具备机床的准备功能的数值控制装置以及存储介质制造方法及图纸

制作与加工程序相关的信息的装置包括数值控制装置、安装有加工程序制作软件的PC、以及作为该数值控制装置的仿真器的专用装置。数值控制装置从与由该数值控制装置控制的机床的加工程序相关联的信息中取得准备作业所需的准备信息，另外，从登记于执行机床的加工程序的装置的信息取得准备基本信息。然后，根据这些准备信息和准备基本信息生成准备辅助信息。这样，数值控制装置使用取得的所述准备信息和生成的所述准备辅助信息来辅助所述加工程序的准备作业。程序的准备作业。程序的准备作业。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具备机床的准备功能的数值控制装置以及存储介质


[0001]本专利技术涉及具备机床的准备辅助功能的数值控制装置以及进行准备辅助的计算机可读取的存储介质。

技术介绍

[0002]数值控制装置是用于控制机床的装置，通过数值控制工具的移动量、移动速度等。将由数值控制装置控制加工前的一系列的设置作业称为“准备”。在准备作业中，进行工具与工件的安装、工件坐标系、工件原点、校正的设定、加工程序的转发或制作。
[0003]为了设定工件坐标系和工件原点，测量工件。在工件的测量中使用探头。探头是检测与工件的接触的装置。当在机床的主轴安装探头并执行测量程序时，数值控制装置自动地测量工件。数值控制装置基于该测量的结果来设定工件坐标系、工件原点。
[0004]在指定工件的测量位置时，例如，在专利文献1中，拍摄工件及其周围的图像，接受来自操作员的辅助点和接近点的输入，根据所输入的辅助点、接近点的位置和工件的形状，缩小测量候选的范围。
[0005]在专利文献1中，操作人员设置工件，利用照相机拍摄工件，在操作人员指定了辅助点和接近点后，一览显示测量候选，决定工件的测量程序。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2018
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18155号公报

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]准备作业按每个加工程序而不同。操作员在准备作业之前，必须观察加工程序来确认工件原点的位置、所使用的工具。
[0011]确认加工程序的内容是繁杂的。在制作了程序的人与进行加工的人不同的情况下，有可能在程序内容的理解上花费时间，或者进行错误的准备作业。
[0012]在机床的领域中，期望使准备作业高效化的技术。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]一种控制机床的数值控制装置，具备：准备信息取得部，其从包含机床的加工程序的一部分或全部、或者与所述加工程序关联的信息中的至少一个的加工程序关联信息取得准备作业所需的准备信息；准备辅助信息生成部，其从登记于执行机床的加工程序的装置的装置登记信息取得准备基本信息，根据准备信息和准备基本信息生成准备辅助信息；准备辅助部，其使用准备信息和准备辅助信息来辅助加工程序的准备作业。
[0015]作为本公开的一个方式的存储介质存储计算机可读取的命令，所述命令通过一个或多个处理器执行，由此，从包含机床的加工程序的一部分或全部、或者与加工程序关联的信息中的至少一个的加工程序关联信息取得准备作业所需的准备信息，从登记于执行机床
的加工程序的装置的装置登记信息取得准备基本信息，根据准备信息和准备基本信息生成准备辅助信息，使用准备辅助信息进行与加工程序对应的准备辅助。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术的一个方式，能够使准备作业高效化。
附图说明
[0018]图1是表示数值控制装置的硬件结构的图。
[0019]图2是表示制作加工程序关联信息的装置的图。
[0020]图3是数值控制装置的框图。
[0021]图4是表示第一公开的准备信息、准备基本信息、准备辅助信息的一例的图。
[0022]图5是表示第一公开的准备辅助画面的一例的图。
[0023]图6是表示第二公开的准备信息、准备基本信息、准备辅助信息的一例的图。
[0024]图7是表示第二公开的准备辅助画面的一例的图。
[0025]图8是表示第三公开的准备信息、准备基本信息、准备辅助信息的一例的图。
[0026]图9是表示第三公开的准备辅助画面的一例的图。
[0027]图10是第四公开的数值控制装置的框图。
[0028]图11是表示准备步骤书的一例的图。
[0029]图12是说明准备步骤书的共享的图。
[0030]图13是第五公开的数值控制装置的框图。
[0031]图14是说明机器人的准备作业的图。
[0032]图15是第六公开的数值控制装置的框图。
具体实施方式
[0033][第一公开][0034]图1是数值控制装置100的概略图。数值控制装置100具备使机床200实施准备作业的功能。
[0035]图1的数值控制装置100与机床200连接。在图1中，数值控制装置100和机床200是分开的，但也可以是一体的。
[0036]在机床200的工作台安装有工件51。在机床200的主轴安装有探头50。探头50在X轴、Y轴、Z轴这3轴方向上移动。探头50检测与工件51的接触。数值控制装置100基于探头50与工件51接触的位置来测量工件51。在数值控制装置100的壁面设置有显示部70以及与该显示部一体或者分体的键盘、触摸面板等输入部71。操作员操作该输入部71来进行准备作业。
[0037]以下，对数值控制装置100进行说明。图1中的数值控制装置100所具备的CPU 111是整体地控制数值控制装置100的处理器。CPU111经由总线112读出存储在ROM112中的系统程序，并按照该系统程序来控制数值控制装置100的整体。RAM 113暂时存储临时的计算数据、显示数据、用户经由输入部71输入的各种数据等。
[0038]显示部70是附属于数值控制装置100的监视器等。显示部70显示后述的准备辅助画面、准备步骤书等。
[0039]输入部71是与显示部70一体或者与显示部70分开的键盘、触摸面板等。用户操作输入部71，进行向显示部70所显示的画面的输入等。
[0040]非易失性存储器114例如是利用电池(未图示)进行备份等，即使数值控制装置100的电源断开仍保持存储状态的存储器。在非易失性存储器114中存储经由接口(未图示)从外部设备读入的程序、经由输入部71输入的程序、从数值控制装置100的各部和机床200等取得的各种数据(例如从机床200取得的设定参数等)。存储于非易失性存储器114的程序、各种数据也可以在执行时/利用时在RAM 113中展开。另外，在ROM 112中预先写入有各种系统程序。
[0041]控制机床200的各轴的控制器40将来自CPU 111的轴的移动指令变换为脉冲信号并输出到驱动器41。驱动器41将脉冲信号转换为电流来驱动马达。
[0042]在驱动部(主轴等)安装有探头50。马达使探头50移动。在本公开中，探头50在XYZ这3轴方向上相对移动，但也可以向4轴、5轴移动。
[0043]探头50是检测测定对象的位置的装置。本公开的探头50为接触方式。探头50有红外线方式、无线方式、电感方式等。
[0044]参照图2，对应用本公开的装置进行说明。
[0045]数值控制装置100、PC 300、专用装置400是制作与加工程序有关的信息(加工程序关联信息)的装置。这些数值控制装置100、PC 300以及专用装置400构建制作加工程序的环境。
[0046]在PC 300中安装有制作加工程序的软件。数值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制机床的数值控制装置，其特征在于，所述数值控制装置具备：准备信息取得部，其从包含所述机床的加工程序的一部分或全部、或者与所述加工程序关联的信息中的至少一个的加工程序关联信息取得准备作业所需的准备信息；准备辅助信息生成部，其从登记于执行所述机床的加工程序的装置的装置登记信息取得准备基本信息，根据所述准备信息和所述准备基本信息生成准备辅助信息；准备辅助部，其使用所述准备信息和所述准备辅助信息来辅助所述加工程序的准备作业。2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述准备辅助部具备：准备辅助画面制作部，其使用所述准备辅助信息来制作表示准备作业的步骤的准备辅助画面。3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述准备辅助部具备：步骤书制作部，其使用所述准备辅助信息来制作表示准备作业的步骤的文档数据。4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述准备辅助部具备：周边设备控制指令制作部，其使用所述准备辅助信息来制作使周边设备执行准备作业的动作程序或信号。5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述准备基本信息包括工件原点和工件的原材料形状，所述准备辅助信息生成部根据所述工件原点和所述工件的原材料形状计算工件的测量方法。6.一种存储计算机可读取的命令的存储介...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边贯太，平内和弘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：