一种测量装置，针对用于测定切削刀具的长度的测定器测量从机床的基准位置到测定器的刀具检测位置的距离，测量装置具备：移动控制部，其控制安装于机床的标准件的移动；检测部，其检测根据测定器被按下而输出的表示刀具检测位置的检测信号；以及确定部，其...

断线位置推定装置(58)具备：转矩取得部(70)，其取得卷绕电动机(52)的转矩(Tq)；判定部(72)，其判定线电极(12)的后端(12a)是否通过了卷绕辊(48)；旋转角度取得部(74)，其取得卷绕电动机(52)的旋转角度(A

示教装置(30)具备：设定信息存储部(301)，其存储设定信息，该设定信息用于设定力传感器相对于对机器人设定的坐标系的位置和姿势；虚拟图像重叠显示部(304)，其在包含机器人或支承力传感器的预定物体的实际空间、或者包含机器人的模型或预定...

本公开的一方案的机器人系统(10)具备：装配有对收纳于上方开口的货箱(60)的工件(70)进行把持的手的机械臂机构(20)；获取包含货箱(60)的二维的图像数据和包含货箱(60)的三维的点阵数据的传感器(30)；基于图像数据和点阵数据，...

一种机器人的设置位置测量装置(1)，具备：第一位置信息获取部(2)，其在将机器人定位为任意姿态的状态下，获取第一位置信息，第一位置信息是固定于机器人的前端的凸缘的工具前端点的三维的指令位置；第二位置信息获取部(3)，其在上述姿态下，利用...

寻求在通过由机器人进行的刮研加工来形成多个凹部的情况下，缩短刮研加工的循环时间。机器人(12)具备：基部(34)；一对刮削工具(42、44)，所述一对刮削工具(42、44)以彼此相向的方式设置于基部(34)，所述一对刮削工具(42、44...

提供一种机床的控制装置，能够在维持抑制再生型自激颤振的效果的同时降低因主轴的旋转速度的周期性的变动的突然变更而引起的不良影响。机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动...

能够不受测定对象的位置影响地准确地测定测定对象的本公开的第一方式所涉及的三维形状的三维测定系统(1)具备：三维测定部(32)，其利用用于测定到测定对象的距离的三维传感器(20)，来测定所述测定对象的位置及形状；机器人(10)，其使所述三...

一实施方式的除水机构(50)，具有：块(52)，其形成有沿着与重力方向交叉的方向贯通的贯通孔(52H)。在贯通孔(52H)设置第一引导部(54)和第二引导部(56)。块(52)包含：气体流路(66)，其在第一引导部(54)与第二引导部(...

一实施方式的诊断装置(18)基于根据自电容式而在设置于触摸面板(14)的多个坐标各自中检测的第1信号强度、和根据互电容式而在多个坐标各自中检测的第2信号强度，判定触摸面板(14)的状态。板(14)的状态。板(14)的状态。

能够适当地设定激光输出变更的定时的时间差设定装置设定指令时间差，该指令时间差是激光指令相对于定位指令的输出定时的时间差，该时间差设定装置具备：速度变化取得部，其取得驱动机构相对于基于加工程序的定位指令的速度变化；机构延迟时间计算部，其计...

本发明提供一种数值控制装置，能够简易地进行加工圆的有效直径的设定。数值控制装置具备：指令部，其在用于通过机床进行圆加工的加工程序中，指示加工圆的规格或容许差等级以及所述加工圆的容许差的比例；以及设定部，其根据所述加工圆的规格或者容许差等...

本发明的温度保护装置(16)具备：存储部(26a)，其存储温度保护线(Td(t))，所述温度保护线(Td(t))是根据从电动机驱动装置(14)对电动机(12)连续供给电流的时间和电动机及电动机驱动装置的容许温度来规定；温度算出部(22)...

提供一种能够通过空加工来自动确定并显示振动部位和振动轴的显示装置。显示装置(1)具备：轨迹误差计算部(13)，其根据基于实际位置的刀具的移动轨迹和基于指令位置的刀具的移动轨迹，来计算刀具的轨迹误差的时间序列数据；振幅计算部(14)，其对...

制作与加工程序相关的信息的装置包括数值控制装置、安装有加工程序制作软件的PC、以及作为该数值控制装置的仿真器的专用装置。数值控制装置从与由该数值控制装置控制的机床的加工程序相关联的信息中取得准备作业所需的准备信息，另外，从登记于执行机床...

一种位移检测传感器，具备安装于以能够相对于预定的轴线相对运动的方式连结的第一连杆和第二连杆的两个编码器，两个编码器具备离轴线的距离不同的两个标尺部件、分别检测两个标尺部件的刻度的两个检测器，标尺部件与检测器的位置关系根据由第二连杆的前端...

一实施方式的旋转减速机构(18)具备：流体通路(20)，其以加压流体向轴(12)流动的方式设置，使加压流体通过；以及弹性部件(22)，其基端侧固定于壳体(14)，具有向与轴(12)延伸的方向交叉的交叉方向延伸的部位(22A)，通过从流体...

本发明的观测装置(12)具备：指令输出部(44)，其使旋转体(16)旋转、使移动体(20)停止；第1获取部(46)，其获取旋转体(16)的旋转角度(RA)；第2获取部(48)，其获取移动体(20)的位置偏差(PD)；以及显示控制部(54...

以往，通过刮研加工在工件的表面形成沿一个方向排列的多个凹凸的作业由熟练者手动地进行。机器人系统(10)具备：机器人(12)，其使用于对工件的表面刮削的刮削工具(16)移动；以及控制装置(18)，其控制机器人(12)。控制装置(18)通过...

在一个检测器产生异常时，切换为基于未产生异常的检测器的反馈控制。马达控制装置(100)，具有：第一异常检测部(115)，其检测作为检测器的另设检测器(154)或其反馈电缆(1541)的异常；第二异常检测部(116)，其检测作为检测器的马...