一实施方式的注射装置(10)的螺杆(12)具有多个外周突起(50)，在多个外周突起(50)分别形成有外周突起斜面(50S)和第二外周突起斜面(50SS)。注射装置(10)的衬套(14)具有多个内周突起(60)，在多个内周突起(60)分别...

数值控制系统(1)具备：机器人控制装置(6)，其控制机器人(30)的动作；以及数值控制装置(5)，其可通信地与机器人控制装置(6)连接，且控制机床(2)的动作。机器人控制装置(6)具备：存储部(61)，其存储以机床(2)和数值控制装置(...

提供一种能够扩大合成图像中像素值存在的范围的图像生成装置、机器人控制装置以及计算机程序。图像生成装置生成将图像进行合成而得到的合成图像，且具备：摄像张数设定部，其设定拍摄被摄体的摄像图像的张数；曝光时间设定部，其设定所述摄像图像的曝光时...

一实施方式的放电加工机(10)具备：泵(52)，其供给液体；以及导入配管(54)，其将由泵(52)供给的液体导入加工槽(46)。导入配管(54)具有比加工槽(46)所容许的水面高度的最大值高的配管部位(54PT)。在配管部位(54PT)...

机器人系统具有：包含与关节轴对应的转矩传感器的机器人。机器人系统具有：传感器温度判定部，其根据温度检测部的输出值来判定转矩传感器的温度状态是否为异常状态或适温状态。机器人系统具有：动作指令部，当存在转矩传感器的温度状态不是异常状态以及适...

本发明的观测装置(12)具备：指令输出部(44)，其使旋转部(16B)旋转、使移动体(20)停止；第1获取部(46)，其获取旋转部(16B)的旋转角度(RA)；第2获取部(48)，其获取移动体(20)的位置偏差(PD)；修正部(52)，...

本发明提供一种能够在机床中调整合成振动的控制装置以及计算装置。控制机床的控制装置具有：振动指令生成部，其生成使所述机床的工具或工件振动的振动指令；相对振动指令生成部，其生成使所述工具和所述工件相对振动的相对振动指令；以及振动相位调整部，...

机器人的动作仿真装置具备：获取部(341)，其获取装配于在关节处具有能够转动或直动的轴的机器人(100)的与关节连结的连杆上的装配物相对于机器人(100)的位置、以及针对在机器人(100)进行了动作时产生于装配物的速度、加速度及作用力中...

数值控制装置根据加工程序来控制工具与工件的相对速度。在该加工程序的当前程序块与下一程序块之间存在拐角部时，预读下一程序块，计算当前程序块的终点处的拐角部允许速度。调整工具与工件的相对速度的加速部的插值前加速度、定速部的插值前速度以及减速...

目的在于，即使在末端执行器与人或物碰撞的情况下，也避免末端执行器以及安装有末端执行器的机械臂机构等移动装置的破损。末端执行器附加装置2是附加于机器人100的末端执行器400的装置。末端执行器附加装置2具有：底板3；装配板6，用于安装末端...

目的在于提供一种能够以使工件的位置始终不会超出机器人的可动作范围的方式来使机器人跟随工件的生产系统。一种生产系统，具备：工件搬送装置，其搬送工件；机器人；以及机器人移动装置，其使机器人移动，在生产系统中，在正在通过工件搬送装置搬送工件时...

示教装置(10)用于制作机器人的控制程序，具有：画面生成部(112)，其生成用于通过表示构成机器人的控制程序的功能的命令来进行程序制作的程序制作画面；以及关联信息显示控制部(117)，其与针对配置于程序制作画面的命令的选择或者执行指示对...

提供一种可使2个构件的立体地交叉的接合面彼此密合的接合构造。具备：壳体(2)，其具有第1主接合面(24)、及与第1主接合面(24)立体地交叉的第1副接合面(25)；盖体(3)，其具有与第1主接合面(24)相对向的第2主接合面(34)、及...

数值控制装置具备：第一处理部，其执行判别控制程序中是否包含待机指令的第一处理；第二处理部，其在判别为控制程序中包含待机指令的情况下，执行判别待机指令中包含的待机条件是否成立的第二处理；以及第三处理部，其以在第一控制周期的期间内执行了第二...

提供一种降低驱动部的顺行的实际路径与逆行的实际路径的偏离的工业机械的控制装置。控制装置根据程序来控制工业机械的可动部的移动。程序以程序块为单位包含与可动部的移动路径相关的指令，且包含与可动部的移动速度相关的指令。控制装置具有：指令路径生...

提供一种能够使机器人的定位误差小的指令值校正装置。本发明的一个方式的指令值校正装置对用于定位具有多个关节的臂的前端部的、指示多关节机器人的姿势的指令值进行校正，所述指令值校正装置具备：机器人模型设定部，其设定机器人模型，所述机器人模型以...

本发明的观测装置(12)对机床(14)的主轴(18)的平衡状态进行观测，所述机床(14)具备主轴(18)和移动体(22)，所述移动体(22)能旋转地固定有主轴(18)，沿与主轴(18)的轴向正交的方向移动，该观测装置(12)具备：第1获...

本发明提供一种能够在不使用高刚性的保持装置的情况下执行高转矩的螺纹紧固的螺纹紧固系统。螺纹紧固系统(100)具备：电动马达(41)；保持装置(10)，其保持电动马达(41)；支承部件(30)，其安装于电动马达(41)的驱动轴；螺纹紧固机...

机器人控制装置的显示部显示包含动作指令的动作程序，该动作指令是记录示教点的位置信息之前的直接示教动作指令。若作业者选择直接示教动作指令而开始直接示教操作，则示教点设定部根据在作业者移动机器人的构成部件的期间中取得的机器人的位置以及姿势来...

用于辅助针对多个机械的作业的辅助装置具备：信息存储部，其将包含与多个机械中的各个机械有关的维护历史记录信息、异常历史记录信息及预测寿命信息中的至少一方的机械信息与该机械的识别信息相对应地进行存储；条件受理部，其受理用于指定期望的机械信息...