理。6.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备控制运算部，该控制运算部在由所述定时通知部通知了所述处理定时时，在经过任意时间后，进行将预先确定的控制值的当前值写入到所述一次数据保持部的处理，或者，在所述请求接收处理完成之后，进行将与所述收集设定保持部内的通道中的所述数据ID对应的数据写入到所述一次数据保持部的处理，所述控制运算部与所述数据收集运算部同时地执行处理。7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
在所述收集设定请求中的所述数据ID登记在所述收集设定保持部内的任意一个通道中的情况下，所述设定受理运算部在该通道的请求用户列表中记录所述用户的用户信息，在用于从所述控制装置删除数据的删除请求中的所述数据ID登记在所述收集设定保持部内的任意一个通道中的情况下，所述设定受理运算部从该通道的请求用户列表中删除所述用户的所述用户信息，在所述请求用户列表为空的情况下删除该通道的所述数据ID。8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置分别具有一个以上的所述一次数据保持部、所述收集设定保持部及所述数据保持部。9.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述数据收集运算部具有表示从所述控制装置收集了数据的次数的收集计数值，所述数据收集运算部在执行所述数据收集处理前，使所述收集计数值增加预先设定的增加值，所述数据收集运算部从所述定时通知部读取所述循环计数值，在所述收集计数值与所述循环计数值不一致的情况下，所述数据收集运算部在所述数据保持部的数据块内的遗漏信息保持区域，利用所述遗漏信息保持区域的队列功能追加是遗漏，在数据保持区域中利用所...

【专利技术属性】
技术研发人员：由井梦树，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：